전문용어 조어법 분석은 기존의 전문용어들의 어휘의 구성과 구조를 파악하여 전문용어 생성의 원리를 밝혀 여러 응용시스템에 이용하기 위한 기초 작업에다. 조어법 정보를 이용한 전문용어 번역 시스템은 조어법 분석 결과의 조어단위 정렬과 색인을 통하여, 새로운 영어 용어에 대한 한국어 대역이 후보 집합을 생성한다. 생성된 후보들은 언어 모델의 정보량의 차이를 이용한 가중치에 의하여 순서화된다. 본 논문에서 제안하는 가중치 방법을 이용하여 조어법 분석 결과에 포함되지 않은 용어들을 대상으로 성능을 평가했을 때, 영-한 조어단위 번역의 n-best 정확률에서 1순위 정확률은 약 61%, 10순위 정확률은 97%의 성능을 보였다.
주차나 후진 시에 도움을 주기 위한 후방 카메라는 after-market을 통하여 많이 보급되어 있으나 좌우 측방과 전방의 차량 경계를 확인할 수 없어 많은 불편함이 있다. 차량의 주변을 한 눈에 감시할 수 있는 어라운드뷰 시스템은 자동차 벤더들에 의해 장착되고 있으나 이에 대한 체계적인 연구는 부족한 실정이다. 일본 닛산 자동차의 인피니티 차량에 적용된 AVM이 이에 적합한 제품이지만 아날로그 케이블을 사용하여 부가적인 케이블링 작업과 EMI에 대한 간섭에 따른 화질저하의 단점을 가진다. 본 논문에서 구현된 MOST150 네트워크 기반 어라운드뷰 시스템은 광 네트워크이므로 EMI/EMC 문제가 없으며 배선이 간단하다는 장점이 있으며, MOST150 네트워크가 구축된 환경에서는 plug-and-play 형태로 쉽게 장착할 수 있는 장점이 있다.
최근 정보통신 기술의 발전과 더불어 가정 내에서의 홈 네트워크 서비스에 많은 관심이 집중되고 있다. 기존 홈 네트워크 서비스는 유선으로 연결되어야 함으로 신축 현장에만 적용이 가능했으나 무선으로 연결하는 경우 기 구축되어 있는 현장에도 별도의 배선공사 없이 홈 네트워크 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 UHF 대역을 이용한 무선 홈 네트워크 시스템을 설계하였다. 시스템 구성 요소로는 HN(Home Network)세대기, 무선통신모듈, 무선제어기 등이 있다. 세대기와 무선통신 모듈 사이의 통신에는 폴링 방식을 사용하여 신뢰성을 높였으며 그에 적합한 프로토콜을 설계하였다.
웨어러블 소자를 구현하기 위한 칩-섬유 접합 기술을 중심으로 전자 섬유에 대한 기술 개발 동향을 소개한다. 전자 부품을 섬유에 접합하기 위해서는 먼저 전자 부품에 전원 공급 및 전기적 신호를 주고 받기 위한 회로를 섬유에 구성해야 하며, 회로의 해상도와 밀도에 따라 전도성 실을 이용하는 자수법 또는 전도성 페이스트 등을 이용한 프린트법을 통해 구현할 수 있다. 전자 부품과 섬유를 접합하기 위해서는 솔더링, ACF/NCA, 자수법, 크림핑 등의 방법을 이용하여 영구적으로 접합하거나 후크, 자석, 지퍼 등을 이용하여 탈부착이 가능하도록 접합하는 방법이 있으며, 접합 배선의 밀도 및 용도에 따라서 단독 또는 융합하여 사용한다. 접합 이후에는 방수 등 사용환경에서의 신뢰성을 확보하기 위해 encapsulation 작업을 수행해야 하며, 현재는 PDMS 등의 폴리머를 이용한 방법이 널리 쓰이고 있다.
본 논문에서는 신체의 움직임을 측정하는 시스템에 있어서 여러 개의 분산형 시스템 간의 시간 동기화 방법을 제안한다. 분산형 시스템을 고려하는 이유는 피험자의 신체로부터 여러 가지 정보를 수집함에 있어서 하나의 집중된 시스템을 설계하게 되면 각 센서 시스템으로 배선이 연결되어야 하고 이는 피험자에게 크나큰 불편함을 주게 되기 때문이다. 제안된 동기화 방법은 단순한 키 스위치를 사용하고 스위치에 연결된 디지털 포트를 추가로 읽어 들이는 방식으로서 하드웨어가 매우 간단하여 잘 알려진 유비쿼터스 센서 네트워크 방식에 비해 추가적인 전력을 소모하지 않는다. 소프트웨어적으로는 데이터를 측정 후 오프라인 처리 방법을 사용하여 두 시스템간의 샘플링 시간 차이를 구하고 시간을 스케일링하여 보정하는 방식이다. 제안된 방법의 타당성을 실험을 통해 보인다.
일반적으로 유체나 연료 공급 장치는 모터를 제어하기 위한 특별한 센서가 필요하고, 센서를 부착하기 위한 보조 장치와 부착하기 위한 공간이 필요하다. 또한 신호선 및 기타 배선 등이 필요하여 어려운 점이 따르게 된다. 본 논문에서는, 불편함과 문제점을 해결하기 위하여 홀센서를 이용한 제어시스템을 제안하였고, 시스템의 제어원리는 모터 동작 단계에 따라 전류흐름에 차이가 발생한다는 것을 이용하였다. 또한 제어 시스템이 우수할 뿐만 아니라 센서 설치에 따른 고장을 줄일 수 있었고, 재료비 및 인건비를 절감할 수 있다. Auto-Pumping 시스템은 Soft-Ware적응용을 통해 모든 유체 공급 시스템에 적용할 수 있으며, 차후에 시스템을 이용한 여러 종류의 장치를 개발할 수 있으리라 본다.
최근 직물 또는 유연 재질을 활용하여 높은 착용 편의성을 가지면서 사용자의 움직임을 방해하지 않도록 설계되어 활동성을 높인 근력보조 시스템의 연구 결과들이 발표되고 있다. 이러한 결과들은 특정 분야가 아닌 일반인 또는 고령자를 대상으로한 일상생활용 근력보조 슈트 개발 연구에 활용할 수 있을 것으로 기대되면서, 근력보조 슈트에 대한 관심 또한 높아지고 있다. 따라서 본고에서는 활용 분야별 근력증강 시스템의 개발 동향과 핵심 기술의 현황에 관하여 기술하고자 한다.
BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. 본 연구에서는 CAN20B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였다. 통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어진다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였다. 이러한 연구 결과는 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있다.
본 논문에서는 [SPD와 Sensing 회로를 내장한 영상 전송 및 장애관리시스템 설계 및 구현에 대하여 기술하였다. STP 케이블을 이용하여 영상신호 및 제어신호, 장애정보신호, SPD신호로 총 4종류의 신호를 STP케이블 Pair별로 구성하여 장거리(2km) 전송하도록 하여 전송거리와 배관, 배선의 제약을 해결하였고, 경제성에서도 타 케이블 보다 우위를 점하고 있으며, 각각의 카메라별 전송신호 및 영상, 장애정보와 전원공급 및 SPD 상태, 감시와 녹화를 위한 각각의 장비별 전원공급 및 SPD 상태를 이력관리와 함께 관리할 수 있는 통합 관리프로그램으로 관리자가 수백대의 카메라를 효율적으로 관리할 수 있도록 설계 및 구현하였다.
공장 내에서 부적절한 배선 및 설치 등에 의하여 검사과정을 수행할 경우 noise나 오결선을 유발시키며, 이는 측정해야할 신호가 부적절한 동작을 발생시키거나 검사가 되어 출하 후에 하지 않아도 될 A/S 지원을 해야 하는 등의 추가 경비가 소요되는 문제까지도 야기시킬 수 있다. 이때, 사용자측에서 발생될 불만에 따른 회사 및 제품의 신뢰도 저하는 더 큰 문제가 아닐 수 없다. 본 개발에서는 GUI(Graphic User Interface) 환경과 통신기술을 접목하여 다양한 제품의 검사를 위한 시스템을 개발하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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