• 광학세계
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• 통권125호
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• pp.22-23
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• 2010

1970년대 중반 일본에서 만들어진 메카트로닉스(Mechatronics)라는 용어는 기계공학(Mechanics)과 전자공학(Electronics)의 합성어로 1980년대 이후 전세계적으로 널리 사용되었다. 이후 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 힘입어 메카트로닉스는 로봇, 공장자동화, CNC공작기계 등 현대산업의 근간을 이루는 핵심 기술로 자리매김 하였다. 최근에는 학문의 경계를 허무는 작업들이 더욱 속도를 내고 있는 가운데, 생활에서 늘 접하는 휴대폰, TV, 빔프로젝트 등의 제품에 시각적 신호를 창출하기 위한 광학적 요소가 결합되고 있다. 이를 우리는 옵토메카트로닉스(Optomechatronics)라는 영역으로 분류한다. 여기에 생체공학(Bionics)과 나노기술(Nano technology)의 결합을 필요로 하는 제품들이 또한 바이오옵토메카트로닉스(Bio-Optomechatronics)또는 나노바이오 옵토메카트로닉스(Nano-Bioopmechatronics)등의 새로운 영역 창출을 준비하고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.1153-1154
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• 2023

본 논문에서는 아두이노를 이용하여 유아용전동차가 실제 도로와 유사한 환경의 트랙을 자율주행할 수 있는 방법을 찾고자 한다. 라이다와 카메라를 이용하여 차선을 따라 주행하고, 장애물을 회피하고 신호등의 지시에 따라 정지하고 출발하며, 후진 주차를 완수하는 알고리즘을 완성하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권1호
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• pp.17-25
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• 2004

• 한국정밀공학회지
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• 제20권1호
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• pp.7-25
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• 2003

• 농업생명과학연구
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• 제50권5호
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• pp.217-224
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• 2016

본 연구에서 개발된 자동천공기는 콩의 재식밀도를 고려한 비닐 천공능력이 작업주행속도 0.18-0.28m/s 조건에서 콩의 주간거리 0.20m, 0.25m, 0.30m에 대해 각각 320-500㎡/h, 260-400㎡/h, 210-330㎡/h의 범위로 나타났다. 천공율은 칼날과 지면간 30mm 거리에서 비닐이 100% 천공되었으며, 50mm 거리에서 원형칼날 16.7-25.2%, 사각칼날 33.0-42.3%, 육각칼날 54.5-100.0% 범위에서 천공되었다. 또한, 육각칼날 60°에서 비닐 절단면이 매끄럽고 부드러워 절단품질이 가장 우수하였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제29권4호
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• pp.55-61
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• 2022

다중 암의 동시 진단 기술에 대한 관심이 전 세계적으로 증가하는 추세이며, 진단 난이도를 낮추기 위해 혈액과 같은 미량의 바이오 유체를 이용하여 질병을 진단하는 미세 유체 소자 기반의 액체 생검 기술이 연구되고 있다. 바이오 유체를 이용하여 형광 영상 등을 통해 분석물질의 농도를 측정하는 광학적 바이오 센싱에 있어 민감도를 향상시키기 위한 기술개발이 필요하다. 본 논문에서는 모세관력에 의한 자가구동 기반의 마이크로 채널의 기하학적 구조와 미세 유체 현상만으로 수동적 자기 혈장 분리 기술과 유체 혼합을 통한 분자 인식 활성화 기능을 구현하는 형광 다중 암 진단 센서 플랫폼 구조를 제안하고 설계하였다. 설계된 센서의 혈장 분리부의 성능에 영향을 미치는 파라미터를 확인하기 위해 채널의 수력학적 직경과 종횡비, 유체의 점도를 변수로 설정하여 딘 와류 형성 여부를 시뮬레이션을 통해 확인하였고 최적의 센서 플랫폼 구조를 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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• pp.450-452
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• 2024

본 논문에서는 다양한 합병증의 원인인 형태 이상 적혈구로 인한 질환 진단의 정확도 및 오진율 감소를 위해 말초 혈액 도말 검사를 통한 혈액의 병리학적 이미지를 토대로 형태 이상 적혈구를 검출 및 계수하는 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 혈액 분석 검사에 주로 사용되는 자동 혈구 분석기의 비용 및 인력, 시간의 부담을 줄이고, 수기법의 검출 소요시간 및 검사자의 주관적 진단 등 문제점을 개선시켜 단시간 내에 대량 분석을 할 수 있는 객관적인 진단 기구로 활용되어 정밀 의료 분야에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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• pp.7-8
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• 2024

본 연구에서는 CNN 모델의 경량화 및 on-device 추론 가속을 목표로 한다. 경량화 기법으로는 QAT 기법을 사용하며 여러 환경에서의 성능을 비교한다. 이어서 on-device 추론 가속을 위해 Jetson Nano Board 에서 TensorRT 변환을 통해 모델을 최적화한다.

• 열처리공학회지
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• 제34권5호
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• pp.233-238
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• 2021

The mechanical, anti-tarnishing, and corrosion characteristics of Yuggi (Cu-22wt%Sn) alloy are greatly affected by fraction of constituent phases according to heat treatment method. The Yuggi heat-treated at 750℃ has a β1' phase of 98% or more, which is a high-temperature disordered beta phase, on the other hand, cast Yuggi that Sn is solid-solutioned into Cu consists with α-phase over 60v/o. This difference of constituent phases of Yuggi may cause a difference in dissolution of Cu under antimicrobial test condition. Nonetheless, few studies have been conducted on the effect of fraction of constituent phases and constituent phases in antimicrobial activity. In addition, few studies have also been conducted on the suitable method measuring the antimicrobial activity of Yuggi. Hence, the purpose of this study is to provide an optimum measurement method of antimicrobial activity, and to evaluate quantitatively the effect of constituent phases on antimicrobial activity.

• 열처리공학회지
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• 제35권3호
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• pp.130-138
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• 2022

In this study, the characteristic of an amorphous fishing weight material according to controlling the alloy type and alloy composition of the glass forming agent added in PbO₂ oxide was investigated. According to the experimental, when the glass forming agent of 15wt%SiO₂-1wt%MgO content was added in β-PbO₂, an amorphous fishing weight substitute having the lowest friction coefficient, excellent corrosion resistance and durability was obtained. The cell number of PbO₂-15wt%SiO₂-1wt%MgO sample incubated in cell culture fluid tended to hardly decrease even after a lapse of 24 hours, It means that the fabricated PbO₂-15wt%SiO₂-1wt%MgO sample is significantly less-toxic and harmless to the human body, unlikely to metallic lead. It is considered that an fabricated amorphous fishing weight substitute proved to have a potential as an eco-friendly material with little marine pollution.