Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2014.10a
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- Pages.729-732
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- 2014
Implementation of motion detection and tracking in the real-time image.
실시간영상에서의 움직임 검출 및 추적구현에 관한 연구
- Kim, Nam-woo (MOKWON University) ;
- Hur, Chang-Wu (MOKWON University)
- Published : 2014.10.28
Abstract
본 논문에서는 실시간 영상에서 움직임 검출 및 추적에 관련한 기본 기술들을 나열하고 구현하여 구현 가능성 및 성능에 대하여 검증을 진행하였다. 움직임 검출에는 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 방법과 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출법, 광류에 의한 움직임 검출법이 있으며 이를 구현하여 검증하였다. 또한 움직임 추적의 경우에는 추적하려는 물체의 히스토그램의 역투영을 이용하면서 물체의 중심점을 추적하는 MeanShift와 물체의 중심, 크기, 방향을 함께 추적하는 CamShift가 있고 Kalman 필터에 의한 움직임 추적을 구현하여 검증하였다. 구현된 방법을 통하여 보안용의 영상감시 장비의 추적 시스템 및 GPS 좌표를 기반으로하여 비행체를 추적하면서 통신링크를 유지하는 추적안테나 시스템에 적용하므로서 제어의 정확도를 높일 수 있다.
Keywords
- Motion detection;
- Motion Tracking;
- BAckground Substraction;
- Motion History Image;
- Optical Flow.MeanShift;
- CamShift;
- Kalman Filter