본 논문은 시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기의 설계에 대해 연구한다. T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 상호 결합 시스템을 구한다. 이를 바탕으로 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 설계하고, 폐루프 시스템의 안정도 충분 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)의 형태로 나타낸다. 설계된 이득값을 통하여 상호 결합 시스템이 안정화됨을 모의실험을 통하여 보인다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1999.10c
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pp.399-401
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1999
최근 컴퓨터 네트워크를 통한 화상회의, 화상전화 VOD 등과 같은 응용 프로그램들이 실시간 통신을 필요로 한다. 이러한 실시간 통신에 적합한 ATM은 유연한 통신 서비스와 높은 질의 서비스를 제공함으로서 차세대 통신 네트웍으로 기대가 되고 있다. ATM 네트웍 막에서 실시간 통신을 하기 위해서는 실시간 데이터들이 지연한계를 만족해야 한다. 만약 이러한 지연한계를 만족시키지 못할 경우에는 서비스의 질이 떨어지거나 아니면 데이터가 아예 필요가 없어지게 된다. 이미 실시간 통신을 하기 위해 Virtual Clock, Stop-and-Go, EDF 등에 많은 패킷 스위치 스케줄링 정책들이 개발 되어져 왔다. 그러나 이러한 스위치 스케줄링 정책들은 대부분 그 방법의 복잡성 때문에 실제로 ATM 상에서 적용시키기가 힘들다. 본 논문에서는 ATM 네트웍 망에서 화상 통신을 하기 위해 적합한 새로운 스위치 모델인 TCRM-DS를 제시한다. TCRM-DS는 기존의 TCRM 모델의 장점인 단순성과 효율성을 그대로 유지하면서 TCRM 모델의 단점인 비 실시간 데이터에 대한 비효율적 처리를 개선한 것이다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.454-456
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2000
실시간의 특성을 가지는 데이터의 경우 네트워크상에서 분실된 패킷을 복구시키기 위해서 FEC 방법을 사용한다. FEC는 최소한의 지연만으로 손실 패킷의 복구를 효율적으로 할 수 있는 장점을 가지고 있으나 네트워크상에서의 패킷 손실 특성에 많이 의존되는 경향이 있다. ITU-T의 Study Group 16 에서의 Real-Time Transport Protocol(RTP)를 사용하여 네트워크에서 분실된 패킷을 복원시키는 방법으로 Media-independent error-correction scheme을 정하였다. 이 Scheme에 의해 만들어진 error-correction을 위한 신호화 media bitstream은 UDP 에 의해 encapsulation될 RTP에 실리게 된다. Scheme은 real-time이라는 환경에 유리하도록 bandwidth 와 latency 그리고 cost를 최소화하려고 했으며 이에 따라 네 가지 scheme을 정하였다. 네 가지의 Scheme은 오버헤드와 지연시간이 크기가 차별화를 두어 네트워크 환경의 변화에 적응하도록 하였다. 그러나 네트워크 환경에 보다 더 탄력적이며 효율적으로 적응하기 위해서 또 하나의 scheme을 제안한다. 새로 고안한 이 다섯 번째 scheme은 scheme 3 에 비해 작은 latency를 가지고 장점이 있는 반면 연속적으로 분실된 패킷에 대한 복원확률이 다소 떨어진다. 하지만 scheme 1과 2에 비해서는 연속적인 패킷 분실의 복원확률이 높아 네트워크환경에 따라 scheme 4를 사용하면 네 개의 scheme을 사용하여 분실패킷의 복원을 하는 경우보다 보다 효율적인 전송과 복원이 이루어질 것이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.04a
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pp.337-340
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2002
본 논문에서는 CORBA 환경 하에서 멀티미디어 스트림을 효율적으로 처리하고 제어하기 위한 멀티미디어 스트림 통신 서비스의 설계와 구현에 관한 내용을 기술한다. 제안하는 멀티미디어 스트림 통신 서비스에서는 멀티미디어 스트림의 효율적인 처리와 제어 그리고 전송을 위한 소프트웨어 구성 요소들을 분산 객체들로 설계한다. 그리고 제어 데이터와 미디어 데이터의 전송 경로를 분리하여 미디어 데이터의 전송은 RTP(Realtime Transport Protocol)로 직접적으로 전송하므로서 멀티미디어 스트림의 전송 효율을 최적화한다. 우리는 멀티미디어 스트림 통신을 위한 분산 객체들 간의 연결설정과 제어 절차를 보여주며, 테스트 시스템을 구축하여 성능을 평가한다 성능 평가 결과 연결 설정 지연은 TCP 연결에 비해 다소 지연을 가지나, 미디어 데이터의 전송은 CORBA 의 IIOP 프로토콜에 비해 최적화된 성능을 보여준다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.14
no.5
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pp.1193-1199
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1990
Effects of strain hardening exponents on the behavior of fatigue crack propagation are experimentally investigated. The retardation effect of fatigue crack propagation after single overloading is investigated in relation to strain hardening exponent and crack closure. A relationship between crack opening ratio and strain hardening exponents is inspected through an examination of the crack closure behavior. An empirical equation relating retardation effect of fatigue crack propagation after single overloading, percent peak load and strain hardening exponent of materials is proposed.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.26
no.7A
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pp.1234-1249
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2001
본 논문에서는 확장 가능한 병렬컴퓨터 시스템의 성능에 중요한 영향을 주는 MIN에서 통신 지연을 개선하기 위한 방법에 대해 고찰하였다. 네트워크의 트래픽이 매우 많거나 고르지 않게 분포되었을 때 개선하기 위한 효율적인 스위칭 방안으로, 본 논문에서 제안된 HWCR 스위칭 방법은 양방향 MIN 상에서 웜홀 라우팅을 수행시 라우팅 경로 상에 패킷들이 충돌이 발생하여 링크가 블럭되었을 때 VCT로 전환하는 방법이다. 각 스위치에 계층적 버퍼를 설치함으로서 더욱 효율적인 라우팅을 할 수 있도록 설계하였다. 이는 VCT 라우팅이 일률적으로 각 스테이지마다 커다란 크기의 버퍼를 부여함에 반하여 매우 Cost-Effective 한 버퍼 할당 방법이다. 이를 정당화하고 버퍼크기와 라우팅시 평균 통신 지연과의 관계를 적정화하기 위해 균일 트래픽 패턴과 여러 가지 비균일 트래픽 패턴 하에서 성능평가를 하였다. 성능결과는 부하가 0.4 일 때 제안된 HWCR 방법이 VCT 라이팅 보다 2-3배의 버퍼가 절약됨을 보여준다.
This work deals with the synthesis of discrete-time nonlinear controller for input time-delay existing nonlinear system and proposes a new effective method to compensate the influence of input time-delay. The controller is synthesised by using input/output linearization. Under the circumstance that input time-delay exist, controller have to produce future value that will be needed for system. On account of this reason described, a weighted average predictor of combined states is adopted. Using the discretization via Euler method, numerical simulations about Van der Pol system are performed to evaluate performance of the proposed method.
In this paper, the new stability conditions for discrete systems with time-varying delay time are proposed by Lyapuniv theory for the stability analysis of NCS(Networked Control System) having data communication. The proposed stability conditions are very simple and easily calculated compared to the previous conditions having complex numerical calculations. The proposed results can include several previous works on the same issue. From the simulation results, the proposed conditions show the better performance and less conservative on checking stability compared with previous results.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.5
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pp.660-667
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2007
본 논문은 확률특성을 갖는 네트워크 기반 제어시스템(NCS; Networked Control Systems)을 위하여 동적 베이시안 네트워크(DBN; Dynamic Bayesian Networks)와 신경회로망 기법을 이용한 지능제어기법을 제안한다. 신경회로망은 시변 시간지연을 갖는 비선형 시스템의 실시간 오차를 보상하기 위한 제어기의 최적화에 적용된다. 모듈화 신경회로망이 구성되며 이것은 제어기의 파라미터를 출력한다 가장 간단한 DBN 구조인 마코브 체인(MC; Markov Chain)이 구성되며 NCS의 랜덤 관측값을 모델링에 적용되며 예측 제어기의 구성에 또한 사용된다. 제안한 제어기법은 위성시스템의 자세제어에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.
비만은 제2형 당뇨병, 심혈관계 질환, 그리고 암을 비롯해 각종 질병의 위험인자로 작용한다. 비만은 낮은 수준의 전신성 염증상태로 간주되며, 비만시 증가하는 염증성 분자는 제2형 당뇨병 또는 동맥경화등의 비만성 질병 발생과정에 깊이 관여한다. 따라서, 염증제어는 비만성 질환제어를 위해 매우 중요하다. 지방세포 비대에 따른 지방세포 기능이상은 아디포사이토카인의 분비 이상을 초래하고, 비만성 질환의 발생 및 촉진자로 작용한다. 비만환자에게서의 MCP-1과 같은 염증성 아디포사이토카인의 분비 제어는 비만성 질환을 예방하거나, 또는 질병 발생 및 진행을 지연시키는 전략적 가치가 있을 것으로 사료된다. 지방세포가 분비하는 케모카인 가운데 MCP-1은 비대한 지방조직내로의 대식세포의 침윤 및 활성화를 유도하며, 특히 비대한 지방조직에서의 염증반응을 증폭시키는 역할을 한다. MCP-1은 내 장지 방조직에서 특히 그 분비량이 높았고, 따라서, 복부비만 관련 질환의 타겟분자로서 가치가 있을 것으로 생각된다. 또한, MCP-1 작용을 저해하는 항염증성 phytochemical은 비만으로 인한 염증성 질환의 발생을 지연시키거나, 즉 예방적인 차원에서 유용할 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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