• Title/Summary/Keyword: 블록이론

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Rock Slope Stability Investigations Conducted on the Road Cut in Samrangjin-Miryang Area (삼량진-밀양 지역에 위치한 도로 절취사면에 대한 사면안정 연구)

  • Um Jeong-Gi;Kang Taeseung;Hwang Jin Yeon
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.38 no.3 s.172
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    • pp.305-317
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    • 2005
  • This study addresses the preliminary results of rock slope stability analyses including hazard assessments for slope failure conducted on the selected sections of rural road cut slope which are about 4 km long. The study area is located in the Mt. Chuntae northeast of Busan and mainly composed of Cretaceous rhyolitic ash-flow tuff', fallout tuff, rhyolitc and andesite. The volcanic rock mass in the area has a number of discontinuities that produce a potentially unstable slope, as the present cut slope is more than 70 degrees in most of the slope sections. Discontinuity geometry data were collected at selected 8 scanline sections and analyzed to estimate important discontinuity geometry parameters to perform rock slope kinematic and block theory analyses. Kinematic analysis for plane sliding has resulted in maximum safe slope angles greater than $65^{\circ}$ for most of the discontinuities. For most of the wedges, maximum safe cut slope angles greater than $45^{\circ}$ were obtained. Maximum safe slope angles greater than 80" were obtained fur most of the discontinuities in the toppling case. The block theory analysis resulted in the identification of potential key blocks (type II) in the SL4, SL5, SL6 and SL8 sections. The chance of sliding taking place through a type ll block under a combined gravitational and external loading is quite high in the investigated area. The results support in-field observations of a potentially unstable slope that could become hazardous under external forces. The results obtained through limit equilibrium slope stability analyses show how a stable slope can become an unstable slope as the water pressure acting on joints increases and how a stable slope under Barton's shear strength criterion can fail as the worst case scenario of using Mohr-Coulomb criterion.

A study on the Posture control of a two-wheeled mobile robot (양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구)

  • Joo, Jin-Hwa
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.10 no.6
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    • pp.587-593
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    • 2017
  • In this paper, we propose a method to solve the difficulties in constructing an environment capable of practical training on the theoretical contents of robot control field. We make a two-wheeled mobile robot with Segway structure using LEGO block. In order to demonstrate the validity of using the developed robot as a practical application of advanced control theory of robotics education such as dynamic system and nonlinear system, the robot takes a stable posture while balancing the change of gravity during running. The results of the experiment are shown. By presenting the results, the robots made using the LEGO block are used for practical training of advanced control theory of robotics. It can be used as a tool.

Design and Implementation of MODA Allocation Scheme based on Analysis of Block Cleaning Cost (블록 클리닝 비용 분석에 기초한 MODA할당 정책 설계 및 구현)

  • Baek, Seung-Jae;Choi, Jong-Moo
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.34 no.11
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    • pp.599-609
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    • 2007
  • Due to the restrictions of Flash memory such as overwrite limitation and write/erase operational unit differences, block cleaning is required in Flash memory based file systems and known as a key factor on the performance of file systems. In this paper, we identify three parameters, namely utilization, invalidity and uniformity, and analyze how the parameters affect the cost of block cleaning. The analysis show that as uniformity degrades, the cost of block cleaning increases drastically. To overcome this problem, we design a new modification-aware(MODA) page allocation scheme that strives to keep uniformity high by separating frequently-updating data from infrequently-updating data. Real implementation experiments conducted on an embedded system show that the MODA scheme can actually enhance uniformity of Flash memory, which consequently leads to reduce the cost of block cleaning with an average of 123%, compared to the traditional sequential allocation scheme that is used in YAFFS.

An Efficient Buffer Cache Management Algorithm based on Prefetching (선반입을 이용한 효율적인 버퍼 캐쉬 관리 알고리즘)

  • Jeon, Heung-Seok;Noh, Sam-Hyeok
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.27 no.5
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    • pp.529-539
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    • 2000
  • This paper proposes a prefetch-based disk buffer management algorithm, which we call W2R (Veighingjwaiting Room). Instead of using elaborate prefetching schemes to decide which blockto prefetch and when, we simply follow the LRU-OBL (One Block Lookahead) approach and prefetchthe logical next block along with the block that is being referenced. The basic difference is that theW2R algorithm logically partitions the buffer into two rooms, namely, the Weighing Room and theWaiting Room. The referenced, hence fetched block is placed in the Weighing Room, while theprefetched logical next block is placed in the Waiting Room. By so doing, we alleviate some inherentdeficiencies of blindly prefetching the logical next block of a referenced block. Specifically, a prefetchedblock that is never used may replace a possibly valuable block and a prefetched block, thoughreferenced in the future, may replace a block that is used earlier than itself. We show through tracedriven simulation that for the workloads and the environments considered the W2R algorithm improvesthe hit rate by a maximum of 23.19 percentage points compared to the 2Q algorithm and a maximumof 10,25 percentage feints compared to the LRU-OBL algorithm.

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Optimization Between Design Blocks using Carry-Save-Adders in VLSI Design (VLSI 설계에서 캐리-세이브 가산기를 이용한 설계 블록들 간의 최적화)

  • Kim, Tae-Hwan;Eom, Jun-Hyeong
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.5
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    • pp.620-626
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    • 1999
  • 캐리-세이브 가산기는 (CSA)는 실제 산업체에서 회로를 설계할 때 연산수식의 계산을 빠르게 처리하기위해 가장 많이 사용되는 구성요소들 가운데 하나이다. [3]의 자료에 의하면 실제 회로 설계에서 나오는 전형적인 연산식에 CSA를 이용했을 때 그렇지 않은 경우보다 최대 54%의 연산처리속도와 42%의 회로 면적 향상을 갖는다고 보고하고 있다. 그러나, 이는 그 연산식이 하나의 설계 블록(sub-design)에 포함되어 있다는 전제하에 도출된 것이다. 회로 설계 규모와 복잡도가 큰 응용이 많아지는 상황에서 설계 블록단위의 계층적 설계는 필수적인 추세이므로, CSA를 이용한 회로 최적화를 실현하기위해서는 설계 블록들간에 걸쳐있는 연산식에 대한 CSA 최적화 또한 매우 중요한 문제이다. 이를 해결하기위해서 이 논문에서는 auxiliary port라는 개념을 이용하여 설계 블록들간의 연산식에 대한 CSA 최적화 방법을 제안한다. 실제 실험에서 우리가 제안한 기법은 회로의 전체적인 영역에 걸쳐 CSA를 적용하는 데 매우 효과적이었으며, 이 기법을 적용하지 않고 얻은 CSA 최적화 회로와 비교했을 때 회로에서의 연산식 계산속도와 그 회로 면적이 상당히 향상되었음을 확인하였다.

A Study on the Reliable Video Transmission Through Source/Channel Combined Optimal Quantizer for EREC Based Bitstream (EREC 기반 비트열을 위한 Source-Channel 결합 최적 양자화기 설계 및 이를 통한 안정적 영상 전송에 관한 연구)

  • 김용구;송진규;최윤식
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.12B
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    • pp.2094-2108
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    • 2000
  • 오류를 수반하는 통신망을 통한 멀티미디어 데이터의 응용은 최근 그 수요가 급증하고 있다. 하지만 그 구현은 많은 문제점들을 야기하는데, 전송된 비디오 데이터에 발생한 오류를 처리하는 문제가 그 중 하나이다. 이는 압축된 비트열에 발생한 오류가 영상의 시-공간 방향으로 심각한 전파 현상을 수반하기 때문이다. 이러한 심각한 오류 전파를 완화하기 위해 본 논문에서는 EREC라 알려진 오류 제한 기법을 적용하고, 적용된 EREC의 오류 전파 특성을 분석하였다. 이를 통해, 압축 부호화된 하나의 기본 블록 (매크로 블록)이 복호시 오류가 생길 확률을 추정하였으며, 추정된 확률의 근사를 통해 양 끝단(전송단과 수신단)에서의 비디오 화질 열화를 예측하였다. 추정 확률의 근사는 매 기본 블록에서 발생된 비트수에 대한 그 기본 블록이 복호시 오류가 생길 확률을 간단한 1차식을 통한 선형 회귀법으로 모델링 되었으며, 따라서 간단한 방법을 통해 양 끝단의 화질 열화를 효과적으로 예측할 수 있었다. 부호화된 비트열이 전송 오류에 보다 강인하게 되도록 하기 위해, 본 논문에서 개발된 화질 열화 모델을 양자화기 선택에 적용함으로써, 새로운 최적 양자화 기법을 제시하였다. 본 논문에서 제안된 최적 양자화 기법은, 기존의 양자기 최적화 기법들과는 달리, 복호단에서의 복원 영상 화질이 주어진 비트율에서 최적이 되도록 양자화를 수행한다. H.263 비디오 압축 규격에 적용한 제안 양자화 기법의 실험 결과를 통해, 제안 기법이 매우 적은 계산상의 부하를 비용으로 객관적 화질은 물론 주관적 화질까지 크게 개선할 수 있음을 확인할 수 있었다.내었다.Lc. lacti ssp. lactis의 젖산과 초산의 생성량은 각각 0.089, 0.003과 0.189, 0.003M이었다. 따라서 corn steep liquor는 L. fermentum와 Lc. lactis ssp, lactis 의 생장을 위해 질소 또는 탄소 공급원으로서 배지에 첨가 될 수 있는 우수한 농업 부산물로 판단되었다.징하며 WLWQ에 적용되는 몇 가지 제약을 관찰하고 이를 일반적인 언어원리로 설명한다. 첫째, XP는 주어로만 해석되는데 그 이유는 XP가 목적어 혹은 부가어 등 다른 기능을 할 경우 생략 부위가 생략의 복원 가능선 원리 (the deletion-up-to recoverability principle)를 위배하기 때문이다. 둘째, WLWQ가 내용 의문문으로만 해석되는데 그 이유는 양의 공리(the maxim of quantity: Grice 1975) 때문이다. 평서문으로 해석될 경우 WP에 들어갈 부분이 XP의 자질의 부분집합에 불과하므로 명제가 아무런 정보제공을 하지 못한다. 반면 의문문 자체는 정보제공을 추구하지 않으므로 앞에서 언급한 양의 공리로부터 자유롭다. 셋째, WLWQ의 XP는 주제어 표지 ‘는/-은’을 취하나 주어표지 ‘가/-이’는 취하지 못한다(XP-는/-은 vs. XP-가/-이). 이는 IP내부 에 비공범주의 존재 여부에 따라 C의 음운형태(PF)가 시성이 정해진다는 가설로 설명하고자 했다. WLWQ에 대한 우리의 논의가 옳다면, 본 논문은 다음과 같은 이론적 함의를 기닌다. 첫째, WLWQ의 존재는 생략에 대한 두 이론 즉 LF 복사 이론과 PF 삭제 이론

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Ship block assembly modeling based on the graph theory (그래프 이론을 기반으로 한 선박의 블록 어셈블리 모델링)

  • Hag-Jong Jo;Kyu-Yeul Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.38 no.2
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    • pp.79-86
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    • 2001
  • This study shows an attempt to generate an assembly sequence and its model for a ship block assembly using the graph theory and graph algorithms. To generate the ship block assembly, we propose four levels of the ship block assembly model such as "geometry mode1", "relational model", "sequential mode1", and "hierarchical model". To obtain the relational model, we used surface and surface intersection algorithm. The sequential model that represents a possible assembly sequence is made by using several graph algorithms from the relational model. The hierarchical model will be constructed from the sequential model in order to represent the block assembly tree and so forth. The purpose of the hierarchical model is to define an assembly tree and to generate the Bill Of Material(BOM). Lastly, the validity of the method proposed in this study is examined with application to ship block assembly models of a single type and double type according to four models mentioned above.

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A Study on the Groundwater Flow in Fractured-Porous Media by Flow Resistance Theory (단열-다공암반에서 유동저항 이론을 이용한 지하수 유동 평가에 관한 연구)

  • Han Ji-Woong;Hwang Yong-Soo;Kang Chul-Hyung
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.231-238
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    • 2005
  • On the basis of flow resistance theory the conceptual model and related mathematical descriptions is proposed for resistance modeling of groundwater flow in CPM(continuum Porous medium), DFN(discrete fracture network) and fractured-porous medium. The proposed model is developed on the basis of finite volume method assuming steady-state, constant density groundwater flow. The basic approach of the method is to evaluate inter-block flow resistance values for a staggered grid arrangement, i.e. fluxes are stored at cell walls and scalars at cell centers. The balance of forces, i.e. the Darcy law, is utilized for each control volume centered around the point where the velocity component is stored. The transmissivity (or permeability) at the interface is assumed to be the harmonic average of neighboring blocks. Flow resistance theory was utilized to relate the fluxes between the grid blocks with residual pressures. The flow within porous medium is described by three dimensional equations and that within an individual fracture is described by a two dimensional equivalent of the flow equations for a porous medium. Newly proposed models would contribute to develop flow simulation techniques with various matrix characteristics.

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Usefulness and Limitations of Extreme Value Theory VAR model : The Korean Stock Market (극한치이론을 이용한 VAR 추정치의 유용성과 한계 - 우리나라 주식시장을 중심으로 -)

  • Kim, Kyu-Hyong;Lee, Joon-Haeng
    • The Korean Journal of Financial Management
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    • v.22 no.1
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    • pp.119-146
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    • 2005
  • This study applies extreme value theory to get extreme value-VAR for Korean Stock market and showed the usefulness of the approach. Block maxima model and POT model were used as extreme value models and tested which model was more appropriate through back testing. It was shown that the block maxima model was unstable as the variation of the estimate was very large depending on the confidence level and the magnitude of the estimates depended largely on the block size. This shows that block maxima model was not appropriate for Korean Stock market. On the other hand POT model was relatively stable even though extreme value VAR depended on the selection of the critical value. Back test also showed VAR showed a better result than delta VAR above 97.5% confidence level. POT model performs better the higher the confidence level, which suggests that POT model is useful as a risk management tool especially for VAR estimates with a confidence level higher than 99%. This study picks up the right tail and left tail of the return distribution and estimates the EVT-VAR for each, which reflects the asymmetry of the return distribution of the Korean Stock market.

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A Fast Motion Estimation Algorithm with Adjustable Searching Area (적응 탐색 영역을 가지는 고속 움직임 추정 알고리즘)

  • Jeong, Seong-Gyu;Jo, Gyeong-Rok;Jeong, Cha-Geun
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.8
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    • pp.966-974
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    • 1999
  • 완전 탐색 블록 정합 알고리즘(FBMA)은 다양한 움직임 추정 알고리즘 중 최상의 움직임 추정을 할 수 있으나, 방대한 계산량이 실시간 처리의 적용에 장애 요소이다. 본 논문에서는 완전 탐색 블록 정합 알고리즘에 비해 더 낮은 계산량과 유사한 화질을 가지는 새로운 고속 움직임 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법에서는 공간적인 상관성을 이용함으로써 적절한 탐색 영역의 크기를 예측할 수 있다. 현재 블록의 움직임 추정을 위하여 이웃 블록이 가지고 있는 움직임과 탐색 영역의 크기를 이용하여 현재 블록의 탐색 영역을 적응적으로 변화시키는 방법이다. 이 예측값으로 현재 블록의 탐색 영역 크기를 결정한 후, FBMA와 같이 이 영역 안의 모든 화소점들에 대하여 현재 블록을 정합하여 움직임 벡터를 추정한다. 컴퓨터 모의 실험 결과 계산량 측면에서 제안 방법이 완전 탐색 블록 정합 알고리즘보다 50%정도 감소하였으며, PSNR 측면에서는 0.08dB에서 1.29dB 정도 감소하는 좋은 결과를 얻었다.Abstract Full search block-matching algorithm (FBMA) was shown to be able to produce the best motion compensated images among various motion estimation algorithms. However, huge computational load inhibits its applicability in real applications. A new motion estimation algorithm with lower computational complexity and good image quality when compared to the FBMA will be presented in this paper. In the proposed method, The appropriate search area can be predicted by using the temporal correlation between neighbouring blocks. For motion estimation of the current block, it is the method changing adjustably search area of current block by using motion and search area size of the neighbouring block. After deciding search area size of the current block with this predicted value, we estimate motion vector that matching current block like the FBMA for every pixel in this area. By the computer simulation the computation amount of the proposed method can be greatly decreased about 50% than that of the FBMA and the good result of the PSNR can be attained.