• Title/Summary/Keyword: 무인 수처리

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생장조정제(生長調整劑) 씨엠처리(處理)가 시호(柴胡)의 생육(生育) 및 근(根) 수량(收量)에 미치는 영향(影響) (Effect of Growth Regulator C-MH Application on Growth and Root Yield in Bupleurum falcatum L.)

  • 김명석;박규철;정병준;박태동;김상철;심재한
    • 한국약용작물학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.62-66
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    • 1997
  • 본(本) 연구(硏究)는 1994년부터 1995년까지 전남농촌진흥원(全南農材振興院) 특용작물(特用作物) 시험포장(試驗圃場)에서 삼도(三島) 시호(柴胡)을 공시(供試)하여 생장조정제(生長調整劑) C-MH 처리(處理)가 시호(柴胡)의 생육(生育) 및 근수량(根收量)에 미치는 영향(影響)을 구명(究明)하기위해 실시(實施)한 시험결과를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. C-MH 액제(液劑) 살포(撒布)가 처리농도(處理濃度)가 높을수록, 살포회수(撒布回數)가 많을수록 개화기(開花期)는 점차 늦어졌으며 무처리(無處理)에 비하여 개화(開花)가 $17{\sim}21$일 지연(遲延)되었고 화아분화(花芽分化)가 억제(抑制)되어 주당(株當) 화경수(花莖數)의 감소효과(減少效果)가 있었다. 2. C-MH 액제(液劑) 2,000ppm 살포농도(撒布濃度)로 하여 처리시기(處理時期)는 초장(草長)이 30cm 및 40cm일때 2회(回) 살포(撒布)하면 무처리(無處理)에 비해 초장(草長)은 15.2cm 짧아졌으나 주당(株當) 분기수(分枝數)가 3.0개로 많아졌으며, 규근장(圭根長) 3.8cm, 규근경(圭根徑) 0.65mm 및 주당(株當) 기근수(支根數) 3.0개(個) 정도로 지하부(地下部)의 생장량(生長量)이 증가(增加)되었다. 3. 건근(乾根) 수량(收量)은 초장(草長)이 30cm및 40cm인 시기에 C-MH액제(液劑) 2,000ppm 농도(濃度)로 2회살포(回撒布)하였을 때 상근중(上根重) 비율(比率)이 10% 높아 전체적인 개체(個體) 생육량(生育量)이 많아 근부(根部)의 비대(肥大)로 무처리(無處理) 65kg/10a에 비하여 27% 증수(增收)를 가져왔다.

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벌채후의 상수지의 생장에 관한 연구 (Studies on the growth of mulberry branches after cut-down)

  • 김문협
    • 한국잠사곤충학회지
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    • 제5권
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    • pp.7-17
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    • 1965
  • (1)춘벌상수의 벌채후의 지조의 생장은 거의 일직선으로 생장하여 특별한 생장주기가 없는것 같지만 하벌상수의 지조의 생장은 발육초기 약1개월간은 그 생장이 비교적 빠르고 그 후의 생장은 호간 느린 경향이 있다. (2)지조는 그 생장도중의 상당히 빠른 시기에 자기도태현상이 일어나서 춘벌상수에 있어서는 대체로 6월하순∼7월상순경에 또 하벌상수에 있어서는 8월상순경에 유효지조의 수가 결정되어 버리는 것이다. (3)적아처리를 하면 왜소지비율이 적어지고 또 무처리구에 비하여 조장별 지조의 분포의 폭이 넓어진다. (4)벌채후에 있어서 신아는 춘벌상수이면 5월상순∼6월상순에, 또 하벌상수이면 7월중순∼월하순에 걸쳐서 발아하는 것이지만 대부분은 그 초기에 집중적으로 발아하는 것이다. 그러고 유효지조는 초기에 발아한 아중에서 되는 것이고 늦게 발아란 것은 대개 왜소지가 되어 버리는 것이다. (5)춘벌 또는 하벌한 후 발아한 신초를 솎아서 그 수를 제한하면 잔존지조의 생장을 추진시켜서 무처리구에 비하여 그 유효조장을 20%∼60%증대시킬 수가 있으며 이와 같은 유효조장의 증대는 발아처리를 하므로서 그 유효지수가 증가하는데 기인하는 것이다. 그리고 이와 같은 적아처리의 방법은 조장이 30∼60cm자랐을 때에 조수의 1/3을 솎아 버리는 것이 가장 효과적이다.

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미생물 활성 촉진에 의한 생물학적 처리효율 평가에 있어서의 제한성에 관한 연구 (Constraints of Bio-augmentation in Improving Performances of Biological Treatment Process)

  • 박종안;허준무;손부순;장봉기;이종화
    • 환경위생공학
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    • 제14권1호
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    • pp.103-115
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    • 1999
  • 생물학적 처리공정내 미생물은 물리화학적, 생태학적으로 처리공정의 운전조건과 유입하·폐수 특성에 따라 존재량 및 반응조내 존재하는 우점종이 달라진다. 특히,폐수의 생물학적 처리시 유입수내 존재하는 독성 및 저해물질은 생물반응조내 존재하는 미생물의 양을 감소시키거나 미생물의 종류를 단순화시키거나 환경조건 및 폐수 특성변화에 능동적으로 대처할 수 있는 능력을 감소시킨다. 따라서 이러한 문제점을 극복하기 위한 방안으로 생물능력향상(bio-augmentation)이 필요하며, 여러 가지 방법으로 생물능력향상을 이룰 수 있다. 본 연구에서는 생물능력향상을 위하여 기존의 효소활성이 강한 미생물군을 투입함으로써 처리효율향상에 미치는 영향 및 제한성을 고찰하였다. 처리효율 향상을 위해서는 생존성, 폐수에 대한 순응기간 및 미생물의 체류가 매우 중요하였으며, 특히 누입된 미생물군이 처리효율을 향상시키기 위해서는 일정기간 이상의 순응기간이 필요하였다. 한편, 토착미생물군인 UB-1의 경우 기존 생물능력향상 미생물군과 거의 동일한 처리효율을 나타내고 있으며, 사전에 순양기간을 거친 UB-2의 경우도 기존 생물능력향상 미생물군과 비슷한 처리효율을 보였다. 따라서 본 결과로 볼 때 생물능력향상 미생물군 투입에 의한 처리효율의 향상은 크지 않으며, 하·폐수의 생물학적 처리공정에 적요하는데는 다소 제한성이 있은 것으로 판단되었다.

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유비쿼터스 전자거래를 위한 쓰레시홀드 링 그룹 서명 (A Threshold Ring Group Signature for Ubiquitous Electronic Commerce)

  • 성순화
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제14D권4호
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    • pp.373-380
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    • 2007
  • 유비쿼터스 전자거래를 통하여 사용자는 언제 어디서나 네트워크에 접근하여 편리한 정보를 개인과 그룹, 그룹과 그룹 사이에서 교환할 수 있다. 사용자가 이러한 유비쿼터스 전자거래를 안전하게 사용하기 위해서는, 전자 정보의 무결성과 인증의 특성을 가지는 디지털 서명이 필수 조건이다. 유비쿼터스 네트워크에서의 디지털 서명은 언제 어디서나 필요에 따라 그룹을 만들기도 하고 해체하기도 하므로, 유비쿼터스 전자거래는 신뢰된 그룹 관리자와 셋업 프로시져 철회 프로시져 등이 필요 없는 디지털 서명이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 안전한 유비쿼터스 전자거래를 위한 디지털 서명으로서 쓰레시홀드 링 서명을 제안한다. 제안된 디지털 서명은 위조의 위험이 없는(무결성) 링 서명과 메시지가 다른 서명자에 의해 서명되는 것을 증명할 수 없는 문제를 해결하는(인증) (n,t)링 서명을 사용한다. 그러므로 제안된 쓰레시홀드 링 서명은 무결성과 인증을 만족하는 차세대 유비쿼터스 그룹 서명이다.

배터리 자동 교체형 전기버스 운영 시스템의 개념적 설계 및 시뮬레이션 (Conceptual Design and Simulation of an Unmanned Battery Exchangeable Electric Bus Management System)

  • 김한얼;박준석;오하령;성영락
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제3권3호
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    • pp.63-72
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    • 2014
  • 배터리 교체형 전기버스는 친환경 공공교통 수단이다. 그러나 기술적 한계로 인하여, 이 버스는 소모된 배터리를 충전된 배터리로 반복해서 교체해야 한다. 현재 국내에서 연구 중인 배터리 자동 교체형 전기버스는 배터리 무인 자동교체소에서 자동으로 배터리를 교체할 수 있다. 본 논문에서는 배터리 자동 교체형 전기버스 운영 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 두 가지 서비스를 제공한다. 첫째, 이 시스템은 버스 도착 알림 서비스를 제공한다. 이 서비스는 기존 대도시에서 서비스 중인 버스정보시스템의 기능으로, 버스 승객들에게 버스를 얼마나 기다려야 하는지를 알려준다. 둘째, 배터리 교체 스케줄링 서비스를 제공한다. 이 서비스는 배터리 잔량이 얼마 남아있지 않거나 배터리 교체를 원하는 버스를 완충된 배터리를 저장하고 있는 배터리 무인 자동교체소로 할당하는 역할을 한다. 제안된 시스템을 검증하기 위해서 시스템을 DEVS형식론으로 모델링하였다. 시뮬레이션 결과, 제안된 시스템은 위의 서비스들을 충실히 수행함을 알 수 있었다.

무인기 영상 병합을 위한 밝기값 보정 방법 개발 (Development of Brightness Correction Method for Mosaicking UAV Images)

  • 반승환;김태정
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권5_1호
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    • pp.1071-1081
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    • 2021
  • 무인기 원격탐사는 기존의 항공 및 위성 원격탐사보다 사용자가 원하는 시간에 높은 공간해상도의 영상을 취득하여 처리할 수 있다. 무인기 영상은 낮은 고도로 촬영되어 영상 한 장이 포괄하는 영역이 상대적으로 좁기 때문에 넓은 영역을 모니터링 하기 위해서는 다수의 영상을 병합하여 한 장의 영상으로 만드는 과정이 필요하다. 그러나 다수의 무인기 영상은 각각 다른 노출 조건에 의해 촬영되기 때문에 인접 영상 간에 밝기 값 차이가 존재하여 영상 병합시에 영상 접합선 부분에서 밝기 값이 대비되는 부자연스러운 병합영상을 생성하게 된다. 따라서 자연스러운 병합 영상 생성을 위해서는 영상간 밝기 값 차이를 보정해주고 접합선에 의한 효과를 제거하는 처리 과정이 필수적이다. 본 논문에서는 상대방사보정을 통해 인접 영상간 밝기 값이 대비되는 현상을 해결하고, 영상 블렌딩 기법을 적용하여 밝기 접합선을 제거할 수 있는 방안을 제시하였다. 제안된 방안의 성능 분석을 위해 두개의 데이터셋에 대한 병합영상을 생성하여 원본 병합영상과 비교하였다. 비교결과 중첩영역에서의 밝기 값 차이가 5, 제곱근에러가 7 부근의 차이를 보여 기존 방식 대비 우수한 제안 방법의 성능을 확인하였다.

수중 무인 이동체 적용을 위한 상변화물질 기반의 전기 에너지 생성에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on Electrical Energy Generation Based on Phase Change Materials for Application of Underwater Unmanned Vehicles)

  • 하연철
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.228-233
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    • 2022
  • 본 연구는 수중 무인 이동체의 장기 운용을 위한 전기 에너지의 생성을 위하여 상변화물질(PCM)을 활용하는 방안에 대한 실험적 연구이다. 상변화물질이 온도에 따라 고체와 액체의 상태로 변하면서 발생하는 부피의 변화가 한정된 공간에서 고압으로 변환되어 이를 통해 유체의 흐름을 만들어 발전하는 방식이다. 상변화물질로 해양의 온도를 고려하여 폴리에틸렌글리콜(Polyethylene glycol)을 사용하였으며, 고체상태인 저온(1℃~2℃)과 액체 상태인 고온(21℃~25℃)에서 부피 변화를 압력으로 변환 시켜주는 전기 에너지 생성 장치를 제작하여 전기 에너지 생성 실험을 수행하였다. 실험 결과, 상(Phase)변화에 따른 압력 변화는 1시간에서 2시간 사이에 급격히 발생하였으며, 4시간 이후에는 약 24MPa 정도의 압력을 유지하였다. 이를 통해 상변화물질과 온도 차를 이용하여 수중 무인 이동체의 전원으로 활용할 수 있음을 확인하였고, 이를 적용하기 위해서는 좀 더 개선된 설계가 이루어져야 함을 알 수 있었다.

비디오 센서 망에서의 감시 체계를 위한 저지연/적응형 영상전송 기술 연구 (Study on Low Delay and Adaptive Video Transmission for a Surveillance System in Visual Sensor Networks)

  • 이인웅;김학섭;오태근;이상훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권5호
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    • pp.435-446
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    • 2014
  • 비디오 센서 망을 이용한 무인 감시 체계에서는 고용량의 영상 정보를 왜곡 없이 전송하는 것이 중요하다. 하지만, 무선 채널의 특성상 왜곡 발생이 최소화 되도록 처리할 경우, 불필요한 전송 신호의 추가 또는 정보의 재전송 등으로 인해, 전송 자체의 지연을 초래하는 효과로 연결된다. 따라서 비디오 센서 망 기반의 감시 체계는 무인 체계와 운용자 사이 또는 무인체계들 사이에 고용량의 영상 정보를 압축하면서, 실시간 정보의 특성에 알맞도록 지연시간을 줄이고 시시각각 변화하는 감시 체계에 적합하게 전송할 수 있는 저지연/적응형 영상 전송 기술을 설계하는 것이 중요하다. 본 고에서는, 무인체계의 전체 시스템 프로토콜을 상기의 목표에 맞게 설계하고, 다양한 무선 환경에서 실현할 수 있는 영상전송 기술을 소개 한다. 원활한 무인체계 통신단말 운용을 위해 대용량의 다채널 영상 정보를 효율적이면서 지연이 적게 압축하고, 통신 상태 변화에 따라 유연하게 크로스 레이어 관점에서 영상의 정보를 계층적 부호화 (Layered Coding)를 기반으로 우선 순위에 기반하여 저지연 및 적응적으로 전송하는 기술을 소개한다.

사업체조사에서의 무응답 편향보정 추정에 관한 연구 (A study on non-response bias adjusted estimation in business survey)

  • 정희영;신기일
    • 응용통계연구
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    • 제33권1호
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    • pp.11-23
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    • 2020
  • 표본조사는 비용과 시간을 절약하면서도 주어진 정확성을 만족하는 통계를 얻을 수 있다. 그러나 최근에는 다수의 무응답 발생으로 인해 조사의 정확성이 크게 떨어지고 있다. 무응답은 다양한 이유로 발생하고 있으나 무응답이 관심변수와 함수 관계가 있는 경우에는 이 정보를 이용하여 무응답을 적절히 처리해야 추정의 정확성이 유지될 수 있다. 최근 Chung과 Shin (2017, 2019), Min과 Shin (2018)은 응답률이 관심변수의 지수 또는 선형함수이고 초모집단모형의 오차가 정규분포를 따를 때 무응답으로 인해 발생한 편향을 제거함으로써 추정의 정확성이 향상되는 것을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 사업체조사에서 초모집단모형의 오차가 감마분포 또는 로그-정규분포를 따르는 경우에서의 무응답 편향보정 추정량을 제안하였다. 또한 모의실험을 통하여 제안된 추정량의 우수성을 확인하였다.

무인항공사진측량 소프트웨어를 이용한 3차원 공간정보 생성 및 비교 (Generation and Comparison of 3-Dimensional Geospatial Information using Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry Software)

  • 양승룡;이학술
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.427-439
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    • 2019
  • 연구목적: 다양한 목적으로 생성되는 무인비행체 기반의 공간정보를 서로 다른 SW로 생성하고, 정사영상 및 DSM의 위치정확도 분석과 3D mesh의 텍스처 매핑을 비교 분석하고자 하였다. 연구방법: 서로 다른 두 개의 SW를 이용하여 동일한 무인항공영상 데이터를 처리하고, 공간정보를 생성하였다. 생성된 공간정보 중 정사영상과 DSM은 수평위치 및 수직위치 오차의 RMSE를 계산함으로써 정량적 분석을 수행하고, 정성적 분석을 수행함으로써 무인항공사진측량 SW의 공간정보 생성 결과를 비교분석하고자 하였다. 연구결과: 각각의 SW로 생성된 정사영상 및 DSM의 위치정확도에서는 큰 차이가 없었으며, 3D mesh의 텍스쳐 매핑에서 차이를 보였다. 3D mesh의 생성에는 무인항공사진측량 SW가 영향을 미치는 것을 알 수 있었다. 결론: 무인비행체 기반의 공간분석을 위한 정사영상, DSM의 생성에는 SW에 따른 영향이 없는 것으로 나타났으나 3D 가시화를 목적으로 할 경우에는 SW에 따라 텍스처 매핑 결과가 다르게 나타나는 것을 알 수 있었다.