• 제목/요약/키워드: 비젼

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교통 요소 측정을 위한 단일 차량 추적 시스템에 관한 연구 (A Study on Single Vehicle Tracking System for Measuring Traffic Parameters)

  • 안도영;김성동;최기호
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2000년도 추계학술발표논문집
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    • pp.357-360
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    • 2000
  • 현재 컴퓨터 비젼(computer vision) 기술의 응용은 여러 방면에서 이루어지고 있다. 이중 움직임 검출(motion detection)과 추적(tracking)기술을 이용하여 교통 감시 환경에서 필요로 하는 정보를 얻을 수 있는 연구가 활발하다. 특히 입력되어지는 영상으로부터 차량의 추적을 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 입력영상으로부터 움직이는 차량의 동작을 분할(segmentation)하고, 칼만 필터(Kalman filter)를 이용한 효율적인 추적과 동시에 배경영상의 도로를 일정구간으로 나누어, 그 구간 내에서의 교통 요소 중 하나인 움직이는 차량의 속도를 측정 할 수 있는 방법들 제안한다.

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비젼 기반의 마이크로매니퓰레이션을 위한 조작점 추출 알고리듬 (Grasp Points Extraction Algorithm for Vision Based Micromanipulation)

  • 장민수;이석주;박귀태
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2462-2464
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    • 2003
  • 본 논문에서는 비젼 기반의 마이크로매니퓰레이션을 위해서 임의의 형태의 오브젝트에서 조작점을 추출하는 알고리듬을 제안한다. 본 알고리듬은 무게 중심점과 K-L 변환을 이용하여 오브젝트의 조작점을 선정하고 오브젝트와 마이크로 그리퍼가 접촉하게 되는 면에서 최외곽의 접점을 접촉점으로 선정한다.

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테트리스 게임을 위한 비젼 기반의 인터페이스 (Vision-based Interface for Tetris Game)

  • 김상호;장재식;김항준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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    • pp.775-777
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    • 2004
  • 본 논문에서는 테트리스 게임을 위한 비젼 기반의 인터페이스를 제안하고 있다 제안된 인터페이스는 카메라로부터 실시간으로 입력되는 연속 영상에서 손의 제스처를 인식하고, 인식된 제스처를 게임의 명령으로 사용한다 테트리스 게임에 필요만 6개의 명령은 손의 자세로 정의되는 세 종류의 정적 제스처와 손의 자세와 움직임으로 정의되는 세 종류의 동적 제스처 정의된다. 손의 자세는 손 영역의 불변 모멘트로 표현하였고, 입력된 손 영역의 자세는 미리 학습된 불변 모멘트 값들과의 거리차이를 비교하여 분류한다. 실험 결과에서 제안된 시스템이 실시간 테트리스 게임의 인터페이스로 적용가능함을 보였다.

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