• Title/Summary/Keyword: 물리적 처리

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Physical Analysis for Locomotion Improvement of Wall Climbing Robot (물리적 해석을 통한 벽면 이동 로봇의 이동능력 개선)

  • Park, Ju-Hwan;Sin, Jae-Ung;Kim, Tae-Hwan;Seon, Min-Ju;Jeong, Myeong-Su;Kim, Sang-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.908-911
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    • 2014
  • 본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 물리적 해석을 통한 이동 성능 개선에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업 등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있는 강력한 진공흡착방식과 고성능 모터제어에 의한 바퀴 이동방식을 혼합하고 효율적으로 평형을 유지 또는 제어하기 위하여 로봇에 미치는 다양한 힘과 모멘트를 분석하고 수식화 하였으며 기존의 수직이동 속도를 개선하기 위한 로봇의 물리적 변수를 추출하여 변수와 이동력간의 관계를 고찰하였다.

Effect of Processing Conditions on the Physical and Sensory Characteristics of Pork Cutlets (가공조건이 Pork Cutlet의 물리적 및 관능적 특성에 미치는 영향)

  • Kim Il-Suk;Min Joong-Seok;Lee Sang-Ok;Jang Aera;Kim Dong-Hoon;Jin Sang-Kuen;Lee Mooha
    • Food Science of Animal Resources
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    • v.24 no.4
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    • pp.319-325
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    • 2004
  • The objective of the present study was to investigate the effect of processing conditions on the physical and sensory properties of pork cutlet produced from chilled pork loin (T1), the cured and massaged chilled pork loin (T2), the cured and massaged frozen pork loin (T3), frozen pork loin (T4), massaged frozen pork loin (T5). Water holding capacity (WHC) of pork cutlets were not significantly different among the treatments. In chilled pork loin, WHC of T2 were slightly higher than that of T1. T4 showed the lowest WHC among all treatment group. In meat color, CIE L$\^$*/, a$\^$*/. b$\^$*/ values in chilled pork loin were not significantly different between T1 and T2. L$\^$*/ values of T3 and T5 were higher than that of T4. a$\^$*/ values were not significantly different among the all treatments. T3 produced through the curing and massaging treatment showed the highest tenderness in shear force (p< 0.001), while force value (kg/㎤) of T4 were the highest among all treatments. Separation ratio of wheat dough from pork cutlet was highest (p.<0.001) in T4. In triangle test, T1 : T3 combination was higher than that of other pairs. No differences in acceptability of sensory evaluation were observed among T1, T2, T3, and T5 groups, while the frozen pork showed the lowest (p<0.001) acceptability. In conclusion, pork cutlets from T4 with the curing and/or massaging process showed similar acceptance than those from chilled pork loins, and this treatments may contribute to promote the consumption of frozen pork loins.

Effect of Mechanical Stress on Postharvest Quality of Baby Leaf Vegetables (재배조건에 따른 어린잎 채소 '다채'의 수확 후 품질변화)

  • Lee, Hye-Eun;Lee, Jung-Soo;Choi, Ji-Weon;Pae, Do-Ham;Do, Kyung-Ran
    • Food Science and Preservation
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    • v.16 no.5
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    • pp.699-704
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    • 2009
  • Commercially produced 'baby leaves' of Brassica campestris var. narinosa (Chinese cabbage) were used in the present study. Baby leaf vegetables were sown on 128 cell plug trays and harvested 30 days after sowing. For mechanical stress experiments, seedlings were thinned to three per cell, selected for uniformity, and watered at the base. Trays were treated with mechanical stress by stroking back and forth 50 times, using a sheet of A4 paper folded to double thickness. Plants were treated between 12:00 and 14:00 daily for 15-20 days. Harvested baby leaf vegetables were packed in MAP salad bags made of P-plus film, $50{\mu}m$ polypropylene (PP) film, and polyethylene terephthalate (PET) boxes. Fresh weight was well-maintained under P-plus and PP film on storage at $8^{\circ}C$. However, loss of fresh weight occurred quickly in PET boxes, and vegetable quality deteriorated rapidly. Stressed leaves were smaller but thicker, with an increased dry weight ratio. We thus suggest that P-plus or PP film is most appropriate packing for marketing of baby leaf vegetables, which should be stored at $8^{\circ}C$. Our data on baby leaf vegetables also make a significant new contribution in that we demonstrate a positive effect of stress touching on baby leaf processability.

A Physical Design Method of Storage Structures for MOLAP Systems of Data Warehouse (데이터 웨어하우스의 다차원 온라인 분석처리 시스템을 위한 저장구조의 물리적 설계기법)

  • Lee Jong-Hak
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.8 no.3
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    • pp.297-312
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    • 2005
  • Aggregation is an operation that plays a key role in multidimensional OLAP (MOLAP) systems of data warehouse. Existing aggregation operations in MOLAP have been proposed for file structures such as multidimensional arrays. These tile structures do not work well with skewed distributions. This paper presents a physical design methodology for storage structures ni MOLAP that use the multidimensional tile organizations adapting to a skewed distribution. In uniform data distribution, we first show that the performance of multidimensional analytical processing is highly affected by the similarity of the shapes between query regions and page regions in the domain space of the multidimensional file organizations. And than, in skewed distributions, we reflect the effect of data distributions on the design by using the shapes of the normalized query regions that are weighted with data density of those query regions. Finally, we demonstrate that the physical design methodology theoretically derived is indeed correct in real environments. In the two-dimensional file organizations, the results of experiments indicate that the performance of the proposed method is enhanced by more than seven times over the conventional method. We expect that the performance will be more enhanced when the dimensionality is more than two. The result confirms that the proposed physical design methodology is useful in a practical way.

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WEC-Sim: A Simulator for Optimum Management of Wastewater Treatment Plant (WEC-Sim : 하수처리장 최적 운영을 위한 시뮬레이터)

  • Lee, Sung-Koo;Ahn, Sae-Young
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.463-471
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    • 2010
  • In the management of a wastewater treatment plant which is a combination system of physical, chemical, and biological processes, computer simulator is an indispensable part for analysis of the operation status and evaluation of the treatment performance due to its fast computing speed. As an application software carrying out the data input-output operations and the mathematical calculations of the models, simulator is to be a powerful tool for estimating the treatment reaction and calculating mass balance of substrates, microorganisms, and chemicals within the treatment system in a given condition. Qualitative and quantitative prediction of treatment performance provides the plant manager with validity of decision-making through implementing modeling and simulation as a role of knowledge-based expert system in charge of automation and control. This paper shows the proceeding of design and development of the "WEC-Sim" software which is owned the various functions of data acquisition, monitoring, simulation, and control.

Low-Latency Median Filter Architecture for High-Speed Image Signal Processor (초고속 영상 신호 처리기를 위한 낮은 잠복지연시간을 가지는 미디언 필터 구조)

  • Park, Hyun Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.113-116
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    • 2011
  • 고해상도 이미지 센서를 장착한 고가의 모바일 제품들이 확산되면서 중간값 필터에 기반을 둔 잡음 제거 필터의 필요성이 증가하고 있다. 이는 초박형 카메라에 내장된 이미지 센서의 물리적인 수광부 면적이 줄어듦에 따라 이미지 센서의 SNR이 떨어지기 때문이다. 게다가 영상의 해상도가 매우 높기 때문에 잡음제거 필터는 초고속으로 동작해야 한다. 따라서 잡음 제거 필터의 핵심 기능인 중간값 필터는 높은 동작주파수에서도 효과적으로 동작해야 한다. 초고속으로 동작하는 필터를 하드웨어로 구현하려면 입출력 간의 물리적 지연시간을 클럭의 주기 단위로 나누어서, 시분할하여 순차적으로 처리하는 파이프라인 구조를 가져야 한다. 파이프라인 단계는 많은 비용이 소모되는 레지스터로 구현되므로 파이프라인 단계를 줄이는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 입력부터 출력까지의 물리적 지연시간이 데이터의 수에 비례하는 기존의 중간값 필터와 달리, 데이터 수의 로그값에 비례하는 중간값 필터의 구조를 제안한다. 제안한 중간값 필터는 서로 다른 값을 가지는 데이터 집합에서의 중간값은 자신보다 큰 원소의 수와, 작은 원소의 수가 같다는 사실을 이용하며, 버블 정렬 구조에 기반을 둔 중간값 필터에 비해서 같은 동작주파수에서의 게이트 수가 25.3% 줄어든다. 중간값 필터는 잡음제거나 위색제거 등에서도 널리 사용되고 있으므로, 제안한 구조의 중간값 필터는 초고속으로 동작하는 이미지 신호 처리기의 효과적인 구현에 적합하다.

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Design of Physics Simulator and Software Development Kit for 3D Game Developers (3차원 게임 개발자를 위한 물리 시뮬레이터 및 개발도구의 설계)

  • Kim, Seong-Chan;Kim, Dong-Kyun;Hwang, Yo-Han;Shin, Dong-Kyoo;Shin, Dong-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.269-272
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    • 2002
  • 본 논문에서는 3차원 게임 물리 엔진의 개발을 지원하는 물리 시뮬레이터 및 개발도구에 대해 설계하였다. 3차원 게임 물리 엔진을 개발하는 과정에서 다양한 물리 현상을 실시간으로 테스트하여 인터렉티브한 게임에서의 물리효과와 사용자가 물리 시뮬레이터를 이용하여 테스트한 환경을 시뮬레이터 개발도구를 통해 API를 생성하여 라이브러리 형태로 제공함으로써 좀더 정확한 물리 현상 구현과 개발기간의 단축 및 개발 공정을 효율적으로 처리할 수 있도록 하였다.

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Implementation of Logical Volume Management for Storage Area Network (SAN을 위한 논리 볼륨 관리자 구현)

  • Kim, Hun;Lee, Hong-Seok;Choi, Sung-Chune;Youn, Hee-Yong;Choo, Hyun-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.691-694
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    • 2002
  • 현재 인터넷 환경은 다양한 멀티미디어 정보의 폭발적인 증가로 인해 정보의 효율적인 저장 및 관리, 가공을 위한 볼륨 관리자가 요구되고 있다. 따라서 본 논문은 대용량의 데이터 관리를 요구하는 SAN (Storage Area Network)환경에서 대용량 저장 장치 구성을 위한 LDP(Logical Disk Pool)를 설계하고 그 성능을 평가하였다. LDP는 여러 개의 물리적 디스크를 물리적 개념이 아닌 논리적 저장 공간의 개념을 사용하여 관리함으로써, 기존 물리 디스크의 크기 제한과 확장성 문제를 해결하여 SAN환경에 적합한 대용량 저장장치 구성을 가능하게 한다.

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Research on Artificial Intelligence Character based Physics Engine in 3D Game (3 차원 게임에서의 물리엔진에 기반한 인공지능 캐릭터에 관한 연구)

  • Choi, Jong-Hwa;Lee, Byung-Yoon;Lee, Ju-Youn;Shin, Dong-Kyoo;Shin, Dong-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.469-472
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    • 2005
  • 이 논문은 게임물리엔진에서 게임세계의 물리적인 요소를 통하여 게임에 존재하는 캐릭터들에게 인공지능을 부여하기 위한 연구에 관해서 다룬다. 게임속에서의 물리적인 상황을 자동인식하기 위해서 신경망을 이용하였다. 게임속에서의 인공지능의 적용은 게임의 속도저하를 가져오게 되는데 이 논문에서는 그러한 단점을 보완하기 위하여 물리엔진에서 캐릭터의 움직임을 계산하는 수치적분 메서드들에 대한 각 물리상황에 따른 최적의 성능을 분석하여 각각의 물리 상황마다 다른 수치 적분 메서드를 적용하는 내부 구조를 취하였다. 수치적분 메서드에 대한 각각의 성능 분석은 세가지의 물리적 상황을 구분하여 그에 기반하여 실험되었다. 인공지능 캐릭터에 대한 실험은 신경망의 토폴로지에 대한 변화와 학습 횟수에 대한 변화 및 은닉층에 대한 변화로 신경망에서의 최적의 성능에 대한 평가를 실시하였다.

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우리나라의 물리탐사 기술과 과제

  • Hyeon, Byeong-Gu
    • The Science & Technology
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    • v.9 no.8 s.87
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    • pp.23-27
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    • 1976
  • 우리나라에서 본격적으로 물리탐사를 시도한것은 1958~1960년에 실시한 항공자력탐사로서 그후 현재까지 불과 20년이 지나지 않았다. 그간 물리탐사의 기술발전으로 자원탐사분야에 많은 공헌이 있었다. 현재까지 주로 적용된 분야는 철자원탐사를 위한 자력탐사, 지하수조사를 위한 전기비저항탐사동, 연등의 통화금속광물탐사를 위한 각종 전기탐사, 제3기층 지질구조와 땜공사, 공업단지조성등의 기반암조사, 그리고 광산의 갱내 출수조사등을 위한 탄성파탐사, 우라늄자원을 위한 방사능탐사, 그리고 해저지질 및 자원조사를 위한 해상물리탐사등이다. 이와 동시에 석탄층조사를 위한 전기탐사 및 Model연구자력탐사의 전산처리 적용, 그리고 광물 및 암석의 물리적 성질등 학술분야에 대한 기초연구도 계속하여 왔다. 우리나라에 있어 물리탐사의 적용조건은 비교적 험악한 지형, 복잡한 지질구조, 광상의 불규칙 또는 소규모의 발달과 산재등이다. 이와 같은 특징은 탐사해석의 정도를 높이기 위하여 보다 고도의 과학기술문제의 해결을 요구하고 있으며 이와 동시에 현대적 탐사방법과 연구개발로 대상자원의 탐사지역확대와 지하심부 탐사등이 당면과제이다. 기술과제로서는 석탄 및 기타자원에 대한 물리검층탐사, 경상계 지질구조구명을 위한 탄성파탐사 및 동력탐사의 적용, 항공자력, 전자 및 방사능탐사 및 해양의 각종물리탐사의 기술개발이 있으며 그외 탐사자료의 전산처리기술 및 지구과학의 기초연구등이 있다.

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