• Title/Summary/Keyword: 사각지대 감지시스템

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Blind-spot Detection Devices using Ultrasonic Sensors (초음파 센서를 이용한 사각지대 감지장치)

  • Han, Hee-Sun;Yoo, Byung-Kyu;Jeon, Euy-Sik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.699-702
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    • 2009
  • 현재 첨단기기를 활용한 많은 지능형 자동차 연구개발이 급속히 발전하고 있는 추세이다. 사전 기술은 운전자의 운전미숙 때문에 생긴 돌발 상황을 대처할 수 있는 기능을 갖춘 첨단 자동차 안전장치의 용도제한과 고비용으로 대중화 되지 못했다. 그러므로 안전장치의 개발은 미숙한 운전자들의 안전 운전을 위해 사각지대 감지 장치가 필요하다. 사각지대에 관련된 연구 동향으로써는 사각지대 거울에서부터 사각지대 충돌회피시스템 등 여러 가지의 특허들도 연구된 상태이다. 본 논문에서는 초음파센서와 서보모터 및 기타 LED장치를 사용하여 새로운 기술적 메커니즘을 제안했다. 사각지대를 감지하기 위한 초음파 센서의 적절한 위치를 설계하였고, 회로도를 설계하여 모형으로 사각지대 감지장치를 구성하였다. 성능을 검증하기 위한 실험에서는 이동하는 물체와 동일선상에서의 물체를 감지하는 두 가지 방법으로 사각지대 감지테스트를 완료 하였다.

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Accident Detection System for Construction Sites Using Multiple Cameras and Object Detection (다중 카메라와 객체 탐지를 활용한 건설 현장 사고 감지 시스템)

  • Min hyung Kim;Min sung Kam;Ho sung Ryu;Jun hyeok Park;Min soo Jeon;Hyeong woo Choi;Jun-Ki Min
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.9 no.5
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    • pp.605-611
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    • 2023
  • Accidents at construction sites have a very high rate of fatalities due to the nature of being prone to severe injury patients. In order to reduce the mortality rate of severely injury patients, quick response is required, and some systems that detect accidents using AI technology and cameras have been devised to respond quickly to accidents. However, since existing accident detection systems use only a single camera, there are blind spots, Thus, they cannot detect all accidents at a construction site. Therefore, in this paper, we present the system that minimizes the detection blind spot by using multiple cameras. Our implemented system extracts feature points from the images of multiple cameras with the YOLO-pose library, and inputs the extracted feature points to a Long Short Term Memory-based recurrent neural network in order to detect accidents. In our experimental result, we confirme that the proposed system shows high accuracy while minimizing detection blind spots by using multiple cameras.

Development of the Blind Spot Detecting System for Vehicle (차량용 사각지대 감지시스템의 개발)

  • Yoon, Moon-Young;Kim, Se-Hun;Son, Min-Hyuk;Yun, Duk-Sun;Boo, Kwang-Seok;Kim, Heung-Seob
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.17 no.2
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    • pp.34-41
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    • 2009
  • The latest vehicle yields a superior safety and reduction of driving burden by monitoring the driving state of vehicle and its environment with various sensors. To detect other vehicles and objects of the rear left and right-side blind spot area of driver, provide the information about a existence of objects inside the blind spot, and give a signal to avoid collision, this study proposes the intelligent outside rear-view mirror system. This task has substantially complicated several factors. For example, the size, geometry and features of the various vehicles which might enter the monitored zone is varied widely and therefore present various reflective characteristics. This study proposes the optimal specification and configuration of optical system and IR array sensor of blind spot detection system, and shows the results of the performance evaluation of developed system.

Scream Detection System for Public Security Improvement (치안 향상을 위한 비명 감지 시스템)

  • Park, Kichoel;Jeong, Inhye;Kwon, Soonhwan;Hyung, Sungjae;Kim, Bongjae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1133-1136
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    • 2017
  • 폐쇄회로 텔레비전(CCTV, Closed Circuit Television)은 범죄 예방을 위해서 현재 많이 사용되고 있다. 하지만, CCTV의 경우 주로 영상에 기반하기 때문에 사각지대가 존재할 수 있으며 범죄 발생시 즉각적인 대처보다는 후속 조치에 주로 활용된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 비명을 탐지할 수 있는 치안 향상을 위한 비명 감지 시스템을 설계하고 구현하였다. 제안하는 시스템은 비명을 감지하면 경보음을 제공해주며, 중앙 시스템에 알림을 주어 관리자가 확인하고 즉각적인 대응이 가능할 수 있도록 할 수 있는 기능을 제공한다.

Design and Implementation of 4-sided Monitoring System providing Bird's Eye View in Car PC Environment (Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.1
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.

Energy Saving of Monitor For Using PIR Sensor (동작 감지 센서를 이용한 모니터 절전 시스템)

  • Moon, Seong-Cheol;Kim, Ji-Won;Jeong, Yu-Jeong;Lee, Hae-Yeoun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1745-1747
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    • 2015
  • 에너지 절약에 대한 필요성이 대두되면서 다양한 절전 기능을 갖춘 모니터들이 출시되고 있다. 하지만 단순히 몇 분간 컴퓨터 동작이 없을 시 절전 모드가 되는 등 획일화된 기능들이 주를 이룬다. 이에 본 논문에서는 동작 감시 센서를 이용하여 실사용자가 모니터 앞에 없을 시 전원을 꺼주는 절전 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템에서는 동작 감시 센서를 이용하여 모니터 앞에 있는 사용자를 감지하며, 3분 이상 동작이 없을 시 윈도우 API를 통해 모니터 화면 만을 꺼주도록 한다. 동작 감시 센서의 사각지대 존재, 사용자 동작이 멈추는 특수한 상황 등의 보완점이 존재하지만, 모니터 앞에 있는 실사용자를 인식하여 절전 기능에 활용한다는 점에서 실사용자에 초점을 맞춰 다양한 방향으로 응용 가능할 것으로 기대된다.

Design and Implementation of 4SM(4-Sided Mirror) System based on Car PC for Enhancing Driver's Visibility (운전자 시야 개선을 위한 차량용 PC 기반 4SM(4-Sided Mirror) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.152-156
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    • 2011
  • AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

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Implementation of Illegal Entry Detection System using Sensor Node and Image Processing (센서 노드와 영상처리 기법을 이용한 불법 침입 감지 시스템 구현)

  • Kim, Kyung-Jong;Jung, Se-Hoon;Sim, Chun-Bo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.741-744
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    • 2009
  • In this paper, we design and implement an illegal entry detection system which efficiently can detect illegal intruders applying image processing technique on the perceived value of the infrared sensor and acquired image from two-way wireless camera(DRC) for prevention of damage caused by theft and the ratio of security in the security of the square such as livestock, agricultural products, and logistics warehouse. At first, the proposed system acquires the image from wireless camera when infrared sensor detect the location of illegal intruders. and then, the system process to determine movement by applying image process technique with acquired image. Finally, we send the detected and analyzed the results and the final image to security company and mobile device of owner.

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Development of Rotating Side Detection System (회전형 측면감시시스템의 개발)

  • Cha, Ju-Bong;Moon, Byung-Kuk;Jeon, Euy-Sik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.691-694
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    • 2009
  • 전세계적으로 운전자의 주행시 차선변경이나 정지시 돌발적으로 지나가는 옆차선의 차량을 감시함으로서 교통사고발생율을 대폭 감소시킬 수 있기 때문에 많은 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 대부분 비젼시스템과 연결되는 고정형 타입으로서 운전자의 시각을 지원해 주는 경우가 많았다. 본 연구에서는 회전형으로 제작되어 사용자가 원하는 대로 감시영역을 축소시키거나 확대시킬 수 있는 방식으로서 사각지대 감지를 위한 서보모터의 회전속도/각도와 초음파센서의 측정거리 및 LED의 ON-OFF 등 각종 파라미터를 조절함으로서 최적의 사양을 선정하였고 시험을 통해 그 타당성을 증명하였다.

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An Object Recognition Performance Improvement of Automatic Door using Ultrasonic Sensor (초음파 센서를 이용한 자동문의 물체인식 성능개선)

  • Kim, Gi-Doo;Won, Seo-Yeon;Kim, Hie-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.54 no.3
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    • pp.97-107
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    • 2017
  • In the field of automatic door, the infrared rays and microwave sensor are much used as the important components in charge of the motor's operation control of open and close through the incoming signal of object recognition. In case of existing system that the sensor of the infrared rays and microwave are applied to the automatic door, there are many malfunctions by the infrared rays and visible rays of the sun. Because the automatic doors are usually installed outside of building in state of exposure. The environmental change by temperature difference occurs the noise of object recognition detection signal. With this problem, the hardware fault that the detection sensor is unable to follow the object moving rapidly within detection area makes the sensing blind spot. This fault should be improved as soon as possible. Because It influences safety of passengers who use the automatic doors. This paper conducted an experiment to improve the detection area by installing extra ultrasonic sensor besides existing detection sensor. So, this paper realize the computing circuit and detection algorithm which can correctly and rapidly process the access route of objects moving fast and the location area of fixed obstacles by applying detection and advantages of ultrasonic signal to the automatic doors. With this, It is proved that the automatic door applying ultrasonic sensor is improved detection area of blind spot sensing through field test and improvement plan is proposed.