• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.12
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• pp.994-1001
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• 2013

Process of helicopter development is divided in design, manufacture and test & evaluation phase. Test & evaluation is performed step by step in order of component test, rig test, system ground test and flight test. After completing ground test and before first flight, US military specification requires 50hrs-PFAT in order to assure flight safety. PFAT is the test which requires tie-down and severe load imposition and it needs special ground test vehicle which is similar to helicopter prototype as well as much cost and period. In case of KUH, we have performed tailored PFAT considering KUH development environment. In this paper, we propose a proper way to perform the PFAT in accordance with development environment by giving KHU PFAT procedure and result.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.4 no.1
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• pp.11-22
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• 2000

Instrument flight simulators are used for training the interpretation and operation techniques for all kinds of aircraft instruments, cockpit procedures, etc., in order that pilots cope with the situations which can be occurred in actual flight. However, the simulators developed so far are concerned about operating in same environment to actual aircraft. And little researches concentrate on developing systematic training system for basic tasks and takeoff-landing procedures, and automatic evaluation methods on the training results. Therefore, in this paper, we propose implementation and evaluation methods for flight tasks such as tasks in flight, takeoff-landing procedures and course flight.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.55-58
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• 2015

고고도 장기체공 무인기는 일반적인 무인기와 달리 고고도에서의 환경과 장시간의 체공에 따른 위험도가 높을 수밖에 없다. 따라서 신뢰도를 높이기 위한 다양한 방안을 강구해야 한다. 가장 중요한 요소 중 하나가 비행제어시스템이며, 본 논문에서는 비행제어시스템의 이중화에 따른 설계결과와 비행시험결과를 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.590-593
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• 2012

본 논문에서는 실내 환경에서 특정한 장소를 찾아갈 수 있는 자동비행체를, 컴퓨터비전과 스마트폰, 헬륨을 사용하여 구현 하는 방법을 제안한다. 마커를 이용하여 빌딩 내 각 정점을 표시하며, 이를 활용하여 자동으로 최단의 경로를 찾아서 그 경로를 따라 비행하는 알고리즘과 비행체의 구조를 보인다. 실험 결과 다양한 방면으로 적용 가능한 유의미한 결과를 얻었다

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.205-206
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• 2021

본 논문에서는 ROS를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션을 구현한 결과를 보인다. ROS 환경에서 Gazebo 시뮬레이션 툴과 ArduPilot을 이용하여 모델링된 드론을 Gazebo에 적용한 뒤, 프로그래밍된 명령을 적용하여 각각의 드론이 명령에 따라 제어되는 군집비행을 보인다. 시뮬레이션은 12대의 드론이 각각 cpp 파일에 따라 제어되도록 설정한 launch 파일을 roslaunch하여 설정한 모든 드론이 Gazebo에서 각각 제어되는 군집비행 시뮬레이션을 구현하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.124-132
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• 2004

This paper deals with the static and dynamic analysis of the housing and PCB of TCU(Thruster Control Unit) for KSLV-I(Korea Space Launch Vehicle-I). TCU should pass the environment test simulating the flight environment of KSLV-I. The most important tests are the vibration and the shock tests. In this research, we proposed a design standard about the vibration and the shock environment and then verified TCU housing and PCB design met the standard. Based on the analytical results, the TCU housing was redesigned to meet the design standard. The new design is supposed to pass the environment test.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.547-552
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• 2008

여러 분야를 고려해야 하는 항공기나 자동차와 같은 대형기기의 설계에서 순차적 설계는 효과에 비하여 시간과 비용이 비효율적이며, 이러한 비효율성을 해결하기 위해 다분야 최적설계(MDO) 기법이 필요 하게 되었다. 비행체 설계는 시간이 지날수록 그 중요성이 커지고 있고, 설계 시 설계 전 분야를 통합하며 분석 할 수 있는 통합 환경이 요구되고 있다. MDO 기법을 이용한 비행체 설계는 이기종 분산 컴퓨팅 능력을 제공해야하고 각 분야의 데이터 공유를 통한 효율적 관리 및, 설계 최적화 도출을 제공하며 이기종의 환경을 고려해야 하므로, 분산 컴퓨팅 기술을 요구한다. 그리드 환경은 그리드 미들웨어를 중심으로 많은 분산 컴퓨팅 자원을 효율적으로 활용하고 다양한 분야의 문제들을 풀기 위한 고성능 환경을 제공하는 기술이다. 본 논문에서는 각 설계자원을 통합하기 위해 Globus toolkit ver.4(GT4)를 그리드 미들웨어로 사용하였고, 이들을 쉽고 효율적으로 이용하기 위한 PSE포탈을 제시한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.33 no.10
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• pp.781-787
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• 2016

We introduce FEST (Flight Environment Simulation Test) procedures for precise guided missiles to reliably improve systems. Flight vibration specification was established based on power spectral density curves calculated from flight test data of a high speed precise guided missile. A FEST pre-profile was developed according to flight vibration specification and delivered to a precise guided missile assembly. Vibration responses were measured by installing accelerometers on electronic components vulnerable to dynamic forces. The FEST profile was adjusted by comparing the vibration responses and the flight vibration specification. Subsequently, the FEST profile was repeatedly modified through trial and error, because the responses were similar to the flight environment. The modified FEST profile enabled performance testing of assembled precise guided missiles under simulated flight conditions on the ground, where unexpected errors could be corrected before the flight tests, leading to cost and risk reduction in the development of the precise guided missile system.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.31 no.2
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• pp.116-121
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• 2023

항공 사고는 첨단 항공 기술의 발달로 꾸준히 감소해 왔지만, 여전히 발생하고 있다. 조종사는 목적지 공항까지 안전하고 효율적으로 비행하기 위해 위협과 오류를 관리해야 한다. 조종사에게 영향을 미치는 위협은 환경적 위협과 항공사 위협으로 나눌 수 있으며, 환경사위협에는 객실 위협이 포함된다. 조종사와 객실 승무원은 정상적인 운항 중에는 협력이 필요하며, 비상시에는 안전한 비행을 위해 효과적인 협력이 절대적으로 필요하다. 조종사가 비행 중에 간섭이나 작업 흐름의 중단이 발생할 때 에러를 할 가능성이 높아진다. 항공사들은 안전 운항을 방해할 수 있는 객실위협의 종류를 적극적으로 식별하고 분석하여, 조종사들이 안전한 비행을 유지하기 위해서 위협을 관리하도록 절차 및 훈련을 개선해야 한다. 본 연구는 안전관리시스템(SMS)의 안전도구인 LOSA(Line Operation Safety Audit)를 기반으로 기내위협의 유형을 파악하고, 항공사들에게 조종실위협 관리를 체계적으로 개선하는 데 필요한 객실위협과 간섭에 대한 자료를 제공하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.616-618
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• 2020

드론 탑재형 프로젝터 시스템의 경우 비행 시 드론의 모터와 프로펠러 그리고 비행 환경에 의해 발생하는 흔들림이 그대로 프로젝터에 전달되기 때문에 프로젝터에 의해 투영된 영상에 왜곡이 발생하게 된다. 이를 보정하기 위해 센서를 통해 얻어진 드론의 비행정보 기반 투영영상 변환행렬이 적용된다. 본 논문에서는 디스플레이 영역의 해상도를 고정된 값으로 제한하는 대신 비행 환경에 따라 해상도를 결정하는 방법을 제안하고 실제 영상에 적용하였다. 실험 결과, 제안한 디스플레이 영역의 해상도 최적화 방법을 적용하는 경우 기존의 고정된 디스플레이 영역의 해상도보다 확장된 디스플레이 영역의 해상도로 운용 가능함을 관찰할 수 있었다.