• 제목/요약/키워드: 미분-대수방정식

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중복 고유치를 갖는 비비례 감쇠계의 고유치와 고유벡터의 민감도 해석법 (Natural Frequency and Mode Shape Sensitivities of Non-Proportionally Damped Systems : Part II, Multiple Natural Frequencies)

  • 김동옥;김주태;박선규;이인원
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.103-109
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    • 1999
  • 본 연구에서는 중복 고유치를 갖는 비비례 감쇠 진동계의 고유치와 고유벡터의 민감도를 계산하는 새로운 방법을 제시하였다. 제안 방법은 매우 간단하면서도 수치적 안정성이 보장되고 정확한 해를 주는 방법이다. 제안 방법에서는 (n+m)차의 대칭 행렬로 이루어진 대수방정식을 해석함으로써 n개의 자유도를 갖는 감쇠계에 있어서 m차의 중복도를 갖는 고유치와 고유벡터의 설계변수에 대한 미분을 구한다. 제안 방법의 검증을 위해 5자유도를 갖는 단순구조물의 민감도해석을 예제에서 다루고 있다. 예제에서의 설계변수는 모델의 부분강성으로 하였다.

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이공계열 대학 신입생의 기초 수학분야 학업성취도 및 효율적인 교육 방안에 대한 연구 (On freshmen's academic achievements of college mathematics and the efficient methods of education)

  • 김병학;김재웅;김지윤
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제31권1호
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    • pp.1-15
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    • 2017
  • 대학 입학 제도는 고등학교 교육뿐만 아니라 입학 후 전공에의 적응 및 수학능력과도 밀접한 관련이 있다고 볼 수 있다. 이와 같은 관점에서 본 논문에서는 경희대학교 국제캠퍼스 이공계열 신입생들의 주요 과목으로 공동관리 되고 있는 미분적분학1을 2006학년도부터 2016학년도까지, 선형대수학을 2011학년도부터 2016학년도까지, 그리고 미분적분학2와 미분방정식과목에 대한 2011학년도부터 2015학년도까지의 학업성취도 및 입학전형을 비교, 분석하고 이공계열 신입생들의 전공에의 적응과 학업능력신장을 위한 개선점을 제안한다.

컴퓨터 대수와 베이지언 추론망을 이용한 이공계 수학용 적응적 e-러닝 시스템 개발 (Development of an Adaptive e-Learning System for Engineering Mathematics using Computer Algebra and Bayesian Inference Network)

  • 박홍준;전영국
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.276-286
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    • 2008
  • 본 논문에서는 컴퓨터 대수 시스템을 기반으로 하는 웹 저작 환경과 베이지언 추론망을 적용한 학습자 진단 환경이 포함된 이공계 수학용 적응적 이러닝 시스템 개발에 대하여 소개하였다. 본 시스템을 활용하면 교수자는 컴퓨터 대수 시스템을 수식처리 엔진으로 하며 웹을 인터페이스로 하는 이공계 수학용 웹 콘텐츠를 쉽게 생성할 수 있다. 구체적으로 선형대수, 미분방정식 및 이산수학의 영역에서 콘텐츠 개발의 예를 소개하였다. 또한 학습자의 지식 영역별 수준을 조건부 확률을 이용한 통계적 추론에 의해 진단하여 그 결과에 따라 피드백을 생성하는 적응적 이러닝 웹 콘텐츠를 만들 수 있다. 본 시스템을 사용하여 개발한 이공계 수학용 웹 콘텐츠를 평가하기 위하여 그 결과물을 대학 강의에 적용하였고, 설문지 조사를 통하여 콘텐츠 사용에 대한 학습자의 반응을 평가하였다.

부유체의 대진폭 운동에 기인한 동유체력 (Nonlinear Vortical Forced Oscillation of Floating Bodies)

  • 이호영;황종흘
    • 대한조선학회논문집
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    • 제30권2호
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    • pp.86-97
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    • 1993
  • 수치방법은 포텐셜 유동의 가정하에서 Semi-Lagrangian 기법을 사용하여 2차원 쇄기의 비선형운동과 축대칭 물체의 강제 상하동요 운동에 대해서 개발되었다. 2차원에서 Cauchy 이론은 경계를 따라서 복소포텐셜과 그것의 미분치를 계산하기 위해 적용되었고, 3차원에서 Rankinering 쏘오스가 사용되고 대수방정식을 풀기위해서 그린 제2정리를 이용하였다. 해는 완전한 사유표면 조건을 수치적분함으로서 시간전진시킨다. 수치계산 예는 정속도로 입수하는 쇄기형 주상체와 정지 상태로 부터 강제상하동요하는 문제를 택하였다. 쇄기입수 문제는 Chapman [4], Kim[11]의 계산결과와 비교된다. 위에서 적용된 기법을 이용하여 구한 시간영역에서 힘을 Fourier 변환함으로서 부가질량계수, 감쇄계수, 2차조화력등이 얻어지고 Yamashita[5]의 실험치와 비교된다.

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유연한 보 구조물 위를 이동하는 구속 기계계의 동력학 해석(II) : 응용 (Dynamic Analysis of Constrained Mechanical System Moving on a Flexible Beam Structure(II) : Application)

  • 박찬종;박태원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권11호
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    • pp.176-184
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    • 2000
  • Recently, it becomes a very important issue to consider the mechanical systems such as high-speed vehicle and railway train moving on a flexible beam structure. Using general approach proposed in the first part of this paper, it tis possible to predict planar motion of constrained mechanical system and elastic structure with various kinds of foundation supporting condition. Combined differential-algebraic equations of motion derived from both multibody dynamics theory and Finite Element Method can be analyzed numerically using generalized coordinate partitioning algorithm. To verify the validity of this approach, results from simply supported elastic beam subjected to a moving load are compared with exact solution from a reference. Finally, parameter study is conducted for a moving vehicle model on a simply supported 3-span bridge.

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유연한 보 구조물 위를 이동하는 구속 기계계의 동력학 해석(I) : 일반적인 접근법 (Dynamic Analysis of Constrained Mechanical System Moving on a Flexible Beam Structure(I) : General Approach)

  • 박찬종;박태원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권11호
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    • pp.165-175
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    • 2000
  • In recent years, it becomes a very important issue to consider the mechanical systems such as high-speed vehicles and railway trains moving on elastic beam structures. In this paper, a general approach, which can predict the dynamic behavior of constrained mechanical system and elastic beam structure, is proposed. Also, various supporting conditions of a foundation support are considered for the elastic beam structures. The elastic structure is assumed to be a nonuniform and linear Bernoulli-Euler beam with proportional damping effect. Combined Differential-Algebraic Equations of motion are derived using multibody dynamics theory and Finite Element Method. The proposed equations of motion can be solved numerically using generalizd coordinate partitioning method and Predictor-Corrector algorithm, which is an implicit multi-step integration method.

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충격하중을 받는 시스템의 케인 방법을 이용한 다물체 동역학 해석 (Dynamic Analysis of Multibody Systems Undertaking Impulsive Force using Kane's Method)

  • 김상국;박정훈;유홍희
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권3호
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    • pp.169-176
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    • 1998
  • A method for the dynamic analysis of multibody systems undertaking impulsive force is introduced in this paper. A partial velocity matrix based on Kane's method is introduced to reduce the number of equations to be solved. Only minimum number of equations of motion can be obtained by using the partial velocity matrix. This reduces the computational effort significantly to obtain the dynamic response of the system. At the very moment of the impulse, instead of using the numerical integrator to solve the equations of motion, the impulse and momentum principle is used to obtain the dynamic response. The impulse as wall as the reaction force acting on the kinematic joints can easily calculated too.

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붐의 유연성을 고려한 트럭크레인의 설계 전용 동력학 해석 프로그램 개발 (Development of Truck Crane Analysis Program with Boom Flexibility)

  • 박찬종
    • 한국생산제조학회지
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    • 제7권6호
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    • pp.28-35
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    • 1998
  • Computer simulation technique has been applied on the various engineering fields to reduce cost and development period. On this paper, we introduce a crane analysis program. Using this program, we can predict reaction force of each part or supporting force of truck crane on a personal computer system with out exclusive knowledge of multi-body dynamics. In order to consider the effect of boom flexibility according to each working condition, flexible dynamic theory is applied to the program. Actual crane model is analyzed on special work condition using this program and the results are compared with those of rigid boom model.

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러시아의 수학교사 양성을 위한 국가 수준 교육과정에 대한 연구 (A Study on the Russian National Curriculum for Training of Mathematics Teachers at Universities)

  • 한인기;신현용
    • 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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    • 제42권5호
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    • pp.595-606
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    • 2003
  • In this paper we analyze the Russian national curriculum for training of mathematics teachers at universities published by Russian Ministry of Education. From the document we are able to know the structure of the curriculum, compulsory subjects, and minimum mathematical contents for training mathematics teachers at universities.

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기전 시스템의 동역학 해석 (Dynamic analysis of electromechanical system)

  • 김진식;박정훈;임홍재
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1113-1118
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    • 2004
  • This paper presents the dynamic analysis method for an electromechanical system. The engineer has at his disposal a variety of software simulation tools. However, difficulties arise when the study of the behavior of complex electromechanical systems in combination with coupling element is required. Typical examples of such systems are machines for factory automation, home automation, and office automation. Dynamic systems analysis packages or electronic systems analysis packages offer the restrictive to simulate these mixed systems such electromechanical product. Electronic circuit analysis algorithm is easily incorporated into a multi-body dynamics analysis algorithm. The governing equation of electronic circuit is formulated as a differential algebraic equation form including both electrical and mechanical variables and is simultaneously solved in every time step. This analysis method clearly demonstrates the application potential for mixed electromechanical simulation.

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