• Title/Summary/Keyword: 물리 시뮬레이션

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A Design and Implementation of a Simulation System for Autonomous Navigation of Intelligent Ship (지능형 선박의 자율운항제어를 위한 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Won-Ho;Kim, Chang-Min;Choi, Joong-Lak;Kang, Il-Kweon;Kim, Yong-Gi
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.4
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    • pp.403-410
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    • 2003
  • ANS (autonomous navigation system) is an expert system which builds navigation plans, understands the current environment, and controls a surface ship. The most ideal way to test ANS is available after it is installed into a real surface ship. however, it is impossible to implement into a real ship. since it costs too much to develop the hardware interfaces just for testing. The most appropriate way for testing is to develop a simulation system for a surface ship and apply it. A simulation system for a surface ship consists of two sub-systems : one is a ship movement simulation system to imitate the physical movement characteristics of the ship, and the other is an environmental objects simulation system to build up surroundings of the ship. In this paper, we design and develop a surface ship movement simulation system which imitates its physical movement characteristics by using a motion equation for surface ship.

EDISON 시뮬레이션을 통한 P-N 접합 공핍 폭 비교 분석

  • Lee, Cho-Hui
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2014.03a
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    • pp.498-500
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    • 2014
  • EDISON 나노물리 사이트에 탑재된 Drift-Diffusion 기반 bulk P/N Junction Diode 특성 해석용 SW를 이용해 P-N접합의 특성을 파악해보았다. n과 p영역에서의 순수 도너와 억셉터 농도를 통해 내부 전위 장벽을 구한다. 구한 내부 전위 장벽을 통해 공핍폭 W를 구할 수 있다. 이 논문에서는 일방접합의 공핍영역폭을 표현하는 식과 시뮬레이션을 통해 얻어진 공핍영역폭을 비교 분석하였다.

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Physically-Based Simulation of Chinese Top (물리 기반 차이니즈탑 시뮬레이션)

  • 송병수;김은주;유관우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.907-909
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    • 2004
  • 에어포일(airfoil)이 공기속을 지날 때 양력이 발생한다. 공간상을 비행하는 물체에는 중력, 추력, 양력, 항력의 네 가지 힘이 작용한다. 본 논문에서는 항공역학의 연구결과를 바탕으로 차이니즈탑이란 물체가 회전하면서 수직상승과 호버링 그리고 하강하는 동안의 운동형태를 사실적이면서도 실시간으로 구현한다. 그 결과는 게임이나 비행 시뮬레이션에 응용할 수 있다.

Deformable Modeling and a Haptic Interface for Medical Image Simulation (의료 시술 시뮬레이션을 위한 변형 모델링 및 햅틱 인터페이스)

  • 임아영;박주영;이선민;최유주;남상아;김명희
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.103-108
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    • 2002
  • 본 연구는 이산 사건 시스템 형식론(DEVS: Discrete Event System Specification)을 이용한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 방법론을 제안한다. 기존 군체계에 관련된 모델링 기술은 물리적 모델링, 비쥬얼 모델링, 또는 개념적 모델링 등 개별 기능중심의 단편적 플랫폼 모델링에 그치고 있으며, 무기체계 분석 시뮬레이션도 개별 단위체 중심으로 평가되어져서, 다양하고 종합적인 그리고 상호운영성과 재사용성 등을 고려한 통합 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제공하지 못하는 단점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 개별 전투병력에서부터 첨단 무기체계에 이르는 다양한 전장 요소들을 계층 구조적으로 통합함으로써 장에서 발생될 수 있는 개별 전투병력의 미시적 행동 특성뿐 아니라 분대/중대/대대/사단급 단위의 거시적 전략/전술에 대한 묘사까지도 가능한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제안한다. 제안된 방법론은 분대 단위의 가상 전장 환경에 대한 사례연구를 통해 검증하였으며, 향후 연구로는 대단위 가상전장에 대한 묘사를 위한 HLA 분산 시뮬레이션 기술의 적용에 대한 연구가 필요할 것이다.

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DEVS-based Virtual Warfare Modeling and Simulation (DEVS기반 가상전장 모델링 및 시뮬레이션)

  • 김명훈;강경남;이종근;지승도;이상민
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.53-59
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    • 2002
  • 본 연구는 이산 사건 시스템 형식론(DEVS: Discrete Event System Specification)을 이용한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 방법론을 제안한다. 기존 군체계에 관련된 모델링 기술은 물리적 모델링, 비쥬얼 모델링, 또는 개념적 모델링 등 개별 기능중심의 단편적 플랫폼 모델링에 그치고 있으며, 무기체계 분석 시뮬레이션도 개별 단위체 중심으로 평가되어져서, 다양하고 종합적인 그리고 상호운영성과 재사용성 등을 고려한 통합 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제공하지 못하는 단점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 개별 전투병력에서부터 첨단 무기체계에 이르는 다양한 전장 요소들을 계층 구조적으로 통합함으로써 전장에서 발생될 수 있는 개별 전투병력의 미시적 행동 특성뿐 아니라 분대/중대/대대/사단급 단위의 거시적 전략/전술에 대한 묘사까지도 가능한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제안한다. 제안된 방법론은 분대 단위의 가상전장 환경에 대한 사례연구를 통해 검증하였으며, 향후 연구로는 대단위 가상전장에 대한 묘사를 위한 HLA 분산 시뮬레이션 기술의 적용에 대한 연구가 필요할 것이다.

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Predict results and time using Machine Learning to reduce simulation costs (시뮬레이션 비용을 줄이기 위한 머신러닝을 활용한 결과 및 시간 예측)

  • Kang, Mingyu;Kim, Ji-su;Kwon, Hoon;Lee, Jeongcheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.785-788
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    • 2019
  • 최근 계산과학 분야에서 시뮬레이션을 활발하게 이용하고 있다. 그리고 IT 기술의 발전에 힘입어 이제는 시뮬레이션을 별도의 복잡한 절차 없이 온라인으로 할 수 있게 되었다. LCAODFTLab은 EDISON 플랫폼에서 제공하는 나노물리 분야의 시뮬레이션 프로그램이다. LCAODFTLab은 온라인 환경에서 사용자에 의해 주어진 원자구조에 대한 전자구조 시뮬레이션을 제공한다. 이처럼 실제로 실행하기 어려운 실험을 간단히 행하는 시뮬레이션은 얼마나 정밀하고 복잡한가에 따라 비용이 발생한다. 이러한 비용은 대체로 사용자에게 부담이 되고, 따라서 시뮬레이션의 수행비용을 줄이는 것은 아주 중요한 요소이다. 따라서 본 논문에서는 EDISON 플랫폼 사용자의 데이터와 머신러닝을 활용하여 시뮬레이션 비용을 줄이는 방법을 소개한다. 이를 통해 사용자는 큰 비용을 지불하지 않고 결과를 예측할 수 있고, 대략적인 수행시간을 알 수 있다.

Simulation for sensor network packet routing protocols based on distributed-event (분산이벤트 기반 센서네트워크 패킷 라우팅 프로토콜 시뮬레이션)

  • Chung, Kyung-Yul;Lim, Byung-Ju;Lee, Hoo-Rock;Rhyu, Keel-Soo
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.37 no.4
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    • pp.418-424
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    • 2013
  • Both simulation and physical implementation are valuable tasks in sensor network routing protocols. In this paper, we propose an efficient underground utilities monitoring method within several constraints using wireless sensor network. First, in order to physically implement protocol of network which is applied, the distributed event-based simulation, which applies an existing nesC codes of sensor network routing protocols, is implemented and analyzed. Also, we have performed the simulation and analyzed the execution results for application model of routing protocols for monitoring underground utilities in the VIPTOS(Visual Ptolemy and TinyOS) environments which combine TOSSIM and Ptolemy II based on distributed event.

Physics-Based Real-Time Simulation of Thin Rods (가는 막대의 물리기반 실시간 시뮬레이션)

  • Choi, Min-Gyu
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.16 no.2
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • This paper proposes a real-time simulation technique for thin rods undergoing large rotational deformation. Rods are thin objects such as ropes and hairs that can be abstracted as 1D structures. Development of a satisfactory physical model that runs in real-time but produces visually convincing animation of thin rods has been remaining a challenge in computer graphics. We adopt the energy formulation based on continuum mechanics, and develop a modal warping technique for rods that can integrate the governing equation in real-time. This novel simulation framework results from making extensions to the original modal warping technique, which was developed for the simulation of 3D solids. Experiments show that the proposed method runs in real-time even for large meshes, and that it can simulate large bending and/or twisting deformations with acceptable realism.

Geostatistical inversion of geophysical data for estimation of rock quality (물리탐사 자료의 지구통계학적 역산에 의한 암반강도 추정)

  • Oh, Seok-Hoon;Suh, Baek-Soo
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 2008.10a
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    • pp.63-67
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    • 2008
  • Geostatistical inverse approach using geophysical data was applied to indirectly make the RMR classification at points apart from boreholes. The geostatistical appoach was usually used to find optimized estimation which supports two or more different physical properties at unsampled points. However, in this study, an approach to solve inverse problem was proposed. The primary variable, RMR values obtained at known boreholes, is geostatistically simulated with many realization at pre-defined grid point according to the variogram model. The simulated values are sequentially compared with the physical property resulted from geophysical survey at an arbitrary grid point, and the most similar one is chosen. This process means that the spatial distribution of primary variable, RMR, is conformed well to the original pattern of the borehole observation, and ensure to fit the geophysical survey result to reflect the correlation between different physical properties.

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Improved dynamic deformable modeling (개선된 물리기반 변형모델링)

  • 정대현;이종원;유관우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.409-411
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    • 2002
  • 컴퓨터상의 물체들을 사용자가 원하는 형태로 변형시켜주는 것은 그래픽스에서 흥미로운 과제이다. 본 논문에서는 사용자의 입력에 따라 자연스러운 변형을 보여주는 방법을 제시한다. 단지 컴퓨터 상에서 물체들의 물리적인 성질만 주어진다면, 물리기반 모델링을 이용해서 어떤 물체들에 대해서도 변형에 대한 동작이 가능하다. 본 논문에서 제시한 개선된 변형 모델은 컴퓨터 게임이나 시뮬레이션등에 널리 사용될 수 있을 것이다.

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