• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.11-14
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 시스템 기반 NXT 로봇을 제어하여 길찾기, 미로찾기, 장애물오르기 등의 주행을 수행하는 프로그램을 개발하는 것이다. 미로 찾기는 RBG 센서를 통해 트랙의 색을 구분하여 정해진 색을 따라 주행하는 하는 것이며, 장애물 미로구간에서는 NXT 로봇 자신이 장애물을 넘지 못한다는 것을 인식하여 미로를 찾아 빠져나가도록 초음파 센서를 이용한다. 초음파 센서로 자신이 통과할 수 있는 진입로로 판단되면 주행을 계속하며, 그렇지 않은 경우에는 좌우회전을 통해 미로구간을 통과한다. 마지막 계단식 장애물 구간에서는 접촉센서와 초음파 센서를 통해서 물체의 높이를 가늠하여, 접촉센서 값과 초음파 센서 값을 통해 프로그램은 통과 여부와 계단높이를 판단한다. 실험결과 로봇은 제어프로그램 시나리오에 따라 적절하게 수행함을 확인할 수 있었으며, 이와 같은 로봇 제어를 확대하면 사람을 대신하는 재난구조 활동, 전쟁시 지뢰탐지 및 적 정찰활동, 지하공동구 및 지하매설물 안전 점검활동 등을 수행하는 업무로 적용이 가능할 것으로 판단된다. 본 연구에서 사용한 로봇은 I-Brick이라는 마이크로프로세서를 통해 프로그램을 구동되며, 저 전력으로 I-Brick과 그와 연결된 센서와 서브 모터 등을 구동하고 제어하도록 설계하였다.

• 한국자원식물학회:학술대회논문집
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• 한국자원식물학회 2018년도 춘계학술발표회
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• pp.39-39
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• 2018

지금까지 통조화(Stachyurus praecox)는 일본특산식물로 알려져 있으며, 일부 수목원 식물원에서만 식재된 국내 미기록종이다. 본 조사에서는 전남 완도군 생일면 일대 무인섬에서 통조화 자생지를 최초 발견하였다. 이 일대 해발고 50m 이하의 지점에서 불규칙적으로 최대 H8.0m, R24cm 등 150여 개체 이상 분포하는 것으로 확인되었다. 조사지 식생의 교목층은 생달나무(Cinnamomum japonicum), 아교목층은 통조화(Stachyurus praecox), 관목층은 참식나무(Neolitsea sericea), 초본층은 두루미천남성(Arisaema heterophyllum)이 우점하고 있었다. 국내에서는 통조화(Stachyurus praecox)에 대한 기초자료가 부족하여 그간 암수딴그루, 낙엽활엽관목으로 여겨왔다. 그러나 이번 자생지 발견을 통해 암꽃만 있는 단성화 개체뿐만 아니라 암술과 수술이 함께 있는 양성화 개체가 더 많이 자생하고 있는 것으로 조사되었다. 또한, 단성화(암꽃)에서만 전년도에 결실한 종자가 달려있다는 점과, 양성화에서는 화기의 탈락이 빈번하고 수정된 개체를 발견할 수 없었던 점으로 보아 이 지역에서 자생하는 통조화는 암꽃양성화딴그루로 사료된다. 향후, 이 지역 통조화의 정확한 동정을 위해 동일한 속의 유사분류군과의 유연관계를 비교하고, 관찰 및 조사가 필요하다.

• 한국어류학회지
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• 제4권2호
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• pp.26-30
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• 1992

1992년 3월 전북 군산에서 한국 남해산 통구멍과 어류 중 전장 166.9mm되는 1개체를 수집하여 동정한 결과 지금까지 우리나라에서는 서식이 확인되지 않은 미기록종인 Uranoscopus tosae로 동정되었다. 본종의 외부 형태는 Uranoscopus oligolepis와 대단히 흡사하나 양쪽 측선 위의 목부분에 비늘이 매몰되어 있고, 전비공은 관상이나 후비공은 slit형 이며, 호흡판이 좁고 길며, 전새개골의 하연에는 4개의 가시돌기가 있는 점 등이 U. oligolepis와는 달리 U. tosae와 일치하게 나타났다. 본 종의 한국명은 측선 위에 비늘이 있는 점을 들어 "비늘통구멍"이라고 명명하였다.

• 월간한국양록
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• 24호
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• pp.4-11
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• 1995

꽃사슴에 있어서 계절간 소화율의 차이와 사료의 통과속도와의 관계를 암사슴 4두를 공시하여 겨울과 여름에 각각 실시하였다. 사료의 통과속도는 Cr염색법을 이용하였고, 또한 비중별(0.91, 1.20, 1.55, 2.10g/ml) 통과속도의 차이를 규명하기 위하여 plastic particle(PP)를 이용하여 조사하였다. 건물, 유기물, 조단백질 그리고 NDF의 소화율은 겨울철보다 여름철이 높은 경향이었으나 유의적인 차이는 없었다(P>0.05). 그리고 분중의 경시적인 Cr 회수율과 누적회수율에서 계절간에 차이가 나타나지 않았다. 비중별 회수율에 있어서도 계절간의 차이는 나타나지 않았으나, 비중간의 차이는 유의성 있는 차이(P<0.05)를 보였다. 비중 0.90에서는 모든 사슴이 $6\%$의 미만의 낮은 회수율을 보였으나 1.20이상부터 회수율은 높아졌고, 비중 2.10의 PP는 $75\%$ 이상이 회수되었다. 그리나 비중 1.20과 1.55의 PP는 개체간 변이가 심하게 나타나 최대 $95.1\%$에서 최저$1.3\%$의 범위를 보였다. 반추에 의한 이빨자국을 기초로 반추율을 조사한 결과, 비중 0.90의 PP는 약 $70\%$ 반추율을 보였으나 비중 2.10의 PP는 $5\%$미만의 반추율을 나타내어 비중이 높을수록 반추되지 않고 보다 빨리 2-3위구를 통과하기 때문에 통과속도가 빨랐던 것으로 나타났다.

• 비교교육연구
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• 제18권4호
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• pp.163-186
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• 2008

본고는 대만고등교육 평가체제를 대상으로 심아 이를 심층적으로 이해하는데 목적을 두었다. 대만은 2005년 고등교육평가중심기금회(Higher Education Evaluation & Accreditation Council of Taiwan)라는 전담독립기구를 신설하여 평가를 수행하고 있다. 평가의 종류는 대학경영 전체를 평가하는 대학종합평가(校務評鑑), 학문분야평가(系所評鑑), 그리고 특정항목의 산출결과를 통계화하여 대학간 우열을 비교하는 업적평가(績效評鑑)의 세 가지 방식으로 수행하고 있다. 인증제는 학문분야평가에만 적용하고 있다. 평가방법은 먼저 자체평가보고서를 제출한 후 방문평가를 거쳐 평가보고서를 작성하고 결과를 공포하는 일반적인 순서로 접근하고 있다. 평가결과는 통과, 대기관찰, 미통과의 3개로 구분되는데 2008년 6월의 발표에 의하면 미통과 비율이 총 15.7%에 달하였다. 미통과된 대학은 입학정원에 있어 불이익을 받으며 다음해에 추수평가를 받도록 하고 있다. 한편 평가결과에 대한 도태제 적용, 업적평가의 순위 발표에 대한 논란이 제기되고 있으며, 평가위원의 자질 향상, 평가지표의 불합리 등에 대한 문제도 제기되고 있다. 대만의 이러한 특성과 문제는 우리 고등교육평가에도 유의한 시사점을 제공하고 있다.

• 한국응용곤충학회지
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• 제28권2호
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• pp.82-87
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• 1989

담배거세미나방핵다각체병바이러스대량생산연구에서, 5영충에 $1.1{\;}{\times}{\;}10^7다각체/ml$로 접종 후 8일에 수확했을 때 한 마리당 $6.7{\;}\times{\;}10^9$ 다각체를생산할 수 있었으며, 이때 통과는 한 마리당 약 2g의 인공통과로 충분하였다. 합성유약 호르몬인 methoprene ($Manta^{\circledR}$)을 처리했을 때 종영유충기간이 1~2일 연장되었으며, 바이러스 생산에 있어서도 무처리에 비해 약 15% 증가되었다.

• 한국어류학회지
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• 제7권1호
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• pp.8-11
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• 1995

1986년(年) 5월(月) 제주도(濟州道)에서 채집(採集)한 통구멍과(科) 어류 중 체장(體長) 242.2 mm 되는 1개체(個體)를 동정한 결과(結果) 지금까지 우리나라에서는 서식(棲息)이 확인(確認)되지 않은 미기록종(未記錄種)인 Ichthyscopus lebeck sannio으로 동정(同定)되었다. 본 종은 외부(外部) 형태적(形態的)으로 등지느러미가 1개이고 입술에는 돌기가 발달되어 있고, 체표면에는 커다란 하얀 반점(斑點)이 많이 있으며 쇄골돌기가 없는 점 등이 본종(本種)의 주요(主要) 특징(特徵)으로 나타나고 있다. 본 종의 한국명(韓國名)은 체표면에 흰무늬가 크게 나 있는 것이 눈에 잘 띠기 때문에 "큰무늬통구멍속(屬)"의 "큰무늬통구멍"이라고 명명(命名)하였다.

• 석유와에너지
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• 3호통권49호
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• pp.12-20
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• 1985

본 보고서는 미 에너지성이 1982년 미하원을 통과한 에너지 비상대비법(The Energy Emergency Preparedness Act. EEPA Public law 97-229)의 규정에 따라 1983. 8. 3까지 제출하게 된 미국의 석유제품 공급감축시 국내경제에 미치는 영향을 분석한 보고서를 요약한 것임.

• 원자력산업
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• 제28권10호
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• pp.64-66
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• 2008

• 발명특허
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• 제13권11호통권153호
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• pp.12-12
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• 1988