Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

The Chaos Robot for Advanced Self Position Compensation

자기 위치 보정을 향상시킨 카오스 로봇

  • 배영철 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ;
  • 김천석 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (한국과학기술정보연구원)
  • Published : 2006.05.01
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Abstract

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 방위 측정용으로 사용한 마그네틱 자이로센서를 대체한 새로운 각속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정 능력 을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.

Keywords