Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1153-1154
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of Autonomous Ride-On Toy Car Algorithm Based on Arduino

아두이노 기반의 자율주행 유아용전동차 알고리즘 구현

  • Jiye Choi (Dept. of Bio-Mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
  • Minseo Lee (Dept. of Bio-Mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
  • Nari Hong (Dept. of Bio-Mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
  • Hyeyeon Lee (Dept. of Bio-Mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
  • Il Yong Chun (School/Departments of EEE, AI, ECE, SCE, & DCE, and Center for Neuroscience Imaging Research, Sungkyunkwan University)
  • 최지예 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 이민서 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 홍나리 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 이혜연 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 전일용 (성균관대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 논문에서는 아두이노를 이용하여 유아용전동차가 실제 도로와 유사한 환경의 트랙을 자율주행할 수 있는 방법을 찾고자 한다. 라이다와 카메라를 이용하여 차선을 따라 주행하고, 장애물을 회피하고 신호등의 지시에 따라 정지하고 출발하며, 후진 주차를 완수하는 알고리즘을 완성하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임 (P0022098, 2023 년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)