Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.20
no.2
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pp.349-356
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2009
In this study, we suggest the estimation method of the relative risk for the unemployment statistics of a small area such as si, gun, gu in Korea. The considered method are the usual pooled estimator, weighted estimator with the inverse of log-variance as weights, and the Jackknife estimator. And we compare with the efficiency of the three estimators by estimating the bias and mean square errors using real data from the 2002 Economically Active Population Survey of Gyeonggi-do. We compute the unemployed rate of male and female in small areas, and then estimate the common relative risk for the unemployed rate between male and female. Also, the stability and reliability of the three estimators for the common relative risk was evaluated using the RB(relative bias) and the RRMSE(relative root mean square error) of these estimators. Finally, the Jackknife estimator turned out to be much more efficient than the other estimators.
편대비행 항공기들은 선행항공기에서 발생시킨 후류의 영향으로 후행항공기의 공력효율이 증가하는 것으로 잘 알려져 있다. 비점성 비회전 유동장에 관한 연속방정식을 지배방정식으로 사용하는 패널법은 비교적 빠른 시간 이내에 항공기의 공력특성 변화를 계산할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 편대비행 항공기들 사이의 항공기들 사이의 흐름방향 거리는 스팬길이의 2.5배로 위치시키고, 수평상대거리는 스팬길이의 -0.4~0.3배로, 수직상대거리는 스팬길이의 -0.25, -0.15.0.15.0.25배로 변화시키며 계산을 수행했다. 연구결과 선행항공기와 후행항공기의 수평상대거리 변화의 경우 주날개들이 안쪽으로 겹침이 발생하고, 수직 상대거리가 가까울수록 더 큰 공력성능 향상을 얻을 수 있었다. 편대비행 하는 후행항공기의 공력성능 향상은 선행 항공기로부터 발생한 익단 와류의 올려흐름 영향에 기인한 것이다. 선행항공기로부터 발생한 익단와류는 후행항공기의 모멘트 특성을 변화시켜 비행안정성에 영향을 미치게 된다. 향후 연구에서는 선행항공기로부터 발생한 와의 영향이 후행항공기의 모멘트 특성에 미치는 영향을 연구 할 것이다.
The purpose of the present study was to examine if perception of visual coordination pattern is consistent with the prediction of the HKB model (Haken, Kelso, Bunz, 1985). In addition, this study aimed to see if an additional sensory information using a grid background stabilizes perception of coordination pattern. Participants joined one of two experimental groups, Normal background and Grid background, to participate the pattern recognition training session and the pattern judgment test session. Participants observed $0^{\circ}$, $18^{\circ}$, $36^{\circ}$, $54^{\circ}$, $72^{\circ}$, $90^{\circ}$, $108^{\circ}$, $126^{\circ}$, $144^{\circ}$, $162^{\circ}$, and $180^{\circ}$ coordination patterns characterized by two oscillating dots. The dots oscillated in 0.25 Hz for the pattern recognition training and in 0.5 Hz, 1 Hz, and 2 Hz for the pattern judgment test. Judgment score, absolute judgment error, and judgment stability out of the pattern judgment test were analyzed statistically. The landscape of pattern accuracy and stability data was "inverted-U" shape with slower oscillating frequency conditions. In the faster condition, the accuracy and stability of the judgment decreased with relative phase patterns near $180^{\circ}$. These findings consistent with the prediction of the HKB model. The grid as additional sensory information did not increase accuracy and stability in coordination perception.
The benefits of utilizing internal reinforced members, such as soil nails and ground anchors, in maintaining stable excavations and slopes have been known among geotechnical engineers to be very effective. Occasionally, however, both soil nails and ground anchors are simultaneously used in one excavation site. In the present study, a method of limit equilibrium stability analysis of the excavation zone reinforced with the vertically or horizontally mixed nail-anchor system is proposed to evaluate the global safety factor with respect to a sliding failure. The postulated failure wedges are determined based on the results of the $FLAC^{2D}\; 및\; FLAC^{3D}$ program analyses. This study also deals with a determination of the required thickness of the shotcrete facing. An excessive facing thickness may be required due to both the stress concentration and the relative displacement at the interface zone between the soil nailing system and the ground anchor system. A simple finite element method of analysis is presented to estimate the corresponding relative displacement at the interface zone between two different support systems. As an efficient resolution to reduce the facing thickness, the modified bearing plate system is also proposed. Finally with various analysis related to the effects of design parameters, the predicted displacements are compared with the results of the $FLAC^{2D}$ program analyses.
$Na^+$-beta-alumina solid electrolyte was synthesized by solid state reaction using $Li_2O$ and MgO as a phase stabilizer, and the effect of stabilizers on the phase formation and sintering density was investigated. In order to determine the phase fraction according to the synthesizing temperature, the molar ratio of [$Na_2O$] : [$Al_2O_3$] was fixed at 1 : 5, and calcination was conducted at temperatures between $1200{\sim}1500^{\circ}C$ for 2 h. In the $Li_2O$-$Na_2O$-$Al_2O_3$ ternary system, ${\beta}^{{\prime}{\prime}}$-alumina phase fraction considerably increased by the secondary phase transition at $1500^{\circ}C$, whereas it maintained similarly in the MgO-$Na_2O$-$Al_2O_3$ system. Additionally, the disc-type specimens of $Na^+$-beta-alumina were sintered at the temperature between $1550{\sim}1650^{\circ}C$ for 30 min, and relative sintering densities, phase changes, and microstructures were analyzed. In case of $Li_2O$-stabilized $Na^+$-beta-alumina, ${\beta}^{{\prime}{\prime}}$-phase fraction and relative density of specimen sintered at $1600^{\circ}C$ were 94.7% and 98%, respectively. Relative density of MgO-stabilized $Na^+$-beta-alumina increased with a rise in sintering temperature.
A fiber-phase-noise compensating system was constructed for a 1.4 GHz reference frequency transferred through a 13-km-long fiber spool. The transfer instability was dependent on the temperature variation of the compensating system. With the room temperature variation stabilized within $0.3^{\circ}C$, the transfer instability was $4.6{\times}10^{-14}$ at 0.8 s of average time and $2.5{\times}10^{-16}$ at 1000 s of average time with the fiber phase noise compensated. However, with the room temperature changed by $3.5^{\circ}C$, the transfer instability was $6.8{\times}10^{-14}$ at 1.2 s of average time and $3.0{\times}10^{-15}$ at 1000 s of average time. From this result, the temperature stability condition for the experimental setup could be determined to obtain a transfer instability of $10^{-16}$ at 1000 s of average time.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2001.06a
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pp.20-23
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2001
전자공학 기술의 응용으로 자동차를 지능화하고, 안정성을 현격하게 높이려는 연구가 주목받고 있다. 이러한 자동차의 지능화에서 중요한 요소 기술이 되는 것이, 자동차의 주변 즉 전방/후방의 차량이나 장애물을 인식하는 주변감시 기술이다. 본 논문에서는 이러한 자동차용 장애물 인식 레이더 시스템인 FMCW 레이더 신호처리시스템을 개발한다. 이 차량용 시스템이 실제 도로 환경에서 이용되기 위해서는 무엇보다 시스템의 안정된 신뢰도가 요구되며, 즉, 기상환경 및 다양한 도로환경에 무관하게 안정적인 시스템 신뢰도를 유지하기 위한 개발에 그 최종적인 목적이 있다. 이에 레이다 시스템을 통해 자차와의 거리 및 상대속도를 인지함으로서 최종적인 장애물(선행차, 교행차) 및 자차의 주행상황을 통해 안정적인 주행경보시스템을 개발한다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.6
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pp.772-779
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1998
본 논문에서는 강인한 비선형 예측제어기를 개발하여 연구용 원자로 벽면검사를 위한 수중로봇에 적용하여 보았다. 비선형 예측제어기는 먼저 적절한 함수 확장을 이용하여 시스템의 미래 출력 값을 예측하고, 예측값과 설정치와의 차이를 최소화시키는 제어입력을 구하여 시스템에 인가한다. 이러한 제어기에 의한 폐회로 동특성은 목적함수가 상태변수로 이루어진 경우는 항상 안정한 특성을 보이고 목적함수가 출력변수으로 이루어진 경우는 상대 계수가 4이하인 경우에 안정한 특성을 보인다. 이 제어기는 기존의 비선형 제어기가 적용 불가능한 시스템에도 적용 가능한 장점을 가지고 있다. 시스템의 불확실성이 큰 경우, 제어 안정도 및 제어 성능을 향상시키기 위하여 감독제어를 비선형 예측제어기에 포함시켰다. 이러한 제어기를 수중 벽면 주행로봇에 대한 모사실험에 적용한 결과 제어기의 강인함과 제어 성능 향상을 볼 수 있었다.
다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어는 최근 몇 년간 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 관심은 군사 분야, 모발 센서 네트워크, 지능형 교통 시스템과 같은 흥미롭고 새로운 응용 사례가 대두됨에 따라 집중되었다. 분산 편대 제어는 여러 가지 이론과 방법으로 연구되어 왔는데 대부분의 경우 여러 동종 시스템의 상호 연결성을 토대로 라플라스 인접 행렬의 성질로 설명하고 있다. 이러한 접근법은 합의 문제와 동기화 문제와도 관계가 있는데 이 경우 편대 제어의 경우와 유사한 방식으로 안정도를 설명하며 설계 고려 사항을 도출한다. 본 논문에서, 우리는 분산된 방법으로 여러 대의 동종 비선형 시스템을 다루며 이 시스템들은 시간에 대해 부드럽게 변하는 상대 기준 위치에 따라 편대를 이룰 수 있고 또한 전체 그룹은 모든 방향으로 자유롭게 움직이는 것이 가능하다. 우리의 주요 목표는 위와 같은 편대 추종 제어의 안정도를 해석하고 제어기를 설계하는 것이다.
Composite ${\pi}$-structure analysis has been proposed for predicting relative isomer stabilities based on nonbonded effects: all the possible crowded ${\pi}$-structures are identified for each isomer, and the systems are represented by abbreviated notation of $(n{\pi}/m)$ : then using simple rules and additivity of the nonbonded effects, the order of stability can be determined. A number of examples are given in support of this analytical procedure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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