• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.92-94
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• 2012

안드로이드 운영체제는 애플리케이션들이 서로의 코드와 데이터를 공유할 수 있도록 애플리케이션 컴포넌트간의 통신을 지원한다. 또한 보안을 위해 컴포넌트간의 통신을 엄격하게 제어하기 위한 퍼미션을 제공한다. 하지만 개발자의 보안의식 부재에 따른 퍼미션의 잘못된 사용은 애플리케이션 컴포넌트를 노출시켜 검증되지 않은 애플리케이션이 코드와 데이터에 접근할 수 있게 만드는 문제를 야기할 수 있다. 특히, 노출된 컨텐트 프로바이더(content provider)는 악성 애플리케이션이 기존 탐지 툴을 회피하여 개인정보를 임시로 보관하는 저장소로 악용될 수 있다. 따라서 하나의 애플리케이션만을 분석하는 기존 탐지 툴로는 이와 같이 협력적으로 동작하는 악성 애플리케이션을 탐지 할 수 없다. 본 논문에서는 노출된 컨텐트 프로바이더를 이용한 협력적 개인정보 유출 공격 시나리오를 제시하고 이를 탐지하기 위한 기법을 제안한다. 제안한 기법을 토대로 만든 탐지 툴 사용해 총 189개의 안드로이드 애플리케이션을 분석하였고 그 결과로 컨텐트 프로바이더를 노출시킨 32개의 애플리케이션과 개인정보를 유출할 가능성이 있는 애플리케이션 4개를 탐지하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.229-232
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• 2005

본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이 $360^{\circ}$전 방향을 감지하도록 적외선 센서부를 설계하였다. DARS 로봇의 이동이 용이하도록 설계된 모터 구동부는 센서에 감지되는 물체의 거리에 따라 DARS 로봇이 속도를 정밀하게 가$\cdot$감속 제어를 하고, 마이컴 제어부는 카메라로부터 입력되 영상 신호를 압축 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 데이터를 컴퓨터로 전송한다. 컴퓨터에서는 입력된 영상을 Visual c++을 사용하여 화면 표시 및 DARS 로봇을 제어 할 수 있도록 구현하였다.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.8
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• pp.1022-1030
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• 2015

The context-awareness of mobile applications yields several issues for testing, since mobile applications should be able to be tested in any environment and under any contextual input. In previous studies of testing for Android applications as an event-driven system, many researchers have focused on using generated test cases considering only Graphical User Interface (GUI) events. However, it is difficult to find failures that could be detected when considering the changes in the context in which applications run. It is even more important to consider various contexts since the mobile applications adapt and use the new features and sensors of mobile devices. In this paper, we provide a method of systematically generating various executing contexts from permissions. By referring to the lists of permissions, the resources used by the applications for running Android applications can be easily inferred. To evaluate the efficiency of our testing method, we applied the method on two open source projects and showed that it contributes to improve the statement code coverage.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.31 no.3
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• pp.341-351
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• 2021

Recently, user-driven privacy control technology, such as distributed ID management, has been gaining attention. However, the existing blockchain-based access control studies have not provided a sufficient level of privacy control method to users. This paper proposes a method that combines permissioned blockchain technology and a recent privacy control standard. To allow users to participate in privacy control, a token-based user access control service that conforms to the UMA2 standard was applied to the blockchain dApp. By combining the blockchain and UMA2, the proposed method provides a user-centered privacy control function that the existing blockchain could not provide. In addition, we solved the problem of privacy, security, and availability of entities, which are the disadvantages of UMA2.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.9
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• pp.711-723
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• 2017

This paper proposes a flight control system for an organic flight array(OFA) which has a new configuration to consist of multi modularized ducted-fan unmanned aerial vehicles (UAVs). The OFA is able to apply to various missions such as indoor reconnaissance, communication relay, and radar jamming by using capability of hover flight. The OFA has a distinguished advantage due to reconfigurable structure to assemble or separate with respect to its missions or operational conditions. A dynamic modelling of the OFA is derived based on equations of motion of the single ducted-fan modules. In order to apply nonlinear control method, an affine system of attitude dynamics is derived. Moreover, the control system is composed of a back-stepping controller for attitude control and a PID controller for position control. Then the performance of the proposed controller is verified via a numerical simulation under wind disturbance.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.12 no.3
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• pp.208-214
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• 2008

With the development of the automobile industry, technologies for parts of an automobile with more convenient functions have progressed, but the manual clutch developed at the first phase of inventing means of transport still remains at the early stage of the automatic transmission despite numerous research and efforts. The traditional automatic transmission is mainly used in small cars and personal RV vehicles that include the slipped clutch disk. However, this research seeks an innovative technology that can be applied to all types of transportation operating the clutch, such as small cars, large vehicles, farm machines and vessels. In order to accurately decide the joint timing of the clutch disk according to the output of engine power that differs depending on driving conditions of vehicles, and to apply the half clutch state which frequently occurs in the manual transmission, the rpm of the engine can be used as the base to decide the joint timing of the clutch disk. This research has developed an electronic clutch module that can transmit the engine power by moving and jointing the clutch disk as much as the engine rpm increases.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.1
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• pp.123-128
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• 2017

This paper deals with performing missions through autonomous navigation using camera and other sensors. Extracting pose of the car is necessary to navigate safely within the given road. Homography is used to find it. Color image is converted into grey image and thresholding and edge is used to find control points. Two control ponits are converted into world coordinates using homography to find the angle and position of the car. Color is used to find traffic signal. It was confirmed that the given tasks performed well through experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.42-44
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• 2012

최근 안드로이드 애플리케이션의 수가 폭발적으로 증가함에 따라, 개인정보 유출 등 악성 행위를 하는 애플리케이션의 수 또한 증가하고 있다. 이에 대응하기 위해 스마트폰에서 개인정보 유출을 막기 위한 연구가 진행되어 왔으나, 이를 우회하는 악성코드도 지속적으로 출현하고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 플랫폼에서 개인정보 유출을 방지하기 위해 안전한 저장소를 적용하는 방법을 제안한다. 기존의 UID와 퍼미션(Permission)에 의한 자원 접근제어와 달리, 안전한 저장소는 자원에 접근하는 주체의 권한(Privilege)에 관계없이 오직 app_Whitelist에 명시된 애플리케이션만이 해당 자원에 접근을 할 수 있도록 허용한다. 본 제안 방법을 위해 시스템 콜 후킹, 디렉터리명 변경, app_Whitelist 구축 등을 구현하였으며, 제안 방법을 적용하여 사용자 수준 및 커널 수준의 불법 데이터 접근을 차단할 수 있다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.2
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• pp.138-142
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• 2010

The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because of the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to align thrust axis to vehicle axis. This article deals with the simple method of thrust axis alignment of Kick Motor.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.5
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• pp.1-9
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• 1994

여기에서는 승용차의 구성부품별 해석기술의 분야별로 기술동향을 찾아보고자 한다. 1. 엔진과 변속장치 분야. 1.1 파워 플랜트 강성. 1.2 음원대책. 1.3 미션분야. 2. 흡.배기계 분야. 2.1 흡.배기음. 2.2 실내소음. 3. 엔진 마운팅 분야. 3.1 마운팅 레이아웃. 3.2 마운팅 특성. 3.3 전자제어 마운팅. 4. 타이어.서스펜션 분야. 4.1 서스펜션. 4.2 타이어. 5. 보디,프레임 분야. 5.1 보디구조. 5.2 실내음. 5.3 풍절은과 그외의 음. 5.4 경량 고강성. 6. 진동.소음실험 기술분야. 6.1 계측기술. 6.2 센서. 6.3 실험 시뮬레이션. 6.4 감성의 정량화. 7. 시뮬레이션 해석 분야. 7.1 적용범위. 7.2 복합 시뮬레이션. 7.3 모델화. 7.4 감성 시뮬레이션.