Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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v.1
no.1
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pp.7-11
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2007
A compass device which indicates the right direction using the recorded voice was developed to assist the people who are blind when they are walking and moving to somewhere. The developed voice compass consists of a sensing module which recognizes the terrestrial magnetism with magnetic sensor, voice recorder IC, speaker and microprocessor which controlled all the components. It has 32 directions resolution and can continuously indicates the progressing direction with established time interval for the user convenience. It can help walking of the blind people and designed to be used in various sports and leisure. The performance of the developed device was verified by experiment with person who are blind.
In this paper, we propose an indoor navigation system that can do walk safely to the destination for visually impaired persons. The proposed system analyzes images taken with the camera finds the ID of the marker to identify the absolute position of the pedestrian. Using the distance and angle obtained from IMU(Inertial Measurement Unit) accelerometer sensor and a gyro sensor, the system decides the relative position of a pedestrian for the previous position to determine the next direction. At the same time, we simplify a complex spatial structure in front of user by means of ultrasonic sensors and determine an avoidance direction by estimating the patterns. Then, it uses a few IR(Infrared Rays) sensors to detect stair. Our system offers position of visually impaired persons incorporating multiple sensors and helps users to arrive to destination safely.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.12
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pp.2330-2336
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2008
This paper deals with monitoring sensor robot control system for the application of wireless sensor network. In order to control the direction and speed of robot via remote sensing environment, low power, low weight sensors with ad-hoc networking between robots' sensors have been used. These wireless sensor network based robot monitoring system can be used for remote observation and detection of robots in the areas such as factories, power plants and other dangerous areas which are difficult for human access.
물질의 상태를 알기 위해 사용되는 센서 기술은 전기적 신호와 정보 등을 감지하는 전자 기술뿐만 아니라 생물학을 포함한 바이오 기술과 나노 기술과의 융합을 통해 진화하고 있다. 이러한 진화는 아이폰을 시작으로 하는 IT 산업의 변화를 이끌 뿐만 아니라, 헬스케어 분야를 중심으로 빠르게 적용되고 있는 기술로써 첨단기술의 상징으로 자리매김하고 있다. 이미 많은 사람들이 알고 있는 유비쿼터스 사회에서 꼭 필요한 스마트 센서로써의 현주소를 파악하기 위해서 산업동향과 국 내외 주요 연구결과물들을 살펴보고, 향후 발전방향을 예측해 보고자 한다.
지문인식 센서는 광학방식, 열방식, 반도체방식 등 다양한 입력 방식이 존재하며, 입력 방식에 따라 이미지의 특성이 다르게 나타난다. 특히 입력 방식의 차이는 알고리즘으로부터 정확한 결과를 도출하는데 중요한 역할을 한다. 따라서 다양한 입력 방식에 따른 센서들의 특징과 여러 조건하에서의 센서들의 이미지 품질을 비교해 보고 지문이미지로부터 특징점을 추출하고 매칭하는 과정에 대한 이해와 다양한 알고리즘의 특징등을 비교, 분석하여 발전방향에 대한 동향을 살펴본다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10c
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pp.277-279
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2004
센서 네트워크는 정밀한 데이터를 생성하고 이동과 설치에 있어 자유롭기 때문에 미래의 네트워크 기술로 주옥 받고 있으며 다양한 응용분야에서 연구되고 있다. 본 논문에서는 환경적인 영향과 비용, 전력 소모에 대해서 민감한 센서 네트워크의 특성을 고려한 라우팅 프로토콜들을 그 특성에 따라 분류하고 앞으로 요구되는 센서 네트워크 라우팅 기술의 발전방향을 예측한다.
Choi, Se Woon;Park, Keunhyoung;Kim, Yousok;Park, Hyo Seon
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.26
no.4
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pp.263-269
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2013
In this study, the strain based monitoring method to evaluate the lateral structural response of buildings is presented and an applicability of the proposed method is confirmed through the numerical study. It is assumed that the fiber Bragg grating(FBG) strain sensor is employed to measure the strain response of members due to the excellent properties such as multiplexing, and higher sampling frequency. These properties of FBG sensors is proper for buildings the a lot of sensors are required to monitor the reponses of those. FBG sensors measure the strain response of vertical members and are employed to calculate the curvatures of members using the measured strain responses. Then the lateral displacement, and lateral acceleration is evaluated based on the curvatures of vertical members. Additionally, these dynamic responses of buildings are used to evaluate the dynamic properties of buildings such as the natural frequencies and mode shapes using the frequency domain decomposition(FDD) method. Through the application of nine-story steel moment frame example structure, it is confirmed that the proposed method is appropriate to evaluate the lateral structural responses and dynamic properties of buildings.
최근의 전력시스템 분야에서는 IT기술의 혁신적인 발전과 향후 전개될 유비쿼터스 네트워크 사회에서의 전력시스템 분야의 역할 및 발전 방향에 대한 많은 의견이 있었다. 이러한 노력은 IT기술과 유비쿼터스 네트워크 기술을 전력분야에 적용하여 지능화된 전력네트워크 감시 및 제어시스템을 구현하는 방향으로 전개되고 있다. 전력시스템을 구성하는 주요 시설물을 감시하고 유지하기 위한 방안으로 센서 및 센서네트워크의 구현을 통한 지능형 감시 체계를 구현하는 방법이 논의되고 있다. 전력계통시스템을 감시하기 위하여 사용되는 각종 센서 및 액츄에이터에서 계측된 데이터를 규격화하는 방법을 규정한 IEEE 1451 과 디지털변전소의 통신을 위한 프로토콜로 여겨지는 IEC 61850 규격은 전력설비내의 센서 및 센서네트워크를 구성하는 주요 프로토콜로서 프로토콜간의 상호 연계 및 변환 기술의 개발은 네트워크 시스템의 운용 성능에 직결된다. 그러므로 IEEE 1451과 IEC 61850의 연구를 통하여 최적의 지능형 전력네트워크 구현하기 위한 변환기술이 필요하다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.9
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pp.2064-2071
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2012
The generalization trend of smart phones have brought many smartphone games into daily lives. These games are mainly dependent on the interactions on the display of the phone using finger touches. On the other hand, functions for detecting the positions and actions of the phones such as gyro-sensors have been rapidly developed over the former orientation sensors and acceleration sensors. Though it has become technologically possible to detect the users' motion via the smartphone devices and to use the phone device directly as the game device, it is hard to find the actualized cases. This paper proposes a new paradigm including basic frameworks and algorithm for the games combining the motion recognitions and mutual communications on the smartphones and finally presents the details of its implementation and results.
Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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2012.05a
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pp.91.1-91.1
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2012
그래핀의 우수한 기계적 물성에 관한 연구가 보고된 이후 그래핀의 기계적 특성을 이용한 다양한 어플리케이션에 관한 연구가 진행되고 있다. 기계적 특성을 이용한 다양한 어플리케이션 중 가장 대표적인 것은 발생한 스트레인을 측정하는 스트레인 게이지일 것이다. 때문에 본 연구에서는 다양한 기계적 활용 방안 중 스트레인 게이지를 목표로 그래핀을 이용한 스트레인 게이지의 가능성에 관한 실험을 진행하였다. 먼저 그래핀 내에서의 Piezo-resistive 효과에 관한 기초 테스트를 진행을 통해 그래핀의 gauge factor 수치가 2.5가량이 나옴을 확인하였다. 이 때 사용된 그래핀의 경우 Ni 촉매층을 이용하여 CVD 장비를 이용하여 사용되었고 7%의 투과도를 보였다. 추가적으로 이 같은 그래핀의 Piezo-resistive 특성을 이용하여 우리는 두 종류의 변형률 센서를 제작하였다. 한 가지는 기존의 단일 게이지의 경우 미리 지정된 방향의 변형률 정도만을 측정할 수 있다는 단점을 극복하기 위한 rosette 형태의 스트레인 게이지를 제작함으로써 변형률 뿐만 아니라 표면에서 발생하는 주변형률의 방향을 측정할 수 있었다. 또한 제작된 스트레인 센서를 장갑위에 부착 함으로써 다가올 입는 형태의 전사소자에 응용이 가능한 모양의 변형률 센서 제작에 성공하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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