본 연구는 마찰 특성이 다른 재질 별로 마찰에 의한 소음을 해석하는 스퀼 유한요소 해석 방법론을 제안하고 이를 실험 검증하고자 하였다. 회전운동 실험 장치를 통하여 각 재질 별 마찰곡선을 확인하였으며, 왕복운동 시험 장치에서 재질 별 마찰 소음을 계측하였다. 계측 된 마찰곡선을 특정 속도에서 선형화하여 마찰곡선 기울기 데이터를 FE Model에 적용하였다. 제안 된 해석 모델에서 발현 된 불안정 모드가 시험에서 발생한 스퀼 주파수와 유사함을 보였다.
본 연구의 목적은 치료면의 질에 따른 복합균형운동프로그램이 균형능력에 어떠한 영향을 미치는지 알아보기 위해 본 연구를 실시하였다. 정상 성인 21명을 대상으로 연구를 진행하였으며 복합균형 운동을 실시한 Aero-step군(ASG)과 평지면군(Flat floor group;FFG) 그리고 처치 없이 실시한 대조군에게 Biodex balance system을 이용하여 전체안정성지수(Overall stability index;OSI), 전후안정성지수(Anteroposterior index;APSI), 좌우안정성지수(Mediolateral stability index;MLSI)를 측정하였다. 본 연구 결과에서 전체안정성지수와 전후안정성지수는 Aero-step군의 그룹 내 비교에서 유의한 차이가 있었으며 좌우안정성지수는 평지면군의 그룹 내 비교에서 유의한 차이가 있었다. 전후안정성지수의 그룹간 비교에서 유의한 차이가 있었다. 본 연구의 결과에 따라 치료면의 질에 따른 복합균형운동이 안정된 지지면 보다는 불안정한 지지면의 균형능력 향상에 더 효과적이라 사료된다.
유동장에 구조물이 놓여 있을 때 유체의 운동과 구조물 진동의 상호작용으로 비선형 자려진동 (self-excited vibration)을 일으키는 경우가 많다. 본 논문에는 이러한 현상으로 야기되는 구조물 의 불안정한 진동을 없애기 위한 방법으로의 일환으로 최적 진동 제어기를 설계하였으며, 설계 방법과 시뮬레이션 결과를 자세히 언급하였다.
10개월경의 그리폰 벤딘 수컷 강아지가 8개월경부터 점점 운동 실조 및 마비증상을 나타내어 머독대학 동물병원에 내원 하였다. 내원 했을 때 주변에 매우 민감한 반응과 경계를 늦추지 않았지만 호흡과 심박수 및 체온은 정상이었다. 일반 방사선 사진 및 척수조영사진(myelography)을 촬영하여 확인한 결과 환축추의 불안정에 따른 척수의 복측 압박을 확인할 수 있었다. 외과적 고정은 복측 접근을 통하여 2개의 키르크너 강선(Kirschner wire)과 자가골이식을 실시하였으며 8주동안 외부 고정을 하였다. 수술 후 5개월 동안 지켜본 결과 증상은 꾸준히 좋아졌으며 환축추 관절으 관절고정술(arthrodesis)은 완벽한 고정을 유지하고 있었다.
공간해상도가 높고 영상 신호량의 증가를 위해 TDI(time delay and integration) 방식의 센서를 이용하는 저궤도 위성카메라의 경우 지구의 자전효과나 위성의 자세 불안정 등으로 인해 촬영된 영상의 퍼짐현상(smearing)이 나타난다. 본 연구에 따르면 선형운동에 의한 결과로 발생하는 영상퍼짐은 위성의 자세제어 특성 뿐 만 아니라 위성의 궤도 특성과 TDI 단계, 지상 촬영 지점의 위도 및 경사촬영 각도에 의해 결정되며 다목적 실용위성 2호(KOMPSAT2)의 탑재카메라를 실례로 살펴본 해상도 1m급의 태양동기궤도 위성의 경우 별도의 보정 과정이 없을 경우 영상의 퍼짐이 심각한 것으로 나타난다. 주된 원인은 지구의 자전효과이며 영상퍼짐의 정도는 위성 직하점의 위도에 따라 변하고 카메라의 경사촬영 각도와는 연관성이 작은 것으로 나타난다. 또한 촬영전에 자세제어를 이용해 카메라의 Yaw축 각도를 조정할 경우 영상퍼짐현상이 현저히 감소함을 보여준다.
탄도미사일은 비행속도가 매우 빠르고 불안정한 하강운동에 기인하는 나선형과 같은 고유의 특이한 비행운동으로 인해 정확한 비행궤적의 추정이 어렵다. 이 논문은 탄도미사일의 비행궤적 특성에 대한 종합적인 해석을 기술한다. 최대사거리를 포함 다양한 미사일 비행사거리에 따른 비행궤적특성이 해석적 방법에 의해 도출되었다. 최대사거리를 줄여 발사했을 때 비행특성에 따른 위협이 급격히 증가됨을 해석적으로 나타냈다. 이 연구는 하층미사일방어체계 구축의 운용개념 설정에 대한 기반연구이다.
This paper describes a design and performance evaluation of robust controller which overrides unstable motion and pulls out quickly after water entry of underwater vehicle dropped from aircraft or surface ship. We use 6-DOF equation for model of motions and assume parameter uncertainty to reflect the difference of real motion from modelled motion equation. we represent a nonlinear system with uncertainty as Takagi and Sugeno's(T-S) fuzzy models and design controller stabilizing them. The fuzzy controller utilizes the concept of so-called parallel distributed compensation (PDC). Finally, we confirm stability and performance of the controller through computer simulation and hardware in the loop simulation (HILS).
세계 대형선박의 저속엔진(주엔진) 제어시스템이 유류비 절감과 성능 향상을 위하여 기존의 수동엔진을 대신하여 전자엔진으로 대체됨으로 따라 효율적인 엔진제어를 위하여 다양한 센서기술이 발전하고 있다, 그중에서도 선박엔진에 있어서 효율을 떨어지게 하는 것은 크랭크샤프트 디플렉션(deflection)에 의해 효율이 떨어지게 되는 원인이 되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 디플렉션 현상에 의하여 선박엔진에 진동이 발생하거나 선박엔진의 비동기적 운동에 의하여 선박엔진 내부의 캠(CAM) 운동의 불안정하게 되는 것을 방지하기 위하여 크랭크샤프트의 상태와 움직임을 계측할 수 있는 정밀한 선박엔진용 크랭크샤프트 각도 측정 용 정밀 엔코더(Encoder)를 제시하고자 한다.
과두 골절 및 형태 이상으로 인해 불안정한 하악 운동 및 비정상적인 안모를 갖는 무치악 환자의 경우 환자의 안정된 하악위를 찾는 것이 중요하다. 본 증례에서는 flat table 치료의치를 이용하여 환자의 안모개선, 하악 운동의 안정, 의치의 안정성이 향상시켰다. 또한 flat table 치료의치의 수직고경 및 구순 지지도를 유지하고자 CAD-CAM 기술을 이용하여 제작한 총의치 수복을 통해 환자의 불편감을 개선하는 양호한 결과를 얻었기에 이를 보고하는 바이다.
파고 부이에 설치된 가속도센서를 통해 가속도 값을 측정하고, 이를 통해 파고를 계산하는 알고리즘은 대부분 측정된 가속도값의 이중적분을 취하여 구하고 있다. 이와 같은 적분과정은 오차의 누적을 수반하게 되며, 오차의 누적은, 자칫 오측정 및 시스템의 불안정으로 이어질 수 있다. 한편, 해수면의 물입자 운동은 주기적이며 타원운동을 하고 있다는 사실이 잘 알려져 있다. 이러한 사실로 부터, 선형적 관계를 이용하여 타원 운동식을 직접 계산할 수 있으며, 이에 대한 최소값을 구함으로써 파고를 얻을 수 있게 된다. 본 연구는, 이중 적분 과정을 통해 수반되는 오차누적의 영향을 최소화하는 방법으로서 선형적 관계의 이용가능성을 확보하고자 하는데 그 목적이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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