• Title/Summary/Keyword: 비선형관계

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Comparison of Stain Rate-Dependent Consolidation Behaviors of Olga-C Embankment with and without Vertical Drains (배수재 설치 및 미설치 구역으로 구성된 Olga-C 성토지반의 변형률 속도 의존적인 압밀거동 비교)

  • Kim, Yun-Tae
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.3
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    • pp.39-46
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    • 2000
  • 본 논문에서는 배수재가 설치된 구역과 설치되지 않은 구역으로 구성된 Olga-C 시험성토지반의 변형률속도 의존적인 압밀거동을 서술하였다. 배수재가 설치된 지반이 압밀거동에 대한 변형률속도의 영향을 해석하기 위하여 응력-변형률-변형률 속도의 관계식(v-$\varepsilon$v- v)을 이용한 축대칭 비선형 점소성 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 실험실과 현장의 변형률속도 차이뿐만 아니라 간극수압의 소산과 생성의 복합적인 압밀과정을 고려할 수 있다. 연직 및 반경방향의 배수효과에 의해 배수재가 설치된 지반(Zone B)에서 유발되는 변형률 속도는 배수재가 설치되지 않은 연약지반 (Zone A)의 변형률 속도보다 크다. 유발된 변형률 속도의 영향으로 Zone B의 선행압밀하중도 Zone A에서 유발되는 선행압밀하중보다 크다. Olga-C 지역의 Zone A 에서는 응력완화효과가 유발되지만, Zone B에서는 응력완화효과가 유발 되지 않았다.

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Numerical Analysis of Stress-Strain Behavior of Geofoam (지오폼의 응력-변형률 거동의 수치적 해석)

  • Chun, Byung-Sik;Lim, Hae-Sik;Ahn, Tae-Bong;Lee, Cheol-Kyu
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.3
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    • pp.77-88
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    • 2000
  • 연약지반상에 하중 경감을 목적으로 발포성 폴리스티렌(Expanded Polystyrene)을 사용하는 사례가 최근 꾸준히 증가하고 있다. 공법의 요점은 연약지반상에 축조되는 상부구조물에 의한 응력증가를 감소시켜서 결국에는 침하를 방지하기 위한 것이다. 이것을 지오폼(geofoam)이라고 하는데, 지오폼은 교대나 옹벽의 뒷채움재로 사용할 경우 횡토압을 감소시키기 때문에 옹벽이나 교대의 뒷채움재료로 사용하기도 한다. 이와 같이 그 사용이 꾸준히 증가하고 있지만 뒷채움이나 연악지반상에 사용할 때 지오폼의 거동을 예측하는 적절한 수치모델이 아직은 개발되자 않았다. 본 연구에서는 지오폼의 응력-변형 특성을 연구하고 그 탄소성 예측모델을 제시하였다. 이를 위하여 삼축압축시험을 실시하였으며 구속응력과 지오폼의 밀도를 다양하게 변화시켜 그 응력-변형특성을 조사하고 회귀분석을 통하여 비선형 구성모델을 제시하였다. 그 결과 지오폼은 탄성 선형모델보다 탄소성모델 특성에 더 가까운 것을 알 수 있었으며 체적변화율과 축방향 변형률에는 특별한 상관 관계가 있음을 알 수 있었다.

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Behavior of Elbows with Ovalization of the Tangential Pipes (직선배관 타원변형을 고려한 엘보우 거동)

  • Lee, Sang-Ho;Song, Hyeon-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.12
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    • pp.5177-5183
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    • 2010
  • The effects of the ovalization of the tangential pipes to the elbows are analyzed. The geometric nonlinear behaviors of the elbows are shown with the element capable of ovalization. The relationships between the length of the tangential pipes in the models and the bend angles of the elbows are analyzed to supplement the ASME code. And the proper length of the tangential pipes for the elbow models are suggested.

The Experiment on PID Controller and State Feedback Controller using Rotational Inverted Pendulum (회전형 도립진자를 이용한 PID 제어기와 상태궤환 제어기의 선형제어 실험)

  • Jang, Hyeon-Seok;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.35-36
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    • 2011
  • 본 논문은 불안정한 비선형시스템의 대표적인 플랜트인 도립진자를 이용하여, 비선형시스템의 선형화된 모델링에서 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어역할을 연구한다. 우선 선형화시스템에서의 제어기를 구성한 후 회전형 도립진자를 모델링한다. 회전형 도립진자의 모델링은 실린더의 관성모멘트와 진자의 회전중심에 대한 모멘트의 관계를 토크를 기준으로 비선형 동적방정식 형태로 정리한다. 정리된 방정식을 선형화하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어특징과 성능을 비교 및 연구한다. 테스트용 회전형 도립진자를 이용하여 위에서 구성된 제어기로 제어가능한지 실험한다. 테스트용 회전형도립진자는 RealSYS사의 리얼시스 DSP Inverted Pendulum 2005년 생산품으로 실험한다.

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Unsteady Interaction of the Surface Gravity Waves with the Nonuniform Current

  • Lee, Kwi-Joo;Kim, Kyoung-Hwa;Ra, Young-Kon;Shermeneva, M.A.;Shugan, I.V.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.16 no.3
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    • pp.34-39
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    • 2002
  • 본 논문에서는 수면파(Surface wave)와 수중파 (Internal wave)간의 동적 상관관계에 관하여 수행된 연구결과를 정리하였다. 표면파의 비선형 문제는 파의 경사매개변수를 2차원으로 가정하여 해석하였으며, Cauchy 문제는 불균일 조류상의 균일 수면중력파에 대하여 해석하였다. 또한, 파의 경사, 주기의 범위(Frequency range) 그리고 자유표면하의 조류의 분포들간의 조화에 대한 연구가 수행되었으며 해류 및 이동파와 연계되어 수중파의 최전 후방에 형성될 수 있는 정적 파형 (Steady wave pattern)이 수면파형에 포함되었다.

Analysis on Multi-phase Flashover in 765(㎸) Transmission Line Using ATP (ATP를 이용한 765(㎸) 송전선 다상 섬락해석)

  • 민석원;송기현
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.4
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    • pp.73-82
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    • 2004
  • This paper investigates a lightning multi-phase flashover on extra high voltage transmission line, which has influence on power systems very much, by the use of ATP. Especially we validated an arcing horn model represented by the nonlinear inductance and resistance which is the most important on the simulation for a multi-phase flashover. We also study relationships between lightning parameters and flashover phases in 765(㎸) double circuit transmission system.

The Optimization of Fuzzy Controller Parameter using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 파라미터의 최적화)

  • 이승형;정성부;최용준;이승현;엄기환
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.355-360
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    • 1999
  • In this paper, we propose a method that optimizes the parameters of fuzzy logic controller : centers and widths of membership functions and scaling factors using genetic algorithm. Before fuzzy logic controller controls a plant in real time, first off it is optimized by genetic algorithm. We select error and error variation between reference trajectory and real output for the input signals of fuzzy controller. We compared and investigated conventional fuzzy control method and proposed method through simulation and experiment using one link manipulator with nonlinear characteristic.

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Development of the Digital Fuzzy controller for Maximum Power Tracking (최대 전력 추종을 위한 디지털 퍼지 제어기 설계)

  • Sung, Hwa-Chang;Park, Jin-Bae;Yoo, Tae-Il;Joo, Young-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1755-1756
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    • 2006
  • 본 논문에서는 하이브리드 발전 시스템에서의 최대 전력 추종을 위한 디지털 퍼지 제어기 설계를 목표로 한다. 하이브리드 발전 시스템은 풍력과 태양광, 두 개의 발전 시스템으로 구성된다. 각 발전기에서 전압과 전류는 일반적으로 비선형 관계에 있기 때문에, 퍼지 모델 기반 제어기를 사용하여 비선형성을 효율적으로 제어하게 된다. 그리고 마이크로프로세서 기반 제어 시스템의 구축을 위하여 최신 디지털 재설계 기법을 사용, 디지털 퍼지 제어기를 설계하게 된다. 마지막으로 제안된 플랜트를 통한 실험으로써 본 논문의 우수성을 입증하고자 한다.

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Generation of fault diagnosis knowledge base using dynamic simulation (동적 모사를 이용한 이상 진단 지식 모델 합성)

  • 윤여홍;윤인섭
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1993.10a
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    • pp.570-575
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    • 1993
  • 화학 공정에서의 이상 진단 시스템 개발 및 응용에 대한 연구는 지난 5년간 많은 발전이 이루어졌다. 화학 공정의 본질적인 특성으로 대형 시스템, 비선형 특성, 모델링 자체의 어려움, 공정 변수의 large dead time 및 복잡한 인과 관계등을 들수 있으며, 이러한 어려움에도 불구하고 적절한 이상 진단 시스템의 중요성을 인식하여, 초기에는 주로 rule-based approach가 도입되어 현장에서의 조업에 많은 도움을 주었었다. 그러나 개발 기간의 단축화, 개발 과정의 표준화 뿐 아니라 개발된 시스템 자체의 일관성 등을 위하여 체계적인 접근 방법이 필요하게 되었으며, 그중 지식 베이스 합성 문제는 그 동안 활발하게 연구되어 오고 있는 분야이다. 이에 본 연구에서는 기호화된 정성적인 정보를 얻기위한 기존의 실험 방법의 한계를 극복하고자 동적 모사를 이용하여 정량적인 정보로부터 정성적인 정보를 생성시키는 방법론에 대해 연구하였다. CSTR(Continuous Stirred Tank Reactor)에서 나타날수 있는 이상의 종류에 대한 동적 모사를 수행하여 이상 진단 시스템을 위한 지식이 생성되는 과정을 보였다.

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Nonlinear System Modeling Using Bacterial Foraging and FCM-based Fuzzy System (Bacterial Foraging Algorithm과 FCM 기반 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템 모델링)

  • Jo Jae-Hun;Jeon Myeong-Geun;Kim Dong-Hwa
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.121-124
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    • 2006
  • 본 논문에서는 Bacterial Foraging Algorithm과 FCM(fuzzy c-means)클러스터링을 이용하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang)형태의 퍼지 규칙 생성과 퍼지 시스템(FCM-ANFIS)을 효과적으로 구축하는 방법을 제안한다. 구조동정에서는 먼저 PCA(Principal Component Analysis)을 이용하여 입력 데이터 성분간의 상관관계를 제거한 후에 FCM을 이용하여 클러스터를 생성하고 성능지표에 근거해서 타당한 클러스터의 수, 즉 퍼지 규칙의 수를 얻는다. 파라미터 동정에서는 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 전제부 파라미터를 최적화 시킨다. 결론부 파라미터는 RLSE(Recursive Least Square Estimate)에 의해 추정되어진다. PCA(Principal Component Analysis)와 FCM을 적용함으로써 타당한 규칙 수를 생성하였고 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 최적의 전제부 파라미터를 구하였다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 Box-Jenkins의 가스로 데이터와 Rice taste 데이터의 모델링에 적용하였고 우수한 성능을 보임을 알 수 있었다.

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