• Title/Summary/Keyword: 방향안정성

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Stability Analysis of Axially Moving Simply Supported Pipe Conveying Fluid (축방향으로 이송되는 유체유동 단순지지 파이프의 안정성 해석)

  • Son, In-Soo;Hur, Kwan-Do;Lee, Sang-Pill;Cho, Jeong-Rae
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.22 no.5
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    • pp.407-412
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    • 2012
  • The dynamic instability and natural frequency of an axially moving pipe conveying fluid are investigated. Thus, the effects of fluid velocity and moving speed on the stability of the system are studied. The governing equation of motion of the moving pipe conveying fluid is derived from the extended Hamilton's principle. The eigenvalues are investigated for the pipe system via the Galerkin method under the simple support boundary. Numerical examples show the effects of the fluid velocity and moving speed on the stability of system. Moreover, the lowest critical moving speeds for the simply supported ends have been presented.

Hand Posture Recognition using Data of Edge Orientation Histogram (에지 방향성 히스토그램 데이터를 이용한 손 형상 인식)

  • Kim, Jang-Woon;Kim, Song-Gook;Jang, Han-Byul;Bae, Ki-Tae;Lee, Chil-Woo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.49-53
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    • 2006
  • 본 논문에서는 복잡한 배경을 가진 영상에서 손 영역을 안정적으로 검출, 손 형상을 인식하여 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어하는 시스템에 대해 기술한다. 피부색의 컬러 정보를 이용하여 손 영역만을 추출한 후 핑거 팁 템플릿매칭을 사용하여 손가락 끝점을 찾아낸다. 또한 손 영역의 에지 방향성 히스토그램을 구하여 얻어진 정보를 바탕으로 주성분 분석법을 사용하여 손 형상을 인식한다. 최종적으로 인식된 손 형상 정보와 손가락 끝점 추적을 이용한 명령어 실행으로 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어 한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘으로 그림 맞추기 응용 프로그램 제어에 적용한 결과 안정적인 실험 결과를 얻을 수 있었고, HCI 분야에서 다양하게 활용될 수 있음을 확인하였다.

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Modeling and Verification for Stability Analysis of Axially Oscillating Cantilever Beams (축 방향 왕복운동을 하는 외팔보의 안정성 해석을 위한 모델링 및 검증)

  • Kim, Sung-Do;Yoo, Hong-Hee
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.16 no.2 s.107
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    • pp.176-182
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    • 2006
  • Modeling and verification for stability analysis of axially oscillating cantilever beams are investigated in this paper Equations of motion for the axially oscillating beams are derived and transformed into dimensionless forms. The equations include harmonically oscillating parameters which are related to the motion-induced stiffness variation. stability diagram is obtained by using the multiple scale perturbation method. To verify the accuracy of the modeling method, several points in the plane of the stability diagram are presented and solved. The present modeling method proves to be as accurate as a nonlinear finite element modeling method.

A Study on the Effect of the Toe Geometry on the Directional Stability of Mini-bus Vehicle (토우 궤적 변화에 의한 미니 버스 차량의 방향 안정성 연구)

  • 이희범;안찬우
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.6 no.4
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    • pp.160-165
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    • 1998
  • In this paper, We discuss the directional stability of a Mini-bus with varying suspension design parameters. We analyzed the vehicle behavior during the cornering in a transient steering condition. We made a vehicle model by use of DADS, which is dynamic analysis software, in order to carry out many cases of simulation with varying design parameters. The effect of toe-geometry change to vehicle stability is evaluated by computer simulation and the actual test. In order to reduce the under steer characteristics of a mini-bus, the amount of toe geometry change should be less than current value.

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Estimation of Flutter Derivatives for a Plate Girder Bridge Using Forced and Free Oscillation Tests (자유진동 및 강제진동 기법을 이용한 플레이트 거더교의 플러터 계수 산정)

  • Kim, Jong-Dae
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.332-335
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    • 2011
  • 바람에 의해 발생하는 장대교량의 진동현상은 버펫팅과 와류진동 그리고 플러터 등으로 구분할 수 있으며, 특히 설계풍속에 해당하는 강풍에 안전한 교량을 설계하는 것이 주된 관심사항이다. 이러한 장대교량의 공기역학적인 안정성 검토에 사용되는 플러터 계수를 풍동실험을 통하여 산정하였다. 본 논문에서는 일반적인 플레이트 거더교의 강풍에 대한 안정성을 검토하기 위하여 풍동실험을 수행하였으며, 자유진동 기법과 강제진동 기법을 사용하여 추출한 플러터 계수를 비교하였다. 자유진동 기법은 교량단면에 초기변위를 주어 상하 및 회전 진동을 하는 교량단면의 변위를 측정한 후 system identification 기법으로 플러터 계수를 구하게 된다. 그리고 강제진동 기법은 상하방향의 강제진동과 회전방향의 강제진동 실험을 독립적으로 수행하여 교량단면에 작용하는 풍하중과 단면의 진동을 분석함으로써 플러터 계수를 추정하게 된다. 그리고 플러터 계수의 비교를 통하여 강제진동 기법과 자유진동 기법의 장단점을 분석하였다.

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Modeling and Verification for Stability Analysis of Axially Oscillating Cantilever Beams (축 방향 왕복운동을 하는 외팔보의 안정성 해석을 위한 모델링 및 검증)

  • Kim, Sung-Do;Yoo, Hong-Hee
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.708-713
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    • 2005
  • Modeling and verification for stability analysis of axially oscillating cantilever beams are investigated in this paper. Equations of motion for the axially oscillating beams are derived and transformed into dimensionless forms. The equations include harmonically oscillating parameters which are related to the motion-induced stiffness variation. Stability diagram is obtained by using the multiple scale perturbation method. To verify the accuracy of the modeling method, several points in the plane of the stability diagram are presented and solved. The present modeling method proves to be as accurate as a nonlinear finite element modeling method.

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An Efficient Prediction method for DTN Routing Based on Context-awareness Matrix (DTN에서 상황인식 매트릭스 기반의 효율적인 예측 방법)

  • Jeong, Rae-jin;Oh, Young-jun;Lee, Kang-whan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.05a
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    • pp.397-399
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    • 2014
  • DTN(Delay/Disruption Tolerant Networks)은 노드의 불규칙적인 움직임으로 인한 연결단절과 불안정한 연결 상태를 극복하기 위해 효율적인 포워딩 전략이 필요하다. 제시하는 알고리즘은 노드의 속도, 방향 등의 상황정보를 활용하며 이를 통해 이후의 이동성을 예측하여 포워딩할 중계노드를 선택하기 위한 방법을 고려한다. 본 논문에서는 중계노드들의 상관관계를 분석하여 안정된 경로를 제공하기 위해 노드의 상황정보를 예측하는 EPCM(Efficient Prediction-based Context-awareness Matrix) 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 상황 매트릭스라는 상황 분석 도구를 사용하여 시간에 따라 상황정보를 저장하고, 변화의 추이를 분석하여 노드의 속도, 방향 등의 정보를 예측하는데 활용된다. EPCM 알고리즘은 예측된 상황정보를 활용하여 노드 간 미래의 연결성을 분석하고 중계노드를 선택함으로써 안정된 포워딩 경로를 제공할 수 있고, 불필요한 포워딩으로 인한 자원 낭비를 방지할 수 있다. 제안하는 알고리즘을 시뮬레이션 해본 결과 예측된 상황정보의 값이 실제의 값에 대하여 약 2%내의 오차율을 나타내어 예측의 정확도를 확인하였다.

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Lateral Stability Control for Rear Wheel Drive Vehicles Using Electronic Limited Slip Differential (전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어)

  • Cha, Hyunsoo;Yi, Kyongsu
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.13 no.3
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    • pp.6-12
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    • 2021
  • This paper presents a lateral stability control for rear wheel drive (RWD) vehicles using electronic limited slip differentials (eLSD). The proposed eLSD controller is designed to increase the understeer characteristic by transferring torque from the outside to inside wheel. The proposed algorithm is devised to improve the lateral responses at the steady state and transient cornering. In the steady state response, the proposed algorithm can extend the region of linear cornering response and can increase the maximum limit of available lateral acceleration. In the transient response, the proposed controller can reduce the yaw rate overshoot by increasing the understeer characteristic. The proposed algorithm has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller is compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the vehicle lateral stability and handling performance.

A study for the stabilization of large scale rock slope designed in the fractured rock mass (파쇄암반에 설계된 대규모 사면의 안정화 고찰)

  • 홍예성;조태진;한공창
    • Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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    • 1996.03a
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    • pp.55-72
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    • 1996
  • 암반사면의 안정성은 암반내에 발달된 불연속면의 기하학적 속성과 강도정수에 크게 영향을 받으며, 사면방향에 대한 불연속면들의 상대적인 방향성들은 구조적으로 발생 가능한 붕괴양상을 결정하게 된다. 불연속면을 따라 미끄러짐이 발생하는 암반사면의 불안정성 분석에는 결정론적인 해석(deterministic analysis)과 확률론적인 해석(probabilistic analysis)들을 포함하여 수많은 방법들이 이용되고 있다. (중략)

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기상신호표지 시스템 구축과 비젼

  • Na, Seong-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.525-531
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    • 2009
  • 우리나라 항로표지의 원격관리는 항로표지집약관리로 2002년부터 목포 등 5권역에 설치가 되었다. 항로표지의 원격관리의 핵심요소는 정확한 항로표지의 정보의 수집과 원격관리가 핵심임에도 불구하고 해당 시기의 통신매체와 정보통신기술의 제약성과 자국 시스템의 전원의 효율성이 원인이 되어 유지보수와 안정적인 운용에 어려움을 겪었다. 이에 기상에 대한 정보를 수집하는 기상신호표지에 대한 새로운 시도는 항로표지관리의 새로운 관리방향을 제시하였으며 이에 대한 고찰을 통해 향후 기상을 통합한 항로표지통합관리시스템으로의 발전에 대한 방향성을 제시해보고자 한다.

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