• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.702-703
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• 2019

본 논문에서는 임의의 2차원 프로젝션 맵핑 공간을 인터랙티브 공간으로 구축할 수 있도록 하는 인터랙티브 프로젝션 맵핑 프레임워크를 제안하고, 제안 프레임워크를 활용한 "애니마블" 게임 구현 사례를 소개한다. 제안 프레임워크는 프로그래밍 스킬이 전혀 없는 창작자들이 물체 감지 기술을 이용하여 인터랙티브 미디어 콘텐츠를 쉽게 제작할 수 있도록 하기 위하여 설계 구현되었다. 콘텐츠 창작자는 인터랙션이 발생될 위치를 카메라 영상상에서 지정하고, 미리 지정된 파일 디렉토리에 정해진 룰에 따라 이름 지어진 미디어 콘텐츠 파일들을 가져다 놓는 것만으로 인터랙티브 프로젝션 맵핑 콘텐츠를 완성할 수 있다. 제안 프레임워크를 이용한 "애니마블" 게임은 아날로그적 보드게임과 미디어 콘텐츠를 결합한 아동용 인터랙티브 미디어 보드게임으로 구현되었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.5
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• pp.609-614
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• 2009

The purpose of this paper is to design the metal object detection system for drive inside protection. To do this, we propose the algorithm for designing the color filter that can detect the metal object using fuzzy theory and the algorithm for detecting area of the driver's face using fuzzy skin color filter. Also, by using the proposed algorithm, we propose the algorithm for detecting the metallic object candidate regions. And, the metallic object color filter is then applied to find the candidate regions. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.425-428
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• 2012

본 논문에서는 터널 내 유고 상황을 실시간으로 빠르게 감지하여 터널 관리자에게 상황을 전달하여 터널의 안전한 운영에 도움을 줄 수 있는 컴퓨터 비전을 이용한 터널 유고감지 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 관리자, 서버, 영상 검지기로 구성되며 영상 검지기의 경우 객체를 추출하기 위하여 배경차이법을 사용하였으며, 터널 내에서 발생하는 조명의 변화, 입 출입구의 조명의 영향, 카메라의 프리컬링 잡음의 영향을 최소화하였으며, 터널 내에서 발생할 수 있는 정지물체, 차량 외 통행, 연기, 역주행, 정체 지체의 유고 상황을 감지하는 방법을 개발하였다. 제안한 시스템을 전남 여수의 마래터널 및 엑스포터널, 전북 임실의 운암터널에서 실험한 결과 터널 내에서 발생하는 유고 상황을 감지하였다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.4 no.10
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• pp.643-654
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• 2003

This paper proposes slippage and rotation sensing method in tactile image of robot griper. To overcome the demerits of inaccurate taxel positional sensing generated by previous moment method and edge ＆ line method according to constraints of taxet number changing or minimum taxel number, the proposed method classified the sensing method into two classes such as pixel status analysis and decision factor determination. The decision factor determines taxel threshold for filtering and sensing method choice based on moment method and edge ＆ line method. Computer simulations and experiment result show that the proposed method enhances the slippage and rotation sensing than previous methods for tactile image.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.649-651
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• 2000

Terrain Following 이란 가상환경 내에서 지형의 표면을 이동할 때 지형의 모양에 따라 자연스럽게 지표위를 이동할 수 있게 하는 기술로서, 이것을 위해서는 지표면상에서 움직이는 물체가 갖는 위치와 높이 정보를 매시간 알아내야 한다. 전통적인 접근방법은 지표면의 높이(z)가 일정하다고 가정하건, 일반적인 충돌 감지 알고리즘을 이용하는 것이다. 그러나 충돌 감지 알고리즘은 복잡하게 모델링 된 물체들간의 충돌을 감지하기 위해 고안된 알고리즘으로서 비교적 단순한 Terrain Following에 적용할 경우 불필요한 연산을 많이 하게 되어 오히려 시간적인 손실을 초래할 수 있다. 또한 Quadtree를 지형의 데이터의 표현에 적합하며 지형과 같은 벡터 데이터의 표현에는 적합하지 않다. 본 연구에서는 네비게이션시 발생하는 인접성에 기반한 지역 탐색 방법을 사용하여 실시간 계산을 좀 더 빠르게 처리할 수 있는 알고리즘과 자료구조를 제시한다. 이 방법을 사용하면 탐색과정에서 발생하는 비교 횟수를 크게 줄일 수 있어 실시간 네비게이션시의 탐색 성능을 향상 시킬 수 있다.

• Fire Science and Engineering
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• v.32 no.6
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• pp.40-45
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• 2018

The omnidirectional surveillance camera uses the object detection algorithm to level the object by unit so that broadband surveillance can be performed using a fisheye lens and then, it was a field experiment with a system composed of an omnidirectional surveillance camera and a tracking (PTZ) camera. The omnidirectional surveillance camera accurately detects the moving object, displays the squarely, and tracks it in close cooperation with the tracking camera. In the field test of flame detection and temperature of the sensing camera, when the flame is detected during the auto scan, the detection camera stops and the temperature is displayed by moving the corresponding spot part to the central part of the screen. It is also possible to measure the distance of the flame from the distance of 1.5 km, which exceeds the standard of calorific value of 1 km 2,340 kcal. In the performance test of detecting the flame along the distance, it is possible to be 1.5 km in width exceeding $56cm{\times}90cm$ at a distance of 1km, and so it is also adaptable to forest fire. The system is expected to be very useful for safety such as prevention of intrinsic or surrounding fire and intrusion monitoring if it is installed in a petroleum gas storage facility or a storing place for oil in the future.

• Journal of Industrial Convergence
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• v.19 no.6
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• pp.67-72
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• 2021

The elevator installed in the building consists of an elevator call button and an input button for selection to the target floor. The elevator button is input only when the elevator user directly presses it. Such passenger input can be infected with an infectious disease due to contamination of the button. A non-contact button is required as a means for solving this problem, which detects the proximity of an object by applying a capacitive method. It implements a function of measuring the body's body temperature by attaching an infrared heat sensor, and provides a sterilization function of a button by attaching a UV-LED. A button was selected, a body temperature was measured through an infrared temperature measurement sensor, and UV-LED was turned on and sterilized when there was no user. The contactless elevator button is expected to be effective in preventing infectious diseases as it can prevent infection of viruses carrying infectious diseases and can detect body temperature to select positive patients of CIVID 19.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.355-358
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• 2012

배경 영상에서 움직이는 물체 검출은 대상의 정확한 분류나 움직임, 패턴의 이해 또는 감시 시스템에 활용이 된다. 동적 물체 검출을 위한 여러 방법이 연구되고 제시되었으며, 그 중 일반적으로 차 영상 검출 방법이 많이 사용된다. 이는 시간적으로 연속된 영상 프레임간의 차를 구하고, 이 차 영상에 임계값을 설정하여 이진 영상을 만들어 물체를 검출한다. 기존 여러 연구에서는 이 임계값을 대부분을 고정하여 사용하거나 특정 환경에만 적합하게 설정하였다. 본 논문에서는 주변 환경에 적응하여 임계값을 자동으로 설정하는 방법을 제시하였고, 차 영상 검출 방법에 실제 적용하여 기존 방법에 비해 더 나은 결과를 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.04a
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• pp.111-113
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• 2005

지하에 매설된 가스관의 경우 MFL(Magnetic Fluk Leakage, 자기누설탐상) PIG를 이용하여 금속관의 여러 가지 기계적인 손상을 감지하여 사고예방이나 유지관리의 정보로 활용하고 있다. 이러한 비파피검사는 당장 수리가 필요한 손상에서부터 장래에 위협이 될 수도 있는 지하 매설관 외부의 금속물체(Metal object)까지 찾아낼 수 있어야 한다. 이 논문은 지하 매설관 외부의 금속물체의 크기, 모양 및 이격거리 등에 따른 자기누설 신호를 유한요소법을 이용하여 simulation 하고, MFL PIG를 이용하여 지하 매설관에 대한 비파괴검사를 할 경우 나타나는 여러 가지 자기적 신호를 보정하여 metal object의 크기나 위치 등을 판별할 수 있도록 기본적인 자기누설 정보를 제공하기 위한 연구이다. NMFL PIG의 형상과 금속물체의 크기 종류 의 정확한 분석을 위하여 3차원 해석을 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.516-518
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• 2012

본 논문은 Particle Filtering과 계층적인 Boosting 알고리즘을 이용한 다중 객체 추적 기법을 제안한다. Particle Filtering을 이용하여 각 객체를 단일 객체로 추적하고 Boosting 기반의 데이터 연관 알고리즘을 사용하여 영상에서 움직이는 물체들을 추적한다. 본 제안한 알고리즘에서는 객체들의 이동경로 정확한 감지를 위해 Particle Filtering을 통해 각 객체가 움직이는 예측 정보를 이용하고, Boosting 알고리즘을 계측적인 형태로 설계함에 따라 데이터 물체의 추적 정확도를 높일 수 있도록 하였다.