• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제33권7호
• /
• pp.615-623
• /
• 2006

비기능적 요구사항은 대상 시스템이 지원해야 할 기능적 요구사항의 속성 또는 품질 요구사항을 말하며, 소프트웨어의 품질 속성으로 반영된다. 이러한 비기능적 요구사항은 특히 성능과 관계된 부분의 설계를 결정하기 위한 중요한 기준으로 사용된다. 따라서 비기능적 요구사항은 소프트웨어 개발 생명주기 전반에 걸쳐 계속적으로 고려되고, 관리되어야 한다. 하지만 비기능적 요구사항의 모호성과 비가시적 특성으로 인해 도출 및 명세뿐만 아니라, 관리에도 어려움이 많다. 이에 본 논문에서는 NFR 그래프를 이용해 비기능적 요구사항에 가시성을 부여하고 비기능적 요구사항을 설계에 반영하여 비기능적 요구사항 관리의 효율성을 높이기 위한 비기능적 요구사항의 추적 기법을 제안한다. 비기능적 요구사항 개발 절차에 따라 지능형 조명 제어 시스템의 성능 요구사항 추적 방법을 사례연구로 수행하였으며, 이를 통해 종합적으로 비기능적 요구사항 관리의 효율을 높이고자 한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
• /
• pp.496-499
• /
• 2009

본 논문은 기하학적 비선형성을 가진 보존적 단일 하중 매개변수의 탄성 상태 공간구조의 분기이론에 관한 수치 해석적 기본 방법 및 경로 추적, pin-pointing, 경로 전환을 기술하고 있다. 비선형 탄성 불안정 상태는 극한점과 분기점으로 분류될 수 있으며, 평형경로상의 평형점의 계산 및 평형경로상의 특이점을 찾기 위한 pin-pointing 반복계산을 수행하는 일반적인 비선형 수치해석법으로 극한점을 계산할 수 있다. 그러나 분기좌굴 해석을 위해서는 좌굴 후 분기경로의 추적을 위한 분기경로 전환 알고리즘이 추가적으로 필요하다. 본문에서는 에너지이론에 기초한 일반 탄성안정이론을 소개하고, 평형경로 추적, 분기 좌굴점을 찾기 위한 직접법과 분기경로 전환에 관한 이론을 전개한다. 분기좌굴 해석예제로 트러스로 이루어진 스타돔, 핀지지의 평면아치, 평면프레임, 3차원 공간프레임의 분기좌굴 해석을 수행하여 본문에서 제시한 수치해석법의 정확성 및 실용성을 검증한다.

• 대한핵의학회지
• /
• 제33권1호
• /
• pp.57-64
• /
• 1999

목적: 본 연구의 목적은 Tc-99m DTPA를 이용한 표준화된 이뇨 신장스캔의 소아의 수신증의 진단에 있어서의 유용성을 알고자 하였다. 대상 및 방법: 초음파로 진단된 일측성 상부 요로 확장을 가진 14명의 환아(연령: 생후 3일-4세)를 대상으로 초기와 추적 이뇨 신장스캔을 분석하였다. Tc-99m DTPA를 이용한 이뇨 신장스캔은 표준화된 방법에 따라 시행했다. 이들 중 신생아 3 명에서는 초기 이뇨 신장스캔을 생후 1주 내에, 3-7개월 후에 추적검사를 시행하였다. 결과: 6명의 신우성형술을 시행한 환자는 수술상 요관 신우이행부 협착증이 있었고, 수술 후 3-12개월 지난 뒤 1명은 이뇨 신장스캔에서 기능을 하지 않았고 5명의 환아에서 비폐쇄성으로 전환되어 요관 신우이행부 협착이 진단되었다. 이들은 모두 이뇨 신장스캔에서 폐쇄성 레노그램을 보였다. 그러나 이들 환아 중 신생아기에 시행된 이뇨 신장스캔은 모두 불확정성 또는 비폐쇄성이었으나, 추적검사상 폐쇄성으로 전환되었다. 8명의 환아는 비폐쇄성으로 진단되었는데, 추적 초음파검사 상 수신증의 정도가 좋아졌고 수술적 치료도 필요하지 않았다. 결론: 이뇨 신장스캔은 편측성 수신증이 있는 소아에서 그 폐쇄 유무를 진단하는 데 있어 초기와 수술 후 추적검사로 유용한 검사 방법임을 확인하였다. 그러나, 신생아에서는 스캔상 불확정성 또는 비폐쇄성으로 해석되어도, 초음파 소견이나, 추적검사를 통하여 폐쇄로 진행되는지를 확인하는 것이 필요하리라 생각된다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송공학회 2004년도 정기총회 및 학술대회
• /
• pp.165-168
• /
• 2004

본 논문에서는 OFDM(orthogonal frequency division modulation) 시스템의 비터비 복호기 출력을 이용한 주파수 동기추적알고리듬을 제안한다 OFDM 시스템은 직교성이 보장된 부반송파에 데이터를 실어 전송함으로, 부반송파간 직교성 유지가 매우 중요하다. 부반송파간 직교성을 해치는 가장 큰 원인으로써 주파수 옵셋을 들 수 있다. OFDM 시스템의 안정적인 신호 수신을 위해서는 잔존 주파수까지 제거할 수 있는 고성능 주파수 동기 알고리듬이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 다중변조 OFDM 시스템에서, 주파수 옵셋을 블라인드 모드로 추적하여 보상 할 수 있는 알고 리듬을 제안한다 전산실험을 통해 주파수 선택적 채널에서 제안한 알고리듬의 우수성을 보인다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
• /
• 한국우주과학회 2010년도 한국우주과학회보 제19권1호
• /
• pp.31.2-31.2
• /
• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.105-106
• /
• 2015

본 논문은 고정형 안테나를 이용한 원격 추적시스템에 필터구성과 모터제어기술을 적용하여 기존 원격 추적시스템에 비해 정확한 위치 추적율을 갖는 시스템 신뢰성을 확보에 목적을 갖는다. 세부적으로 정확한 위치 추적율로 인해 기존 사람에 의한 위치 추적에서 무인 원격 추적시스템을 구성하여 연구자가 연구하고자 하는 대상의 위치 추적이 가능하다. 수신기에서 발송되는 CW변조방식의 송신데이터를 양자화한 후 절대값을 취해 최대전계강도를 검출한다. 이 과정에서 발생되는 노이즈 제거를 위한 필터 구성과 필터를 통과한 신호의 최대 전계강도 추적을 위한 모터 제어기술 방식을 제안한다. 따라서 본 논문에서 제안된 신호를 수신하기 위한 ABS회로 및 필터기술을 통한 내역은 PISM을 이용한 시뮬레이션과 실제 환경조건을 갖는 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성과 우수성을 검증하였다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제25권7호
• /
• pp.774-781
• /
• 2014

레이더에서 측정값은 직교 좌표계가 아니라 극 좌표계에서 얻어진다. 표적 동력학을 직교 좌표계에서 모델링하면 극 좌표계에서 획득된 측정값을 직교 좌표계로 변환한 의사 측정치를 사용하거나 확장형 칼만 필터를 사용하여 표적 추적 필터를 구현한다. 만일 표적 동력학을 극 좌표계에서 모델링하면 측정 방정식은 선형이나 동력학 방정식이 비선형이 된다. 본 논문에서는 극 좌표계에서 동력학 방정식을 모델링하고, 시스템 행렬을 시불변 형태로 모델링하여 발생한 비선형 성분을 시스템 입력으로 처리한 추적 필터를 제안한다. 이러한 추적 필터는 거리 측정값과 동시에 도플러 측정값이 가용할 경우, 측정방정식의 선형성을 그대로 유지하게 되므로 추적 필터의 알고리듬에 변동이 없고 추가된 도플러 정보를 사용하여 추적 성능을 높일 수 있다. 또한, 기존에 일반적으로 사용되고 있는 추적 필터와 제안한 모델링을 사용한 추적 필터의 추적 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
• /
• pp.342-347
• /
• 2008

사람의 얼굴은 강체(rigid object)가 아니기 때문에 얼굴을 추적하거나 인식하기는 쉽지 않다. 또한 시스템에 미리 학습되어 있지 않은 임의의 얼굴의 경우 지속적으로 얼굴의 변화를 추적하고 인식하기는 어렵다. 본 논문에서는 시스템에 저장되어 있는 얼굴들에 대해 비선형적 매니폴드 모델을 구축하고 각 모델을 선형적으로 결합함으로써 비디오 기반의 영상으로부터 시스템이 알지 못하는 임의의 얼굴에 대해 추적하고 인식하는 방법을 제안한다. 입력된 임의의 얼굴은 얼굴 포즈나 표정 혹은 주위 환경 등에 따라 시스템에 저장되어 있는 서로 다른 얼굴들과 서로 다른 유사성을 갖는다. 따라서 입력 얼굴과 시스템에 저장되어 있는 얼굴들과의 확률적인 접근을 통해 유사성을 추정할 수 있고 추정된 유사성을 이용하여 입력 얼굴에 대한 새로운 비선형적 매니폴드 모델을 구축한다. 또한 추정된 모델은 매 프레임마다 입력 얼굴에 따라 실시간으로 갱신된다. 본 논문에서 제안하는 방법은 실험 결과를 통하여 효율적으로 임의의 얼굴에 대해 추적하고 인식할 수 있음을 보인다.

• 한국음향학회지
• /
• 제40권2호
• /
• pp.109-120
• /
• 2021

본 논문은 고밀도 클러터 환경 비선형 표적에 대해서 수동소나 자동표적추적 자료결합 게이트를 강인하게 적용하기 위한 H∞ 놈 기반의 자료결합 게이트 기법을 제안한다. 표적추적을 위한 자료결합 기법은 유효 측정 범위인 유효 게이트 내에 있는 측정치를 자료결합의 후보대상으로 선택한다. 자료결합에서의 유효 게이트 범위가 적정하지 않거나 고밀도 클러터 환경에서 자료결합이 수행되면, 클러터 측정치의 간섭을 더욱 받게 되어 표적추적의 강인성을 유지하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 논문은 가우시안 분포 가정 및 추적 오차 공분산 기반의 기존 3-σ 게이트 기법에 H∞ 놈 기반의 이분법 알고리즘을 결합하여 적용한 새로운 게이팅 기법을 제안한다. 제안 기법은 클러터의 간섭을 완화시키고, 비선형 기동표적을 견실하게 추적하게 한다. 해석적인 분석 방법과 수평방위 및 수직방위의 측정치를 모의한 신호를 활용한 시뮬레이션을 통해 자료결합의 강인함이 기존 기법에 대비하여 향상됨을 확인하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.1570-1576
• /
• 2000

하드디스크의 고용량화 추세에 따라 헤드의 정밀한 위치제어를 위한 큰 대역폭의 트랙추적 서보 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이에 작은 신호의 마찰을 제거하고 대역폭을 높이는 방법 중 하나인 2단구동기 트랙추적제어를 실시하여 큰 대역폭의 트랙 추적 서보시스템을 구성하는 방법에 대해 연구하였다. 2단구동기는 조동구동기(기존 하드디스크의 VCM)와 전단형 압전체를 부착한 미동구동기로 구성하였다. 미동구동기의 Hinge구조는 트랙 방향의 공진 주파수와 출력변위를 만족시키기 위한 구조로 설계하였다. 제어기는 notch filter와 PI 보상기를 사용하는 조동구동기와 notch filter와 PD 보상기를 사용하는 미동구동기를 다양한 구조로 구성한 것들을 비교하였다. 2단구동기는 VCM만을 사용하여 트랙 추적을 할 때보다 트랙 편심을 잘 추적하며, 기계적 공진과 VCM의 비선형성에 의해 제한된 대역폭을 개선시키는 효율적인 방법임을 확인하였다.