• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.6
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• pp.31-39
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• 2009

This paper proposes an ultrasonic sensor based intelligent automatic door system which improves the performance of conventional door systems by adding more intelligent functions such that it offers more convenience to passersby and reduces power loss. The conventional automatic door systems employed passive and active infrared sensors for detecting objects and human bodies. But, they have problems such as power loss in door closing, not sensing fast approaching objects, and safety. The proposed automatic door system with ultrasonic sensors prevents unnecessary door closings to save the power and senses fast approaching objects to open the door at proper time, and improves safety. Thus, the proposed system improves the performance of the conventional systems in terms of operation, economy, and safety.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.205-208
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• 2006

The position tracking of moving image for surveillance system is presented in this paper. The image of objects moving is detected with difference image between the background image not to be moved relatively and the forward moving image. The moving image is tracked with edge detection and moving vector to the object. The experiment result shows that the system enable to trail the position of moving objects obviously and is able to discriminate an infiltration.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.229-232
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• 2005

본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이 $360^{\circ}$전 방향을 감지하도록 적외선 센서부를 설계하였다. DARS 로봇의 이동이 용이하도록 설계된 모터 구동부는 센서에 감지되는 물체의 거리에 따라 DARS 로봇이 속도를 정밀하게 가$\cdot$감속 제어를 하고, 마이컴 제어부는 카메라로부터 입력되 영상 신호를 압축 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 데이터를 컴퓨터로 전송한다. 컴퓨터에서는 입력된 영상을 Visual c++을 사용하여 화면 표시 및 DARS 로봇을 제어 할 수 있도록 구현하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.26 no.3
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• pp.342-348
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• 2015

This paper presents a new motion detector that has a bubble-layer detection zone using a pulsed-mode oscillator and delay line. The proposed motion detector controls the bubble-layer detection zone with pulse width of transmitted signals and creates IF signals only by reflected signals from the target within the detection zone whose position is determined by time delay of the delay line. The fabricated motion detector uses the pulsed-mode voltage controlled oscillator as a signal source which has a center frequency of 8 GHz, pulse width of 2 nsec and pulse period of 30 nsec. It successfully makes the bubble-layer detection zones at 1 m, 3 m and 5 m distant from itself using two delay lines with 7 nsec and 12 nsec delay, and is also demonstrated to detect the target within the detection zones.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.209-213
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• 2001

본 논문에서 계산구현 방법이 간단하고, 물체에 대한 정보 획득 측면에서 효율성을 기할 수 있는 스테레오 비전 알고리즘이 제시된다. 이는 공간을 미리 계획된 다단 평면상에 놓이는 물체점들을 역투시 변환에 의한 영상의 재투영 과정과 영상면 상관법에 의해서 평면상의 정보를 순차적으로 구한다. 제안된 알고리즘은 이동로보트의 장애물 감지작업에 적용하여 그 효율성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.772-774
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• 2004

선택적 주의선택 알고리즘 중 색상과 밝기 지도를 만드는 부분을 실시간 처리에 적용하고, 저주파수가 주로 분포하는 영역과 물체의 움직임이 감지된 영역을 입력 영상에서 찾아내어 가중치별로 합산함으로서 실시간으로 선택적 주의를 줄 수 있는 시스템을 구현했다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.6
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• pp.710-715
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• 2006

With recent advances in device fabrication technology, economical deployment of large scale sensor networks, a design of pervasive monitoring and control system has been made possible. In this paper, we present a new algorithm for one of the most likely applications for sensor networks; tracking moving targets. The proposed algorithm uses a cooperations between the sensor nodes which detect moving objects. Therefore, the proposed scheme is robust against prediction failures which may result in temporary loss of the target. Using simulations we show that tile proposed moving object tracking algorithm is capable of accurately tracking targets with random movement patterns.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.235-239
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• 2002

본 논문에서는 감시 시스템의 기록과 검색의 효율성을 높이기 위해 감시 영상이 가지는 특징을 충분히 고려하여 영상 처리를 적용하였으며 이를 위해 배경 영역과 감시할 물체 영역을 분리하여 검색하는 시스템을 설계한다. 제안한 영상 시스템은 CCD 카메라로부터 영상을 입력받아 먼저 감시 대상의 배경화면과 감시할 대상인 물체 영역을 추출하여 카메라에서 이동물체의 생성시 정지 영상으로 기록함으로서 필요시에 즉시 시간별 또는 장소별로 감시 영상을 실시간적으로 효율적인 검색이 가능한 시스템을 구성하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.618-620
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• 2003

본 논문에서는 Base를 향해 낙하하는 물체의 충돌 연상에 대해 모델링한다. 충돌 현상에 관한 연구는‘충돌 감지’, ‘충돌 반응 양상’라는 두 부분으로 나눌 수 있다. 현재까지의 많은 논문들은‘충돌 감지’에 중점을 두고 설계하였다. 따라서 본 논문은 이미 않은 연구 결과가 드러난 ‘충돌 감지’부분은 갖추어졌다고 가정하고,‘충돌 반응 양상’를 위주로 설계의 초점을 둘 것이다. 여기서 설계할 모델의 궁극적인 목적은 복잡한 실세계와 완벽하게 일치하도록 구현하는 것이 아니라, 사람이 보기에 자연스럽다고 느낄 수 있도록 하는 것에 초점을 두는 것이다. 이를 통해, 적은 연산량으로 몰입감있는 가상 환경을 구축할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.549-551
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• 2012

본 논문에서는 기존의 화소값 차영상 기법이 저속으로 움직이는 물체의 동작정보 감지에 취약한 점을 보완하기 위하여 실시간 영상 처리를 목적으로 연속된 프레임(Frame)에서 움직임이 있는 프레임을 찾아내고, 움직임 영역을 추출하는 움직임 검출에 관한 연구를 통해 웹캠 기반의 객체 감지시스템을 제안하였다. 제안 시스템은 단일 객체뿐 아니라 다중 객체의 움직임까지 파악할 수 있다는 장점을 가지고 있다.