• Information and Communications Magazine
• /
• v.9 no.11
• /
• pp.70-79
• /
• 1992

제6세대 컴퓨터로 불리는 신경컴퓨터는 학습과 병렬처리에 의해 인간의 두뇌 기능을 모방한다. 인간의 두뇌는 시각인식, 음성인식, 촉각감지 등 패턴인식뿐 아니라 인간의 복잡한 신체구조를 시각, 촉각 같은 감각기관의 도움을 얻어 움직이는 중요한 역할도 한다. 바로 이 모터제어(motor control) 역시 신경회로가 담당하기 때문에 이를 기계적 신체에 해당하는 로보트 또는 광범위하게 기계, 비행기, 산업공정에 응용하는 것은 매우 자연스럽게 보인다. 이처럼 신경회로가 제어에 응용되는 것을 신경제어 (neurocontrol)라 하고 이를 이용한 기계를 지능기계(intelligent machinery)라 한다. 지능기계는 기본적으로 인간처럼 경험축적 학습 불확실한 환경에서의 적응 자기진단 등의 장점을 가지고 있다. 신경회로의 지극히 광범위한 응용분야중 신경제어는 가장 먼저 실현될 가능성이 높다. 실제로 로보트나 공정제어(process control)처럼 복잡한 비선형 시스템의 제어는 다량의 센서 정보에 기초한 실시간 제어를 필수로 하며 이는 신경회로를 사용함으로써 가장 효율적, 경제적으로 구현할 수 있다. 실제로 신경제어는 전세계적으로 이미 시스템 제어에 응용되어 좋은 결과를 내고 있다. 신경회로의 로보트나 자동화 응용은 학술적인 측면에서는 복잡한 비선형 시스템의 지능제어 (intelligent control)문제에 대한 신선한 해결책을 마련해줄 뿐 아니라 산업자동화라는 막대한 시장을 뒤로 하고 있어 이론에서 실제에 걸쳐 가장 광범위한 파급효과를 가지는 최첨단 기술로 보여진다. 고부가가치 상품을 통한 국제 경쟁력 제고의 차원에서도 정부, 기업 등의 과감한 연구 개발투자가 선행되어야 한다. 특히 이 분야의 연구는 선진국도 최근에 시작한 점으로 보아 정부, 기업이 이에 대한 연구 개발투자를 현명하게 할 경우에 세계적 기술 경쟁력도 확보할 수 있을 것이다. 본 해설에서는 로보트 및 시스템 제어에 관한 기초 이론을 설명하고 신경회로 적용기술을 소개하고 기존 방법과 비교 했을 때의 우월성, 전세계적인 응용연구, 국내외 연구개발 현황, 상업화 가능성, 산업계 응용례, 기술상의 문제점, 향후 전망 등을 다루기로 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.45 no.4
• /
• pp.1-8
• /
• 2008

In orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system the time selectivity of wireless channel introduces intercarrier interference (ICI), which degrades system performance in proportion to Doppler frequency. To mitigate the ICI effect, we can generally employ a classical zero-forcing (ZF) equalizer. However, the ZF scheme requires an inverse of a large matrix, which results in prohibitively high computational complexity. In this paper, we propose a low complexity ZF equalization scheme for suppressing the ICI caused by highly time-varying channels in OFDM systems. From the fact that the ICI on a subcarrier is mainly caused by several neighboring subcarriers, the proposed scheme exploits a numerical approximation for matrix inversion based on Neumann's Series (truncated second order). To further improve performance, the partial ICI cancellation technique is also used with reduced complexity. Complexity analysis and simulation results show that the proposed scheme provides the advantage of reducing computational complexity significantly, while achieving almost the same performance as that of the classical ZF a roach.

• Journal of Intelligence and Information Systems
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.117-135
• /
• 2003

This study is to propose a procedure solving scale problem of traditional collaborative filtering (CF) approach. The CF approach generally uses some similarity measures like correlation coefficient. So, as the user of the Website increases, the complexity of computation increases exponentially. To solve the scale problem, this study suggests a clustering model-based approach using Self-Organizing Map (SOM) and RFM (Recency, Frequency, Momentary) method. SOM clusters users into some user groups. The preference score of each item in a group is computed using RFM method. The items are sorted and stored in their preference score order. If an active user logins in the system, SOM determines a user group according to the user's characteristics. And the system recommends items to the user using the stored information for the group. If the user evaluates the recommended items, the system determines whether it will be updated or not. Experimental results applied to MovieLens dataset show that the proposed method outperforms than the traditional CF method comparatively in the recommendation performance and the computation complexity.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.10A no.3
• /
• pp.181-188
• /
• 2003

We propose a heuristic on-line scheduling algorithm for the IRIS (Increasing Reward with Increasing Service) tasks, which has low computation complexity and produces total reward approximated to that of previous on-line optimal algorithms. The previous on-line optimal algorithms for IRIS tasks perform scheduling on all tasks in a system to maximize total reward. Therefore, the complexities of these algorithms are too high to apply them to practical systems handling many tasks. The proposed algorithm doesn´t perform scheduling on all tasks in a system, but on (constant) W´s tasks selected by a predefined task selection policy. The proposed algorithm is based on task selection policies that define how to select tasks to be scheduled. We suggest two simple and intuitive selection policies and a generalized selection policy that integrates previous two selection policies. By narrowing down scheduling scope to only W´s selected tasks, the computation complexity of proposed algorithm can be reduced to O(Wn). However, simulation results for various cases show that it is closed to O(W) on the average.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.23 no.5
• /
• pp.424-429
• /
• 2019

The evolution of networking technology such as commercialization of 5G systems provides foundation for information exchange and control of systems over the network. In addition, importance of controlling a system with delay is increasing significantly, since various phenomena in the network are associated with delay. In this paper, with a predictive control which has been studied for designing a controller with low complexity, we propose a novel predictive control for a system with multi-inputs such that it can keeps the complexity almost the same regardless of the number of inputs and degree of delay. The asymptotic stability of the proposed control with a static output feedback is also proved. The numerical simulation shows that the proposed method is superior in complexity and the performance of finding feasible controllers to the existing predictive control and a conventional method based on augmented states.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.34 no.2
• /
• pp.65-72
• /
• 2007

As embedded system has strict cost and space constraints, it is impossible to apply conventional fault-tolerant techniques directly for increasing the dependability of embedded system. In this paper, we propose software fault-tolerant mechanism which requires only minimum redundancy of system component. We define an utility metric that reflects the dependability of each embedded system component, and then measure the defined utility of each reconfiguration combinations to provide fault tolerance. The proposed utility evaluation process shows exponential complexity. However we reduce the complexity by hierachical subgrouping at the software level of each component. When some components of embedded system are tailed, reconfiguration operation changes the system state from current faulty state to pre-calculated one which has maximum utility combination.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.29-37
• /
• 2013

최근 임베디드 제어 시스템의 규모와 복잡도가 폭발적으로 증가함에 따라, 단일 시스템을 대상으로 하는 기존 M&S(Modeling & Simulation) 기반의 SW 개발 기술은 한계에 부딪히게 되었다. 이에 본고에서는 네트워크 기반 복합 임베디드 제어 시스템의 고신뢰 SW 개발을 위한 M&S 기술 동향을 소개한다. 먼저 모델링 단계에서 복합 시스템의 이종성을 다루기 위한 모델링 기술과 대표적인 도구를 소개하고, 다음으로 대규모 하이브리드 시스템 모델의 검증을 위한 시뮬레이션 및 정형 검증 기술과 관련 도구를 소개한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2000.09a
• /
• pp.737-740
• /
• 2000

모뎀이나 통신장비는 선로잡음이나 기타 노이즈의 영향을 고려하여 시스템을 측정하고 평가해야 한다. 그러나 실제의 노이즈환경을 구현하고 측정하기란 매우 어렵고, 비용 또한 무시할 수 없기 때문에 잡음이나 노이즈를 인위적으로 발생시켜 시스템을 측정하게 된다 그러나 시스템이 고속으로 동작하고 스펙이 복잡하면 잡음을 원하는 스펙에 만족하도륵 구현하기가 어렵다. 본 논문에서는 DCT를 이용한 필터계수 생성과, 의사잡음(Pseudo Noise)을 이용한 잡음발생 알고리즘을 제안하며 시스템의 속도와 사용 주파수에 관계없이 스펙을 만족하는 잡음발생 장치를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 1993.04a
• /
• pp.495-502
• /
• 1993

제품의 원가계산은 매우 복잡하고 어려운 작업으로 인식되어 왔으나 본 원가관리시스템을 이용하면 원가계산을 체계적이고 신속하게 계산.관리할 수 있다. 표준원가와 원가 시뮬레이숀의 경우는 기초정보만을 이용하여 계산함으로 기초정보만 준비되어 있으면 적용상의 문제는 전혀 발생되지 않는다. 실제원가의 경우에는 원가와 관련된 실적정보가 필요하므로 기존의 생산관리시스템과 연계하여야 사용이 가능하다. 원가차이분석 서브 모듈을 이용하면 원가분석을 용이하게 할 수 있다. 본 시스템의 특징은 원가계산시 원가적상법을 이용함으로서 제품의 원가를 계산할 때 모든 하위부품의 원가도 동시에 계산됨으로서 부품의 원가관리도 가능하다는데 있다. 또한 PC용으로 작성함으로서 시스템 도입시의 도입비용을 절감할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.10c
• /
• pp.91-93
• /
• 2003

그리드 및 P2P 컴퓨팅 시스템과 같이 이종 시스템으로 연결된 환경을 관리하기 위해서 사용되는 미들웨어 및 운영체제의 복잡도의 증가로 인해 시스템 관리 비용이 증가하였다. 따라서 본 연구에서는 시스템 관리 비용을 최소화할 수 있는 시스템 구조적 접근 방식을 채택한다. 이질 컴퓨팅 환경을 통합하기 위해 XML 기반 기술을 사용하여 사람의 개입을 최소화할 수 있는 방법에 대해 제안하며, 적용 사례를 통해 제안된 구조와 기법에 대한 검증을 수행한다.