• Title/Summary/Keyword: 복합제어기법

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Active Control of Vibrational Intensity in a Compound Vibratory System (복합진동계의 진동 인텐시티 능동 제어)

  • Kim, Gi-Man
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.6
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    • pp.109-118
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    • 2002
  • The vibrational intensity and the dynamic response of a compound vibratory system had been controlled actively by means of a feedforward control method. A compound vibratory system consists of a flexible beam and two discrete systems - a vibrating source and a dynamic absorber. By considering the interactive motions between discrete systems and a flexible beam, the equations of motion for a compound vibratory system were derived using a method of variation of parameters. To define the optimal conditions of a controller the cost function, which denotes a time averaged power flow, was evaluated numerically. The possibility of reductions of both of vibrational intensity and dynamic response at a control point located at a distance from a source were fecund to depend on the positions of a source, a control point and a controller. Especially the presence of a dynamic absorber gives the more reduction on the dynamic response but the less on the vibrational intensity than those without a dynamic absorber.

Field-based Image Warping with Pseudomedian Filter Interpolation (Pseudomedian 필터 보간을 이용한 필드 기반 영상 워핑)

  • 김형민;이형진;곽노윤
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.350-354
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    • 2003
  • 영상 워핑이란 어떤 사물의 형태를 다른 형태로 변화시키는 기법을 말한다. 대표적인 영상워핑 기술로는 메쉬 워핑과 필드 기반 워핑 등을 들 수 있는데, 이중에서 필드 기반 워핑은 상대적으로 많은 연산량을 요구하는 것에 반해 제어선을 이용하여 좀 더 세밀하게 워핑 결과를 제어한 수 있는 것이 장점이다. 영상 워핑 과정의 특성 상, 국부적인 영상 확대와 축소 및 회전 등과 같은 다양한 기하학적인 변형이 복합적으로 발생하게 되는데 역방향 매핑 과정에서 소스 영상과 목적 영상의 화소가 정수 화소 단위로 대응되지 않을 경우, 목적 영상에 대응 시킬 화소값을 산출하기 위해 적합한 영상 보간 기술이 필요하다. 다양한 보간 기술들 중에서 평균적으로 우수한 결과를 제공하는 양선형 보간이 보편적으로 사용되고 있으나, 이 보간 기술은 대각선 방향의 윤곽 재현성에 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 필드 기반 영상 워핑을 수행할 시에 윤곽선 재현에 우수한 특성을 보이는 Pseudomedian 필터 보간과 양선형 보간을 효과적으로 결합하여 양자의 장점을 보간 결과에 반영함으로써 양선형 보간만을 이용하는 필드 기반 워핑 기술에 비해 자연스러운 워핑 결과를 제공할 수 있다.

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Model-Free Hybrid Fault Detection and Isolation For UAV Inertial Measurement Sensors (무인기 관성측정 센서의 비모델 복합 고장진단기법)

  • Kim, Seung-Keun;Kim, You-Dan
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.200-206
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    • 2005
  • In this paper, a redundancy management system for aircraft is studied, and FDI (Fault Detection and Isolation) algorithm of inertial sensor system is proposed. UAV system cannot allow triple or quadruple hardware redundancy due to the limitations on space and weight. In the UAV system with dual sensors, it is very difficult to identify the faulty sensor. Also, conventional FDI method cannot isolate multiple faults in a triple redundancy system. In this paper, hardware based FDI technique is proposed, which combines a parity equation approach with the wavelet based technique, which is a model-free FDI method. To verify the effectiveness of the proposed FDI method, numerical simulations are performed.

A Composite Camera Calibration Technique for Thermal Deterioration Diagnosis of Power Distribution Line (배전 선로의 열화 진단을 위한 복합 카메라 보정기법)

  • Jung, Ha-Hyoung;Park, Jin-ha;Lyou, Joon
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.22 no.6
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    • pp.463-469
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    • 2016
  • This paper presents a composite camera calibration method to determine thermal degradation of power distribution equipment by combining an infrared (IR) camera and a color camera. A calibration jig was first constructed to match the properties of the two cameras. Our calibration and visualization techniques allow for the display of two images, one from the color camera and the other from the IR camera with different field of views (FOVs), on the screen at the same time. To confirm its validity, several case studies have been developed to analyze thermal deterioration limits of indoor and outdoor power distribution facilities.

VOD Service using Distributed Proxy (분산 프록시를 사용한 VOD 서비스)

  • Kim, Young-June;Kim, Ik-Soo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.04a
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    • pp.233-236
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    • 2002
  • 본 논문은 인터넷상에서 다양한 매체를 이용한 서비스를 제공할 때 생길 수 있는 긴 사용자-서버간 지연, 엄청난 서버의 부하, 네트워크 자원의 비효율적 사용과 같은 문제점들을 위한 개선된 방법으로 사용자에 가까운 복수의 노드들을 두어 서버에서 전송된 데이터를 분산 저장하는 방법에 대해 다루고 있다. 새로운 분산 Proxy 기법은 VOD 서비스를 원하는 사용자들이 통일한 아이템에 대한 요청이 많은 서비스 패턴을 분석해서, 중복된 네트워크 부하는 줄이는 과정을 수행한다. 사용자가 요청한 영화는 서버에서 전송을 받는데 이때, HEN(Head-End-Node)에 구현된 여러 Proxy에 아이템의 일부를 나누어 저장하고 이에 대한 정보 보관과 제어를 SA(Switching Agent)가 하게 된다. 사용자가 서비스를 요청할 경우 SA의 제어 하에 분산 Proxy에 교호적으로 접속을 하여 저장되어 있는 부분적인 데이터들을 서비스 받도록 한다. 이때 Proxy에 새로운 데이터 블록을 저장할 때는 부족한 저장공간으로 인해 LRU(Least Recently Used), LFU(Least Frequently Used), 또는 이들을 복합한 Hybrid 정책을 사용한다.

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Analysis of PLL Dynamic Characteristics according to Zero Voltage Conditions of Single-phase Grid-connected Inverter (단상 계통연계형 인버터의 영 전압 사고 위상에 따른 PLL 동적 특성 분석)

  • Lee, Taeil;Lee, Kyungsoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.80-82
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    • 2019
  • 태양광발전과 풍력발전으로 대표되는 분산형 전원이 계통에 연계됨에 따라 계통 사고 발생 시에 계통연계형 인버터에 대한 각국의 계통 규정(Grid code)이 더욱 엄격해 지고 있다. 최근 국외 계통 규정에서는 저 전압 사고뿐만 아니라 영 전압 사고 시에 인버터가 일정 시간 계통 연계를 유지하며 무효전류 출력 기법을 통해 계통 복구를 지원할 것을 요구하고 있다. 계통 사고 시, 사고 전압 잔존량에 따라 무효전류를 정확하게 출력하기 위해 인버터의 PLL(Phase Locked Loop) 제어는 중요하다. 그러나 이러한 PLL 제어의 동적 특성은 계통 사고 순간의 전압 강하 및 사고 위상에 따라 영향을 받게 되고 영 전압 사고에서는 위상 추종이 불가능하기 때문에 복합적인 문제가 나타난다. 본 논문에서는 영 전압 사고에서 사고 위상에 따라 각각 다르게 나타나는 PLL 동적 특성을 시뮬레이션을 통해 분석하였다.

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Automatic Frequency Control For Balanced QPSK DS-SS communication With Pilot Signal (파이롯 신호가 있는 Balanced QPSK DS-SS 통신의 자동 주파수 제어)

  • Zhu Fan;Lim Myoung Seob
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.42 no.1
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    • pp.67-73
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    • 2005
  • In order to compensate for the degradation caused by the frequency shift under the Rayleigh fading with the balanced QPSK DS-SS communication, it is necessary to devise an efficient phase estimation method. In this paper, using the pilot signal, three conventional methods and a complex number method are presented and compared. The performance comparison results show that the combination complex number method is better than the other conventional methods, which have some limiting conditions.

Hybrid Beamformer of CDMA Reverse Link in the Correlated SIMO Channel (CDMA 역방향 링크의 상관된 SIMO 채널을 위한 복합형 빔 성형 방식)

  • 최영관;김동구
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.41 no.11
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    • pp.81-86
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    • 2004
  • Hybrid beamformer composed of Direction-of-Arrival (DOA) based scheme followed by Maximal Ratio Combining (MRC) is proposed to overcome the degradation due to inaccurate channel estimation caused by insufficient pilot power, which happens in conventional Single-Input Multiple-Output (SIMO) Code Division Multiple Access (CDMA) reverse link. The proposed scheme could provide more accurate channel estimation and interference reduction at the expense of diversity gam in the spatially correlated SIMO channel. As a result, hybrid scheme outperforms conventional MRC beamformer for six or more antennas in the channel environment, in which Angle-of-Spread (AOS) is within 30$^{\circ}$.

Latching Control Strategy for Improvement Wave Energy Conversion in Irregular Waves (불규칙파중 파랑에너지 변환효율 향상을 위한 래칭 제어전략)

  • Cho, Il Hyoung;Kim, Jeong Rok;Kim, Kyong-Hwan;Hong, Keyyong
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.18 no.4
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    • pp.291-297
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    • 2015
  • The wave spectrum was generated from wave data measured at the Chagwi-do site in Jeju, where a 10MW class floating wave-offshore wind hybrid power generation system will be installed. The latching control technology (Sheng et al.[2015]) was applied in order to improve the extracted power from WEC (Wave Energy Converter), which is heaving in corresponding irregular waves. The peak period as a representative value of irregular waves was used when we determined the latching duration. From the numerical results in the time-domain analysis, the latching control technology can significantly improve the extracted power about 50%.

GB-Index: An Indexing Method for High Dimensional Complex Similarity Queries with Relevance Feedback (GB-색인: 고차원 데이타의 복합 유사 질의 및 적합성 피드백을 위한 색인 기법)

  • Cha Guang-Ho
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.32 no.4
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    • pp.362-371
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    • 2005
  • Similarity indexing and searching are well known to be difficult in high-dimensional applications such as multimedia databases. Especially, they become more difficult when multiple features have to be indexed together. In this paper, we propose a novel indexing method called the GB-index that is designed to efficiently handle complex similarity queries as well as relevance feedback in high-dimensional image databases. In order to provide the flexibility in controlling multiple features and query objects, the GB-index treats each dimension independently The efficiency of the GB-index is realized by specialized bitmap indexing that represents all objects in a database as a set of bitmaps. Main contributions of the GB-index are three-fold: (1) It provides a novel way to index high-dimensional data; (2) It efficiently handles complex similarity queries; and (3) Disjunctive queries driven by relevance feedback are efficiently treated. Empirical results demonstrate that the GB-index achieves great speedups over the sequential scan and the VA-file.