• Title/Summary/Keyword: 무인 수처리

Search Result 2,757, Processing Time 0.031 seconds

Effect or $\gamma$-Radiation on Growth and Antioxidant Enzyme Activities in Red Pepper (방사선처리가 고추의 생육과 항산화 효소의 활성에 미치는 영향)

  • 권순태;정은아;김재성
    • Journal of Life Science
    • /
    • v.11 no.6
    • /
    • pp.612-617
    • /
    • 2001
  • Seedlings of red pepper (Capsicum annum L.) were exposed to various doses of ${\gamma}$-radiation )($^{60}$ Co)and cultivated in the 1/2,000 a pot. Plant hight the number of leaves, flowers and fruits, chlorophyll contents, plant dry weight, ac- tivites of antiozidant enzymes such as superoxide dismutase(SOD) adn peroxidase(POD), were determined. Plant height of seedling treated with 1 Gy of ${\gamma}$-radiation was increased up to 16.6% as compared to untreated control at 80 days after treatment, while those treated with 20 Gy or 50 Gy was decreased 22.0% or 75.0% respectively. The plants treated with 1 Gy or 5 Gy were increased the number of leaves up to 41.2% and 24.9% as well as dry weight of fruit up to 58.4% and 49.4% respectively. However treatment of radiation higher than 20 Gy significantly inhibited the growth, chlorophyll content and yield of pepper fruit. Activities of antioxidant enzymes, SOD and POD were tem-porary increased within one or five days after treatment depending on the doses of treatment , and the activities were gradually decreased to control level of lower thereafter. The SOD and POD activities in the leaves of pepper plant treated with 50 Gy were 5.5 and 6.0folds higher than that of control at five days after treatment, respectively.

  • PDF

A High-speed Automatic Mapping System Based on a Multi-sensor Micro UAV System (멀티센서 초소형 무인항공기 기반의 고속 자동 매핑 시스템)

  • Jeon, Euiik;Choi, Kyoungah;Lee, Impyeong
    • Spatial Information Research
    • /
    • v.23 no.3
    • /
    • pp.91-100
    • /
    • 2015
  • We developed a micro UAV based rapid mapping system that provides geospatial information of target areas in a rapid and automatic way. Users can operate the system easily although they are inexperienced in UAV operation and photogrammetric processes. For the aerial data acquisition, we constructed a micro UAV system mounted with a digital camera, a GPS/IMU, and a control board for the sensor integration and synchronization. We also developed a flight planning software and data processing software for the generation of geo-spatial information. The processing software operates automatically with a high speed to perform data quality control, image matching, georeferencing, and orthoimage generation. With the system, we have generated individual ortho-images within 30 minutes from 57 images of 3cm resolution acquired from a target area of $400m{\times}300m$.

Abnormal Flight Detection Technique of UAV based on U-Net (U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구)

  • Myeong Jae Song;Eun Ju Choi;Byoung Soo Kim;Yong Ho Moon
    • Journal of Aerospace System Engineering
    • /
    • v.18 no.3
    • /
    • pp.41-47
    • /
    • 2024
  • Recently, as the practical application and commercialization of unmanned aerial vehicles (UAVs) is pursued, interest in ensuring the safety of the UAV is increasing. Because UAV accidents can result in property damage and loss of life, it is important to develop technology to prevent accidents. For this reason, a technique to detect the abnormal flight state of UAVs has been developed based on the AutoEncoder model. However, the existing detection technique is limited in terms of performance and real-time processing. In this paper, we propose a U-Net based abnormal flight detection technique. In the proposed technique, abnormal flight is detected based on the increasing rate of Mahalanobis distance for the reconstruction error obtained from the U-Net model. Through simulation experiments, it can be shown that the proposed detection technique has superior detection performance compared to the existing detection technique, and can operate in real-time in an on-board environment.

Color Transfer in Painting Images Using Separation of Saturation (채색 분리를 이용한 그림 영상에서의 색변환 기법)

  • Kwak, Jeong-Min;Park, Chan-Woo;Moon, Young-Shik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2007.10c
    • /
    • pp.505-509
    • /
    • 2007
  • 색 변환(Color Transfer) 기법은 컴퓨터 비전 및 영상 처리 분야에서 점점 더 많은 연구가 되고 있는 분야이다. 이는 참조 영상의 분위기를 원본 영상에 반영하는 기법이다. 본 논문에서는 채도가 낮은 색상에서 나타나는 잘못된 연산 결과를 해결하기 위해 채도 문턱치에 따라 유채색과 무채색으로 분류하여 인덱싱 하고, Lab색 모델에서 색상 채널인 a, b를 사용하여 그림 영상에서의 색 변환하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상의 화소들의 채도 문턱치를 이용하여 유채색과 무채색으로 분류하는 단계, 분류된 화소들의 색 특성을 이용한 cylindrical metric를 이용한 인덱싱 하는 단계, 각 인덱스 내의 위치적 표준편차와 화소수를 이용하여 인덱스들의 우열을 가리는 단계, 인덱스들의 우세한 순서로 Lab 색 모델에서 a 채널과 b 채널을 이용하여 색 변환하는 단계 등 4단계로 구성된다. 실험결과는 제안한 방법이 무채색과 유채색이 잘 분류되어 인덱싱 되었음을 보이고 원본 영상의 색이 참조영상의 색으로 잘 변환된 것을 보인다.

  • PDF

Study on the Degumming-Discharging Printing of Raw Silk Fabrics (실크 생지직물의 정련발염날염에 관한 연구)

  • 박건용;박창혁;서기성;김재현;김동철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2001.05a
    • /
    • pp.233-235
    • /
    • 2001
  • 실크 생지직물에 대해 정련날염호로 무늬를 인날하고 증열 처리함으로써 무의 부분만 정련이 되도록 하는 정련날염 기술을 개발하여 모시 섬유와 같이 뻣뻣하면서 시원한 질감이 나는 정련되지 않은 생직물 부분과 정련에 의해 유연하고 매끄러우면서 광택이 나는 비단 부분이 동시에 한 직물에 공존하면서 입체적인 무의 표현이 가능한 독특하고 새로운 실크 직물을 개발하였다. 또한 산성염료 둥의 합성염료로 염색된 실크 생지직물과 천연염료로 염색된 실크 생지직물에 대해서 정련날염과 동시에 무의 부분의 바탕색을 빼내고 착색을 고착시키는 발염의 특수날염 기술을 개발하여 다양한 색상에 의한 무늬 표현이 가능하게 함으로써 고부가가치 실크직물을 생산할 수 있도록 되었다.

A Design for Dynamic Separation of Duty in Role-Based Access Control Systems (역할 기반의 접근제어 시스템에서 동적 의무분리 만족을 위한 설계 방법)

  • Ji, Hee-Young;Park, Seog
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1999.10a
    • /
    • pp.320-322
    • /
    • 1999
  • 역할 기반의 접근제어 시스템은 응용에 따라 보호 객체들에 대한 접근을 역할들로 분류하여 정형 트랜잭션과 데이터의 무결성을 보장하는 의무분리의 원리로 정보를 처리하는 시스템으로 편리하고 단순한 권한 관리를 제공한다. 본 논문에서는 기업 환경에 적합한 역할 기반의 접근제어 시스템에서 데이터베이스 내에 저장된 데이터에 대한 권한 없는 접근, 고의적인 파괴 및 변경을 야기하는 사고로부터 데이터베이스를 보호하기 위해 정보의 무결성 보장을 위한 의무분리의 원리를 제안한다. 그리고 제안된 원리를 기반으로 하여 적용 대상으로 상호 배타적인 부트랜잭션들을 포함하고 있는 중첩 트랜잭션을 생각해 보았으며, 여기에 동적 의무분리 요구사항을 만족시키기 위해서 주체, 세션 기반에서 새롭게 해석하였다. 이 기법은 시스템 운영의 유연성을 향상시키고, 역할 관리를 단순화시키는 장점을 가진다. 또한 여러 트랜잭션들이 동시에 실행되는 환경하에 정보의 무결성 유지를 위해서 본 논문에서 제안한 의무분리 기법을 적용하였다. 이때 감염된 트로이언 목마에 의해 발생될 수 있는 정보의 유출문제를 해결하고자 의무분리를 위한 격자 구조를 설계하고 이를 바탕으로 해석하였다.

  • PDF

Observation and Analysis of Shoreline Changes Using the Remote Unmanned Automatic Camera Monitoring System (원격 무인 자동 영상 관측 시스템을 활용한 해안선 변화 관측 및 분석)

  • 김태림
    • Korean Journal of Remote Sensing
    • /
    • v.19 no.2
    • /
    • pp.99-106
    • /
    • 2003
  • The shoreline changes were observed and analysed using the video image by a remote unmanned automatic camera monitoring system installed at Haeundae beach of Busan City. In order to analyse quantitatively the shoreline changes caused by waves and tides, the image averaging technique and the rectification technique for obliquely acquired image were applied to the video image during the typhoon Bart in September, 1999. The results showed that the camera monitoring system can be used as a very cost effective and efficient tool for monitoring shorelines which change continuously due to waves and tides.

Design and Implementation of danger Situation Awareness System Based on Unmanned Aircraft Acquired Image (영상 기반의 위험 상황 인지를 위한 무인기 탑재 장비 및 분석 기술 설계 및 구현)

  • Shin, Won-Jae;Lee, Wonjae;Lee, Yong-tae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2018.11a
    • /
    • pp.156-157
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서 제안하는 기술은 무인기 획득 영상에 dense optical flow 기술을 적용하여, 이미지 내에서 급격히 움직이는 사물을 추출하는 기술이다. 제안 기술을 활용하여 사람, 사물 장소에 해당하는 시간에 따른 데이터인 다중로그 데이터로 융합 분석하여 낙석, 산사태, 비탈면 붕괴등을 감지 할 수 있게 되어 보행자의 안전을 보장 하고자 한다. 본 논문에서는 해당 기술을 구현하기 위한 무인기 및 탑재 장비와 데이터 처리를 위한 서버들간의 인터페이스 및 분석 알고리즘을 소개한다.

  • PDF

Performance Analysis of Directional Communication for Wireless Ad Hoc Networks (무선 Ad hoc 네트워크의 지향성 통신 성능분석)

  • Lee, Sin-Kyu;Hong, Jin-Dae;Kim, Hyun-Tae;Ra, In-Ho
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.13 no.11
    • /
    • pp.2447-2458
    • /
    • 2009
  • Ad hoc wireless networks operate without any infrastructure where a node can be a source and a router at the same time. This indispensably requires high throughput and low delay performance throughout the wireless network coverage span, particularly under heavy traffic conditions. Recent research on using multiple antennas in beam-forming or multiplexing modes over a wireless channel has shown promising results in terms of high throughput and low delay. Directional antennas have shown to increase spatial reuse by allowing multiple transmitters and receivers to communicate using. directional beams as long as they do not significantly interfere with each other. However directional antenna performance asymptotically approaches the omni-directional performance in a high density ad hoc network. Simulation results in QualNet validate that average throughput and packet corruption ratio of directional antenna approach omni-directional performance. Moreover, we further highlight some important issues pertaining to the directional antenna performance in wireless networks.

Trade Union and Employment: The Korean Experience (노동조합의 고용효과 분석)

  • Kim, Inkyung
    • KDI Journal of Economic Policy
    • /
    • v.35 no.4
    • /
    • pp.95-136
    • /
    • 2013
  • Using Workplace Panel Survey of 2005, 2007 and 2009 waves, this study estimates the effects of trade unions on employment and the proportion of irregular workers, short-term and part-time workers, and agent temporary and outsourced workers. While the estimation result shows that the percentage of hired workers increases under union presence, these results seem to be contaminated with bias because the differences between unionized firms before union establishment and non-unionized firms are not completely controlled even after adjusting for observed characteristics. Meanwhile, unionized firms and non-unionized firms with grievance procedures employ higher proportion of irregular workers. The proportion of short-term and part-time workers increases only when they are entitled to join trade unions. These imply that the rise in the percentage of irregular workers due to unions and grievance procedures is attributed to the increase in the percentage of agent temporary and outsourced workers. Also, when short-term and part-time workers are allowed to join the union, the firm replaces agent temporary and outsourced workers with short-term and part-time workers, so that the proportion of irregular workers do not change.

  • PDF