• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1791-1792
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• 2008

휴머노이드 로봇은 기구적으로 불안정성을 내포하고 있기 때문에 이것에 대한 안정화를 하기 위해서 연구자들은 많은 방법을 사용하고 있다. 본 연구자는 실험 계획법(Design of Experiments)을 통해 본 연구자가 개발한 ISHURO-II의 발의 설계를 변경하였다. 퍼지 알고리즘을 이용하여 아랫부분에 장착된 FSR(Force Sensing Resistor)센서에서 ZMP(Zero Moment Point)의 값을 비교하여 더욱 안정된 보행이 가능하도록 하였다. 적용된 안정화 알고리즘의 성능은 VC++ 및 동역학 해석 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.205-213
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• 1991

발전용 터빈은 현대생활의 기본을 이루는 전기를 만들기 위하여 보일러에서 생 산된 열에너지를 기계적 에너지로 전환하는 장치로서 발전효율 상승과 경제성 때문에 그 단위기 용량이 대형화 되고 있는 추세이다. 특히 원자력 발전 설비는 화력발전설 비에 비하여 거의 두배에 이르는 용량으로 건설되어 원자력발전용 터빈의 중요성이 증대 되고 있다. 본 연구에서는 원자력 발전용터빈로타의 운전유형별 열응력해석을 수행 하여 현재 운용중인 발전용 터빈로타의 운전조건을 검토하고부하추종 운전의 타당성 검토기본자료로 활용코자 하였다.

• Optical Science and Technology
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• v.8 no.3
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• pp.4-9
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• 2004

19 세기 말에 유럽에서는 많은 사람들이 “달리는 말의 네 발굽이 모두 땅에서 떨어지는 순간이 있을까\ulcorner” 그리고 “말의 발의 움직임은 과연 어떨까\ulcorner” 라는 문제를 둘러싸고 열띤 논쟁을 벌이고 있었다. 그 당시 그릴 수밖에 없었던 것은 사람의 눈으로는 16분의 1초 보다 짧은 순간에 일어나는 현상을 인식하지 못하기 때문이다. 거북이의 움직임은 100분의 1초의 셔터로 포착이 가능하지만 올림픽 경기의 하이라이트인 100미터 경주의 골인 지점에서 등수를 가려내는 일은 10000분의 1초의 셔터 포착이 필요하다. (중략)

• The Monthly Diabetes
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• s.258
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• pp.42-43
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• 2011

`모르는 게 약이다'라는 말이 있다. 그러나 이 말은 옛말에 불과하다. 당뇨병은 아는 만큼 효과적으로 관리할 수 있고 관리한 만큼 건강을 유지할 수 있는 병이다. 교육을 통해 올바른 치료와 혈당 관리를 한다면 평생 건강을 유지할 수 있고, 관심을 기울이지 않고 내버려둔다면 합병증이 생겨 실명하거나 발을 잘라내게 되는 무서운 질병이다. 그러나 관리를 하자니 규칙적인 운동, 정해진 양의 식사, 인슐린과 약물 복용 등 신경쓸게 한둘이 아니다. 그러므로 병원에서 실시하고 있는 교육 프로그램을 받아 올바른 당뇨관리를 실천해야 한다. 이에 삼성서울병원 당뇨병센터에서 준비한 '당뇨병성 족부 병변'과 '올바른 인슐린 주사법' 특강을 듣고 인슐린 주사법과 효과적인 발 관리를 통한 합병증 예방의 비결을 알아보았다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.05a
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• pp.380-383
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• 2009

QOOK 인터넷전화는 BcN(Broadband Convergence Network) IMS(IP Multimedia Subsystem)기반으로 음성/영상 전화를 제공한다. 본 논문에서 소개하는 QOOK 부가서비스인 한글로서비스는 인터넷 전화기를 이용하여 착신자 전화번호를 눌러 발,착신자간에 통화가 이루어지는 것이 아니라 전화번호를 모르더라도 한글이름을 입력하여 발,착신자간에 통화가 이루어지는 서비스이다. 본 논문은 일반 전화번호기반의 통화서비스에서 진화되어 전화번호가 아닌 한글이름을 이용하여 발신, 착신을 위한 BcN_소프트스위치, 응용서버 등에서 입력된 이름을 처리하는 기능을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.630-633
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• 2001

본 논문에서는 2.3GHz대역의 WLL(무선가입자 회선망)에 사용하는 전압제어발진기를 설계하였다. 설계된 전압 제어 발진기는 3.2V, 10mA에서 동작하고 출력은 0.67dBm, 위상잡음 특성은 100kHz 옵셋 주파수에서 -102dBc/Hz이고 동조대역폭은 1V-3V의 전압변화에 2200∼2240MHz까지 40MHz의 동조 대역폭을 얻을 수 있었다. 따라서 제작된 전압제어 발진기는 무선가입자 회선망에 적용할 수 있다고 본다.

• The Safety technology
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• no.201
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• pp.24-25
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• 2014

한국남동발전(주) 여수화력발전처는 중화학업체들이 대거 입주한 여수국가산업단지에 전력을 공급하고 있다. 지난 1975년 중유발전으로 가동을 시작한 이후 80년대에는 오일쇼크를 겪으면서 가동을 중단하기도 했고, 이 때문에 외국계기업으로의 매각설까지 나돌았었다. 크고 작은 부침이 있었지만 90년대 재가동 이후 석탄발전으로 전환도 꾀하면서 발전용량도 200MW, 300MW에서 각각 350MW로 증설하고 있다. 여수화력발전처가 약 40여 년의 역사동안 변화와 성장을 거듭할 수 있었던 것은 황상연 처장의 노력이 크다. 1979년 한국전력에 입사해 상당기간을 여수에서 근무했던 그에게 36년 동안 쌓아온 발전경영에 대한 노하우를 들어봤다.

• The Monthly Diabetes
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• s.239
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• pp.20-22
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• 2009

발이 저린다거나, 다리에 벌레가 기어가는 느낌이 들기도 하고, 누웠다가 일어나면 어지러운 증상을 보이고 발에 상처가 생겨도 아프지 않다면 신경병증을 의심해 봐야한다. 신경병증은 당뇨병환자의 절반이상에서 경험하는 가장 흔한 합병증으로서, 직접적으로 생명을 위협하지는 않지만 생활의 불편함을 초래하여 삶의 질을 떨어뜨리고, 장기적으로 다른 합병증과 연관돼 문제를 일으킬 수 있다. 증상은 매우 다양하여 구분이 어렵고 당뇨병이 오래될수록 발생할 확률이 높아지는 것으로 보고되고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2147-2149
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• 2001

국내 한 증기터빈 발전소의 출력증감발 운전을 중앙급전 명령에 의해 가능하도록 하는 제어로직을 구현하였다. 이는 중앙급전으로부터 증감발 펄스 신호를 입력받아 발전기 출력 설정치를 변경함으로써 이루어지고, 증감되는 양은 펄스의 지속시간에 의해 이루어지며 여러 가지 운전상황에 대해 원활한 운전전환이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 이를 구현하기 위해 제어로직 및 운전원 조작 화면의 구성을 소개하고자 한다.

• Korean Journal Plant Pathology
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• v.12 no.4
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• pp.471-475
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• 1996

콩나물의 생육부진과 부패는 콩나물 재배에 중요한 제한요인이다. 콩나물 부패 병원 진균으로 Fusarium moniliforme, F. oxysporum과 F. solani를 분리 동정하였다. 이들은 종자 발아 후 3∼5일이 지난후 콩나물의 중간 이하에 연한 갈색의 외부 병징을 만들며 발아 후 6∼7일 경에 병징이 더욱 진전하여 진한 갈색의 외부 병징을 나타냄으로써 콩나물에 대한 병원성이 인정되었다. Hand-section과 microtome-section에 의한 병태 조직학적 관찰에서 F. oxysporum 접종 후 4일이 경과하여 초기 병징을 보인 조직에서 균사가 피층, 세포간극, 목부, 사부, 수에 분포하고 있음이 관찰되었다.