• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.443-446
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• 2002

해양연구원에서는 최근에 5면에 흡음재를 부착하여 반사파의 영향을 최소화한 무향수조를 제작하였다. 본 논문에서는 사각, 삼각, 해닝, 램프 등 4종류의 임펄스 신호를 이용하여 표면 및 벽면에서의 반사파 특성을 해석하고 있다. 표면 반사파의 경우 프로젝터의 가장 근접한 위치에서의 음압신호는 직접파 및 반사파의 관계가 주파수에 관계없이 일정한 반면 멀리 떨어진 위치에서는 반사파가 더 크게 나타나는 현상이 관찰되었다. 이는 중간에 위치한 하이드로폰의 간섭 현상에 의한 것으로 판단된다. 흠음 벽면의 경우 반사파는 거의 존재하지 않으며 따라서 반사계수는 측정한 주파수 범위$(\~100kHz)$에서 거의 0에 가까운 것을 확인할 수 있었다. 이로서 무향수조의 특성이 만족할만한 수준인 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.1
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• pp.143-149
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• 2002

Robot are necessary to automate the work on a vertical plane of work piece to produce a large structure like a ship, so that a permanent magnet wheel has been attempted to be used for a mobile robot. Its adhesive power was enhanced by restricting the occurrence direction of magnetic flow. Furthermore a method which weakened the adhesive force was developed for easy detachement of the wheel by changing magnetic flow with metal pin. To measure the characteristics of the adhesive and detaching farces, a load call and a gaussmeter were used. The result showed that the adhesive power was reduced to 1/3 of normal state by using 4 inducing pins.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.548-553
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• 2002

Most tasks of the large vertical or ceiling structures have been carried out by human power. Those tasks require us much operation costs and times, safety devices, etc. So the need of automation for those tasks have been rising. That automation needs a wall-climbing mobile vehicle. Most former researches are things about attachment devices and moving mechanisms. A wall-climbing mobile vehicle must be designed by a method different from the case of the vehicle of the horizontal environment. That is because gravity acts as a negative role on the stability of a wall-climbing vehicle. In this thesis, the particular shape characteristics of a wall-climbing mobile vehicle are derived by the wall-environment modeling. In addition, some design constraints of the permanent magnetic wheel as an attachment device was studied. According to those requirements and constraints, one specific wall-climbing mobile vehicle was designed and some experiments were made on the attachment ability of that vehicle.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05a
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• pp.783-788
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• 1998

국내 프랑스 가압경수형 원전인 울진 1,2호기 캐비티의 격납건물 직접가열에 대한 특성을 분석하기 위하여 노심용융물 고압분출 실험을 수행하였다. 본 연구에서는 환형통로 면적과 파손 직경에 따라 원자로용기 압력을 변화시키면서 용융물을 저온 용융 합금물인 Wood's Metal, 증기를 질소기체로 각각 모의하여 실험을 수행하였으며, 실험 결과는 물을 용융물 상사물로 사용한 전년 실험 결과(1)와 비교.분석하였다. 실험결과, 밀도가 물보다 큰 저온 용융 합금물을 사용한 경우는 물을 사용한 실험결과보다 밀도와 용융물의 벽면 고화고착 때문에 격납건물로 방출되는 용융물 양이 적게 나타났다. 물을 상사물로 사용한 경우와 같이 노심 용융물 고압분출에는 원자로 용기 파손직경이 많은 영향을 미치고 환형통로 면적은 큰 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 노심용융물 고압분출 실험에 중요한 영향을 미치는 실험 상사물의 밀도와 용융물의 벽면 고화부착에 대해서는 종합적으로 분석하는 추가 연구가 필요하다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2016.03a
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• pp.537-540
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• 2016

유체역학적 추력 방향 제어(Fluidic Thrust Vector Control) 방법 중 하나인 동축류 제어 유동 분사를 이용한 추력 방향 제어(Co-flow Thrust Vector Control)의 작동 특성에 대해서 연구하였다. 이 제어 방법은 점성 유동이 벽면에 부착되어 흐르는 코안다 효과(Coanda Effect)를 이용하여 주 유동을 편향 시키는 방법으로서 그 편향각은 이러한 제어 유동 노즐 출구의 플랩 형상에 영향을 받는 것으로 알려져 있다. 이 연구에서는 출구 플랩 형상을 여러 가지로 바꾸어 가며 주 유동의 전압력 300kPa일 때 제어 유동의 편향각이 포화되는 제어유동의 전압력을 측정하였다. 그 결과 쐐기형 플랩의 각도가 증가할수록 포화 영역에서의 편향각은 증가하며 그 각은 플랩의 각도와 일치한다. 그러나 각도가 증가할수록 제어 유동이 플랩의 벽면을 지나면서 팽창파에 의해 가속되어 충격파을 발생시키게 되고 이 충격파는 주 유동에게까지 전파되어 주 유동 제트의 속도를 감소시킨다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.908-911
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• 2014

본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 물리적 해석을 통한 이동 성능 개선에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업 등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있는 강력한 진공흡착방식과 고성능 모터제어에 의한 바퀴 이동방식을 혼합하고 효율적으로 평형을 유지 또는 제어하기 위하여 로봇에 미치는 다양한 힘과 모멘트를 분석하고 수식화 하였으며 기존의 수직이동 속도를 개선하기 위한 로봇의 물리적 변수를 추출하여 변수와 이동력간의 관계를 고찰하였다.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.14 no.2
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• pp.107-114
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• 2018

Purpose : This study is to develop walls using wall recording technology applied on roofs to prevent fire spread in traditional markets. Method : The spray head installed on the developed wall was designed so that the fire does not spread to adjacent buildings after being used for plants. In addition, a spray head was attached to the upper section and some sections for the growth of plants planted on the wall to prevent the spread of fire. Results : These technologies suggested the development of walls that can be installed at the upper level of buildings, such as traditional markets, and separate isolation facilities were not necessary because they are integrated with structures and sprinklers. In addition, sprinklers can perform both the plant spray and fire spread prevention functions. It is believed that this is the only alternative technology proposed in Korea to prevent the spread of fire. Conclusion : In this study, the wall design, designed directly to derive the quantitative performance of the fire spread reduction effect, demonstrated the fire suppression method of the wall system, the durability of the wall itself, and the flame retardability performance.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.11a
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• pp.263-264
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• 2000

여과포 표면상에 도달하는 입자의 농토를 낮추거나 균일하게 유지시킬 경우, 부착된 입자층 두께의 성장으로 인한 압력손실의 증가율을 줄일 수 있고 이로 인하여 탈진 주기 또한 감소시킬 수 있다. 탈진조작의 저감으로 인하여 여과포의 수명 증대로 여과포의 교체 시기를 연장시킬 수 있으므로 여과포 집진장치의 운전 및 유지 보수비의 저감을 이룰 수 있다. 본 연구에서는 집진용기의 중간부분에 위치한 접선 유입관을 통하여 오염입자를 함유한 기체유동을 유입시킨 후, 원심력과 난류확산에 의하여 집진용기 내벽과 내통(inner tube) 벽면에 부착된 입자는 중력에 의하여 용기 바닥으로 모인 후 바닥면에 설치된 스크래퍼(scraper)를 통하여 분리 처리될 수 있는 새로운 형상의 집진장치를 개발하고자 하였다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1000-1003
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• 2015

기존 병원들의 간호사 호출 시스템은 유선 방식으로 입원실과 화장실 벽면에 부착하여 도움이 필요로 할 경우 간호사를 호출한다. 하지만 유선 방식은 장치가 부착된 입원실과 화장실에서만 간호사를 호출 할 수 있다는 큰 단점을 가지고 있다. 만일 병원 내부의 간호사 호출 시스템이 없는 장소에서 환자에게 응급상황이 발생할 경우 환자는 도움을 받지 못하여 2차 사고로 이어질 수 있다. 반면 무선 방식은 환자들에게 개별적으로 장치를 지급하는 것과 잦은 분실에 의해 비용 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 스마트폰과 Beacon으로 장소의 제약 없이 보다 신속하고 정확하게 환자의 위치를 담당 간호사에게 전송하는 방식을 이용한다. 그리고 이를 기반으로 하여 기존의 간호사 호출 시스템에서 발생되는 환자 위치 사각지대를 해결한 새로운 Multipurpose Patient Support Systems(MPSS)기술을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.15 no.4
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• pp.428-435
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• 2004

With the rapid and wide-spread use of cellular telephones much attention has been focussed on propagation in the urban area crowed with buildings and houses. It is often surrounded by hills, forests, and mountains. The importance of surface scattering intereference between transmitters and receivers on the rough surfaces has been interested and investigated. Therefore, a prediction method is necessary to estimate the influence of rough surfaces on microwave radio propagation. Moreover, most of the mobile communications are performed based on the digital communication system rather than the analog one. In this case, we must pay more careful attention to the signal delay caused by the phase delay due to the multi-path propagation. In this paper we have analyzed numerically scattering of electromagnetic waves from building walls by using FVTD(Finite Volume Time Domain) method. We consider three different types of rough surfaces such as periodic, random, and composite structures. We calculate the bistatic normalized radar cross section (NRCS) for horizontal and vertical polarization, and we take account of the conventional optical reflection which corresponds to the n-th Bragg reflection for periodic structures. In addition, we investigated what conditions are needed in order to be able to ignore the higher order Bragg reflection for the periodic structures.