• Title/Summary/Keyword: 방향 센서

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A Basic Study on the Fall Direction Recognition System Using Smart phone (스마트폰을 이용한 낙상 방향 검출 시스템의 기초 연구)

  • Na, Ye-Ji;Lee, Sang-Jun;Wang, Chang-Won;Jeong, Hwa-Young;Ho, Jong-Gab;Min, Se-Dong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1384-1387
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    • 2015
  • 고령화 사회로 진입하면서 노인들은 노화과정에 의한 보행능력의 감소 및 근력 약화와 같은 신체적 변화로 인해 잦은 낙상을 경험한다. 이에 따라 낙상 사고를 감지하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 낙상은 사전 예방도 중요하지만 사고 발생 후의 신속한 대처도 중요하다. 낙상을 감지하고 의료진에게 즉시 낙상정보를 제공하여 후속적 조치를 취하는 것은 사고 후 대처의 핵심이다. 본 논문에서는 스마트폰 환경에서 사용자의 낙상 후 방향을 판별하기 위해 두 가지 센서 데이터의 특정 값들을 추출하였으며, 이에 5 가지 기계학습 알고리즘을 적용하였다. 사용자는 스마트폰을 착용한 상태로 전후좌우 4 방향 낙상 실험을 진행하며 스마트폰 내에 내장된 3 축 가속도 센서와 3 축 자이로 센서값을 측정한다. 피험자 11 명을 대상으로 낙상 실험 결과, 5 가지의 분류기 중 k-NN에서 98.6%의 인식률을 나타내었다. 뽑아낸 특징 값과 분류 알고리즘은 낙상의 방향 검출에 유용한 것으로 판단된다.

Development of the Indoor Location Tracking Method Using Accelerometer and Gyroscope Sensor (가속도센서와 각속도센서를 이용한 실내 위치추적 기법 개발)

  • Jo, Kyung-min;Jung, Hwan;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.345-348
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    • 2009
  • 본 연구에서는 실내에서의 위치추적을 위해 가속도 센서와 각속도 센서를 이용한 위치추적기법을 제안하였다. 기존의 실내 위치추적기법은 전파의 세기를 이용하여 위치추적을 수행하는 RSSI기법과 초음파를 이용한 방법이 제시되었다. 하지만 기존 실내위치추적 기법에서는 좌표 값을 알고 있는 고정된 노드를 필수적으로 사용해야하는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기위하여 착용형 노드에 가속도센서와 각속도 센서를 부착하고 이동속도와 방향을 계측하여 실내에서의 위치추적을 수행하고자 하였다. 이를 위해 3축 가속도 센서와 2축의 각속도 센서를 사용하였으며, 센서로부터 출력되는 아날로그신호를 계측 및 무선전송하기 위하여 Zigbee기반의 무선 센서노드를 사용하였다. 무선센서노드로부터 측정된 가속도신호와 각속도 신호의 분석을 통해 실내위치추적 가능성을 평가하였으며, 평가 결과 가속도센서와 각속도 센서를 이용한 실내위치추적의 가능성을 확인하였다.

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Magnetic Sensor Using Giant Magneto-Impedance Effect (거대자기임피던스 효과를 이용한 자기 센서)

  • Choi, Kyoo-Nam
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.6
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    • pp.1057-1064
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    • 2017
  • High sensitivity magnetic sensor having foreign metal detection capability is proposed utilizing giant magneto-impedance effect. Strip sensor showed the increasing output voltage when the external magnetic field was applied along with strip from strip grounding point, although the initial DC voltage varied depending on the pointing direction of strip sensor. Proposed sensor was able to eliminate more than half of background noise using active noise filter to achive high sensitivity, and it showed the capability to detect magnetized foreign metal object independent of ambient electro-magnetic noise and earth magnet. In case of ferrous sphere, the metal detection up to 0.8mm diameter was experimentally demonstrated at 5mm distance from strip sensor.

Strain Analysis in the Skin and Core Layers of Cross-Ply Composite Laminates Using A-EFPI Optical Fiber Sensor (광섬유 A-EFPI 센서를 이용한 직교적층 복합재료의 표피층 및 내부층의 변형률 해석)

  • 우성충;박래영;최낙삼;권일범
    • Composites Research
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    • v.17 no.5
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    • pp.15-24
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    • 2004
  • Longitudinal strains (${\varepsilon}_x$) of the core and skin layers in glass fiber reinforced plastic (GFRP) cross-ply composite laminates have been measured using the embedded optical fiber sensor of absolute extrinsic Fabry-Perot interferometer (A-EFPI). Transmission optical microscopy was used to investigate the damage behavior around the A-EFPI sensor. Foil-type strain gauges bonded on both the upper and lower surfaces were used for the measurement of the surface strains. It was shown that values of ${\varepsilon}_x$ in the interior of the skin layer and the core layer measured by embedded A-EFPI sensor were significantly higher than that of the specimen surface measured by strain gauges. The experimental results agreed well with those from finite element analysis on the basis of uniform stress model. Large strains in the core layer led to the occurrence of many transverse cracks which drastically reduced the strain at failure of optical fiber sensor embedded in the core layer.

Routing Protocol for Wireless Sensor Network Considering Data Transmission Stability and Load Quantity (선형적 데이터 전달의 안정성과 부하량을 고려한 무선 센서 네트워크 라우팅 프로토콜)

  • Hwang, Min;Cheon, Seung-Hwan;You, Jin-Ho;Kien, Nguyen Trung;Lee, Guee-Sang
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.11
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    • pp.111-119
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    • 2007
  • Sensor networks are needed for special purposes such as collecting or transmitting information by using sensor devices, for which various routing protocols have been proposed. Among existing protocols, the modified PEGASIS routing technique is known to be effective when applied to cases with directional transmissions of data. However it does not consider recovery from errors or guaranteeing stability in data transmission, while sensor devices performing repetitive relays and controls are prone to errors. In this paper, a double relay routing protocol for Zigbee based sensor networks where data are transfered reliably with a linear direction. The proposed protocol is effective in the sense that it secures the relaible transmission of data with minimal energy consumption based on a directional data transfer. A streetlight control system has been presented as an application of the proposed protocol.

USN을 위한 Network 기술 동향

  • Kim, Jae-U;Yun, Myeong-Jun;On, Jeong-Seok;Lee, Jae-Yong
    • Information and Communications Magazine
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    • v.28 no.9
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    • pp.29-39
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    • 2011
  • 본 고에서는 일반적인 USN의 구조를 살펴보고 이를 바탕으로 USN을 구성하기 위한 네트워크 요소들을 정의한다. 다양한 응용 서비스에 사용되는 센서 노드의 하드웨어적인 특성을 분석하여 센서 노드를 체계적으로 분류한다. 이를 바탕으로 통신 프로토콜을 설계 시 필요한 다양한 요구사항을 정리한다. 또한 현재 진행되고 있는 USN과 관련된 표준화 활동을 정리하고 표준화 이외에 활발하게 연구되고 있는 USN 통신 프로토콜 및 요소 기술들의 연구현황을 소개한다. 이러한 연구 내용들을 바탕으로 향후 USN과 관련된 연구 방향 및 발전 방향에 대해 논의한다.

The Chaos Robot for Advanced Self Position Compensation (자기 위치 보정을 향상시킨 카오스 로봇)

  • Bae Young-Chul;Kim Chun-Suk;Koo Young-Duk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.297-300
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    • 2006
  • 카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 방위 측정용으로 사용한 마그네틱 자이로센서를 대체한 새로운 각속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정 능력 을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.

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DOA Estimation of New Appearing Source in Wideband Multisource Beamforming with Array Sensor Position Calibration Algorithm (어레이 센서 위치보정 알고리즘을 적용한 광대역 다중 신호원 빔형성에서 새로운 신호원의 도래방향 추정)

  • 심재광;강성현;윤원식
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.3
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    • pp.49-54
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    • 1999
  • In this paper, we propose a new method to estimate the initial DOA of a new appearing source in wideband multisource beamforming and tacking with array sensor position calibration algorithm. By using a beampattern formula for initial DOA detection, the proposed method keeps estimation error within possible tracking range and can be applied to several beamformers with different mainlobe width by adjusting DOA resolution. The simulation results show the performances of source detection and tracking.

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Partial Discharge Pulse Detection and localization in XLPE Cable (XLPE 케이블의 부분방전 신호 검출 및 위치추정)

  • Lee, Yong-Sung;Kim, Jung-Yoon;Lee, Hyun-Sun;Lee, Jeon-Seon;Kim, Choong-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.09a
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    • pp.271-272
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    • 2008
  • 실선로 전력 케이블의 부분방전 측정은 주위 전력설비의 신호들이 혼합되어 검출된다. 본시험에서는 배전전력 케이블을 대상으로 부분방전 신호의 방향 추정 시험을 하였다. 시험 조건으로 모의 선로와 활선 현장선로에서 시행하였다. 2개 HFCT 센서를 사용하여 방전 펄스를 검출하였고 미소신호를 검출하기 위하여 AMP와 필터를 설계하였다. 신호 분석을 위하여 1GS/S의 스코프를 사용하였으며 자동 방향추정 S/W를 제작하였다. S/W의 특징으로는 2개의 채널에서 동일한 펄스의 시간차를 분석하여 방향을 분석하도록 하였다. 센서의 간격이 20CM일 때 약1nS의 시간차가 발생하여 신호의 방향을 추정할 수 있었다.

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Wireless Highway Light Control System Toward Efficient Power Consumption (전력 절감형 방향성 고속도로 가로등 무선 제어 시스템)

  • Park, Seung Hwa;Yoo, Ji Hun;Jang, Won Jun;Kim, Woongsup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1058-1060
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    • 2017
  • 본 논문에서는 고속도로에서의 방향성을 고려하여 저전력형 가로등 제어 시스템을 설계하고 구현했다. 본 연구에서 제시한 시스템은 조도 센서와 적외선 센서를 이용해 디밍이 가능하고, 차량의 이동 방향에 따라 해당 방향의 가로등이 점등되는 시스템으로 야간에서 가로등에 소비되는 전력량을 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.