• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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• pp.131-132
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• 2020

본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.2261-2264
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• 2002

미션 크리티컬 영역의 실시간 소프트웨어의 프로세스들은 시스템 요구사항에 맞게 제한된 시간안에 수행되도록 프로세스를 설계되고 구현되어야 한다. 본 논문에서는 원자력발전소의 감시와 제어를 담당하는 MMIUNIX 소프트웨어 실시간 프로세스들을 관리 통제하는 방법을 제안한다. 제안한 방법이 원자력 발전소의 특수한 환경에 적합하게 사용할 수 있는지 알아보기 위해서 시간제약 조건 관점에서 성능평가를 수행한다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.550-557
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• 2008

A transmission control cable connects the transmission control arm and the control lever mechanically and transfers control effort exerted by a driver to the transmission. It also transfers vibration generated by the engine to the passenger room through mechanical connection. To understand vibration and noise transfer mechanism and to further find a way to suppress the transmission of vibration effectively, a dependable dynamic vibration model is a necessity. A vibration model for a transmission control cable is developed and a simulation study has been conducted to obtain mode frequencies and a transmittability. The resonance frequencies obtained by an harmonic analysis is compared with the noise level measurement data. The measurement agrees with the simulation result thus ensures the reliability of the model.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.960-961
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• 2015

청정지역으로 규정된 제로에미션 지역을 통과하기 위해서는 배터리를 포함한 전기시스템을 사용하여 외력 특성과 무관하게 안정된 운전성능을 유지해야만 한다. 또한 전기시스템이 항구에서 완충된 상태로 출항이 진행되어서 목표지점에 도착한 경우 뿐만 아니라, 운항 중 발전기 시스템에서 배터리를 충전하고 회항지점에서 항구까지 안정된 전력을 유지해야만 한다. 그러나 운항이 진행되면서 선체에 작용되는 외력을 극복하기 위해 추진력을 급속히 변화하게 된다. 이러한 방법은 제한된 에네지를 사용하는 전기시스템에서 급격한 속도 변화는 에너지 사용량을 증가시키고, 진동, 발진등 추진체에 수명을 단축시키는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전기시스템의 전력 변화량을 기반으로 제로에미션을 운항하는 운전방법을 제안한다. 제안된 속도제어방법은 모드별로 선정된 속도변화량을 기준으로 모터의 토크응답성과 전력 변화특성을 PSIM을 사용하여 모의시험하였고, 구동부 하드웨어를 구현하여 성능을 부하 모의시험장치에서 검증하였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제12권4호
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• pp.101-104
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• 2015

• 항공우주시스템공학회지
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• 제12권3호
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• pp.45-52
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• 2018

본 논문에서는 현재 대표적으로 사용되고 있는 멀티콥터 오픈소스 기반 비행제어 컨트롤러인 Pixhawk의 내부루프 알고리즘 분석에 대해 연구한 내용을 다룬다. Pixhawk의 내부루프 알고리즘은 위치제어기, 자세제어기로 나눌 수 있는데, 위치 제어기는 목표로 이동하기 위한 멀티콥터의 자세를 제시하며 자세제어기는 원하는 자세로 변할 수 있도록 구동기에 작용하는 요구 추력과 모멘트 변화를 발생시킨다. 여기서 위치제어기는 멀티콥터의 급격한 자세변화를 방지하기 위해 적절한 관계식을 이용하여 요구 가속도 및 속도에 대해 제한을 하고 있는 것을 확인 할 수 있다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권4호
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• pp.429-438
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• 2004

본 논문에서는 정책기반의 IP 네트워크 관리구조에서 임의의 노드에 유입되어지는 트래픽에 대하여 퍼지 추론 방식을 사용한 어드미션 제어 구조를 설계하였다. 제안된 제어구조는 기존 정의된 정책 요구수준과 네트워크 상태에 따라 자원 할당을 결정하는 방식을 사용하였다. 이는 기존의 바이너리 방식의 정책 적용방식을 개선하여 사전에 정의된 임의의 005 정책에 대하여 예측할 수 없는 네트워크의 상태에 따라 적응적인 어드미션 제어를 제공함으로서 네트워크의 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 하였다. 볼 논문에서 설계한 퍼지 제어기를 통하여 제한된 환경에서의 시뮬레이션을 수행한 결과 비퍼지 환경에 비하여 트래픽의 패턴에 따라 평균 26%의 패킷 거부율을 향상하였고, 이는 퍼지 컨트롤러에 의해서 네트워크의 상태에 따라 비퍼지 환경에서의 수락/거절 동작이 아닌 소프트한 적응성을 보여주었기 때문이다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권5호
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• pp.613-622
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• 2001

디지털 자원에 대한 유통환경의 급속한 변화에 따라 디지털자원에 대한 지적재산권 보호 문제가 중요하게 대두되고 있다. 디지털자원의 접근과 이용에 대한 신뢰있는 환경을 만들기 위한 통합적인 접근방법으로 디지털저작권관리(DRM)기술에 대한 관심이 디지털컨텐츠 저자나 출판사, ISP를 중심으로 높아지고 있다. 본 논문에서는 현재의 디지털저작관리기술이 직면하고 있는 취약점인 정적인 저작권관리 문제와 해결과 감시 및 추적기능 보강을 위하여 적응형 에이전트 기술(ARPA : Adaptive Resource Protection Agent)에 기반한 동적 디지털저작관리 시스템을 제안한다. 여기에서 동적 디지털저작권 관리를 위하여 동적미션제어 기법이 적용되고 온라인 및 오프라인 상에서의 컨텐츠 보호와 감시를 위하여 적응형 에이전트 기술이 적용된다. 또한, 프로토타입시스템을 구현하여 동적으로 디지털저작권을 보호하는 과정을 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.167-174
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• 1997

In this paper, the mathematical model of the hydraulic control valve is formulated, that is, this dynamic modeling which includes the motion equations and continuity equations can analyze the dynamic characteristics of the hydraulic control valve. The control valve for the transmission has the Over Speed Protection to protect a hydraulic travel motor. Therefore, this simulation shows the over speed protection and researches the main design parameters. The results of the computer simulation were assured through the experiment. From the comparison between both results, it is shown that this simulation program is useful and effective.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.1101-1106
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• 2016

본 논문은 기존의 오토 트랜스미션에 볼 삽입 시 나타나는 불량문제를 해소하기 위한 볼 프레스 압입 장치를 개발에 대한 내용이다. 볼 프레스 압입장치는 가열장치, 이 가열장치를 제어하기 위한 온도조절창치, 그리고 양산성을 향상하기 위한 자동화된 볼 삽입장치 등으로 구성되어 있다. 이 장치의 개발을 통해 국내 자동차 생산 오토 트랜스미션 부품의 품질 향상 및 생산성 향상에 기여할 수 있었으며 기업의 원가 절감 및 매출증대에 기여할 수 있었다.