• Progress in Medical Physics
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• v.19 no.4
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• pp.305-312
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• 2008

The aim of this study is to introduce the accuracy of Ir-192 source's apparent activity using the well-type chamber and the Farmer-type ionization chamber in the high dose rate brachytherapy. We measured the apparent activity of Ir-192 that each medical center in the country has and the apparent activity of calibration certificate provided by manufacturer is compared with that by our experimental measurement. The number of sources used for the activity comparison was 5. The accuracy of the measured activity was in the range of -2.8% to -1.0% and -2.1% to 0.2% for the Farmer-type chamber system (Jig) and for the well-type, respectively. The maximum difference was within 1.0% for comparison with two calibration's tool. Our results demonstrate that well-type chamber as wall as Farmer-type chamber is a appropriate system as the routine source calibration procedures in HDR brachytherapy. Whenever a new source is installed to use in clinics, by periods, a source calibration should be carried out.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.6
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• pp.617-624
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• 2008

In general, RTK-GPS(Real Time Kinematic GPS) based on the single reference station is able to determinate the high accurate position of rover on the spot using error correction information of transmitted carrier phase from the base station via wireless modem. However, single reference station method has some weak points to decrease positioning accuracy because it must be obtained carrier phase from the each satellite continuously, allowed to transmit without obstacle and limited to short base line distance between base and rover station. This paper aims to attempt network based GPS carrier phase differential positioning using three multi reference stations to overcome the method of single reference station and RTK network is realized by real time monitoring program with Visual C++. The optimum error correction value of three multi reference stations by RTK networking is selected automatically to correct the position of rover station. In this paper, this algorithm is applied to determine sea water level using GPS buoy, and the accuracy results of water level change were analyzed and compared with each other using single and multi reference stations.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.2 no.1
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• pp.54-64
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• 1984

This paper is a study on structural measurement by using a terrestrial camera. The aim of this paper is to understand the method of a composition by analyzing the geometrical compositive ratio of threestoried pagodas at Gamun-Sa, Gosun-Sa, Bulguk-Sa, Seated iron Buddha in Kwang-Jn, and Main-Seat Buddha at Sukkuram Cave-temple. Measured data and contour maps are accurately obtained by means of photogrammetry, and the following points are able to he found by analyzing them. At first, for Stone Pagodas. the breaths of the Okgesuks are made to the ratio, 8 : 7 : 6. And when an equililateral triangle and an 45$^{\circ}$ isosceles triangle are drawn of which the bases are the length of the upper Gabsuk, and then a circle is drawn whose radius is the length between the vertexes of the two triangles and its center is the vertex of the former the circle passes the upper line of the third Oksin. Also it can be found that an $70^{\circ}$ isosceles triangle being drawn at base line, the triangle passes the edge point of the upper Gabsuk and the center of the third Okgesuk. Also for Budha statues, it can be found that circles whose center is that of eyes can be drawn, and if 2 lines which pass the shoulder and the center of Buddha's body are extended, they intersect the knees.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2011.04a
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• pp.25.3-25.3
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• 2011

지구 또는 우주 원격탐사 및 관측에서 진일보한 임무 수행을 위해 위성 편대 비행의 필요성이 점차 부상하고 있다. 편대 비행은 단일 위성으로는 실현하기가 어렵거나 불가능한 과학적인 임무를 수행할 수 있다. 다양한 위성 편대 비행 기술에서 중요한 기술 중에 하나는 편대 위성간의 정밀기선결정 기술이며, 정밀도 검증 기술도 함께 동반되어야 한다. 이 논문에서는 Gravity Recovery and Climate Experiment(GRACE) 위성의 실제 Global Positioning System(GPS) 데이터를 사용하여 GRACE A와 B 두 위성의정밀기선결정을 수행하였다. 그리고 K/Ka-Band Ranging system(KBR) 바이어스 거리측정값으로 일괄처리 및 순차처리 방법을 통해 정밀도를 검증하였다. 제안된 순차처리 방법은 KBR 바이어스를 추정하는 대신에 기산점 차분으로 이를 제거하여 정밀도를 검증하기 때문에 검증자(KBR baised range)가 피검증자(GPS-baseline)와 독립적이고 실시간 정밀도 검증에 적용이 가능하다. 그 결과 일괄처리 검증방법과 유사한 1.5 ~ 3.0 mm의 순차처리 정밀도 검증 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.223-226
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• 2002

본 논문에서는 프로브 급전 방식을 사용하여 무선 LAN용 주파수 대역인 2.4GHz와 5.775GHz 대역에서 동작하는 이중공진 패치 안테나를 설계 및 제작하였다. 이 때 상대급전의 임피던스 변화를 최소화하기 위하여 50$\Omega$ 급전위치를 찾아 설계하였으며, 각 소자간의 영향을 고려하여 충분한 거리를 두어 실험하였다. 안테나 성능 전산모의실험에는 Ensemble을 사용하였다 또한 5.775GHz 대역의 임피던스를 정합하기 위하여 접지와 단락을 시켰으며, 2.4GHz 대역의 임피던스를 정합하기 위하여 패치 모양을 변화시켰다. 측정된 결과를 보면 2.4GHz, 5.775GHz 대역에서 반사손실은 각각 -l4㏈, -l2㏈의 값을 나타냈으며, 전압정재파비는 2.0이하의 특성을 보였다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.803-804
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• 2016

본 연구에서는 개인별 손가락의 검지, 중지, 약지의 길이 비율로부터 2개의 특징을 검출하고, 이를 통해 개인을 인증하는 새로운 바이오인식 방법을 제안한다. 손 영상으로부터 피부색 기반으로 손 영역 및 검지, 중지, 약지의 끝 좌표를 차례로 검출하고, 중지의 길이를 기준으로 검지와 약지의 상대적인 거리 비율을 2개의 특징으로 정의한다. 각 특징은 서로 독립적이므로, 매칭 과정에서 별도의 유사도를 측정하고, 본인 및 타인 매칭시 유사도 값의 분포에 근거하여, 분류기(classifier)를 결정한다. 실험결과, FRR이 0%일 때, 약 10%의 FAR을 보였으므로, 1:1 매칭을 통한 개인 확인 방법으로 사용될 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1273-1276
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• 2002

기존 RTK-GPS는 고가의 장비인 RF방식의 무선모뎀을 사용함으로써 무선국의 허가, 전파의 지리적 장애물에 의한 영향, 전송거리의 제한, 주파수 혼신, 주파수 자원의 유한성 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 휴대전화를 전송 매체로 이용하여 보정 데이터를 송 수신하는 방법으로, PDA 환경하에서 RTK-GPS 보정 데이터를 전송하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 기준국의 서버는 GPS 수신기와 연결된 RS-232 시리얼 포트로부터 보정 데이터를 수신하여 휴대전화와 연동을 통한 이동국의 PDA 단말기로 보정 데이터를 전송하고, RS-232 시리얼 포트를 통해 이동국의 GPS수신기에 전달한다. 이동국의 측위프로그램은 GPS수신기로부터 RSC-232 시리얼 포트를 통한 위치 정보를 수신하여 상대측위를 하게되며, 정확한 위치 측정이 이루어진다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.2
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• pp.160-167
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• 2016

This paper reports a localization method of a mobile robot using ceiling image. The ceiling has landmarks which are not distinguishablefrom one another. The location of every landmark in a map is given a priori while correspondence is not given between a detected landmark and a landmark in the map. Only the initial pose of the robot relative to the landmarks is given. The method uses particle filter approach for localization. Along with estimating robot pose, the method also associates a landmark in the map to a landmark detected from the ceiling image. The method is tested in an indoor environment which has circular landmarks on the ceiling. The test verifies the feasibility of the method in an environment where range data to walls or to beacons are not available or severely corrupted with noise. This method is useful for localization in a warehouse where measurement by Laser range finder and range data to beacons of RF or ultrasonic signal have large uncertainty.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.586-591
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• 2010

In this paper, we propose the localization method of mobile robot using SURF(Speeded-Up Robust Features) and Particle filter. The proposed method is as follows: First, we seek the Landmark from the obtained image using SURF in order to find the first rigorous position of mobile robot. Second, we obtain the distance from obstacles using ultrasonic sensors in order to create the relative position of mobile robot. And then, we estimate the localization of mobile robot using Particle filter about movement of mobile robot. Finally, we show the feasibility of the proposed method through some experiments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.181-182
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• 2009

본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 근거리 무선 네트워크를 이용하여 다중 이동 로봇을 사용자 휴대 단말을 이용하여 실시간으로 편리하게 제어하기 위한 플랫폼을 설계하고 그 기본기능을 검증한다. 제안한 원격제어 플랫폼은 IEEE 802.15.4a 기반의 최초의 원격제어 플랫폼으로서 그 의의를 가지며, 자동 스페이싱(auto-spacing)을 기반한 다중 로봇 그룹이동과 IEEE 802.15.4a의 거리측정 기능과 초음파 및 자이로센서를 이용한 상대각측정 기능을 이용한 협동위치인식(cooperative localization) 기능을 제공하는데 기존 기법들과의 차별성이 존재한다.