A Reference Trajectory Generation Method with Piecewise Constant Acceleration Condition for the Curved Flight of a Drone (드론의 곡선 비행을 위한 구간별 등가속 조건의 기준 궤적 생성 방법)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.22 no.3
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- pp.233-240
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- 2016