• 제목/요약/키워드: 목표 모델링

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전력설비시스템을 위한 퍼지 평가함수와 신경회로망을 사용한 PID제어기의 자동동조 (An Auto-tuning of PID Controller using Fuzzy Performance Measure and Neural Network for Equipment System)

  • 이수흠;박현태;이내일
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.63-70
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    • 1999
  • 본 논문은 여러 설비시스템의 프로세스 제어에 사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 먼저. 제어대상의 계단응답으로부터 모델링 된 1차 지연계를 Pad 근사화하고, Ziefler-Nichols의 한계감도법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간에 대한 퍼지 평가함수를 초대로 하는 최적화되 PID 계수를 목표치로 하여 신경회로망의 역전파 알고리즘을 통해 충분히 반복, 학습시켜 새로운 K, L, T값을 입력하였을 때 근사적으로 최적화된 PID 계수를 구함으로써 퍼지추론에 의한 제어 규칙이 불필요하여 자동 동조시간이 짧다는 장점을 가지고 있다.

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라이다데이터와 수치지도를 이용한 도로의 3차원 모델링 (3D Road Modeling using LIDAR Data and a Digital Map)

  • 김성준;이임평
    • 한국측량학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.165-173
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    • 2008
  • 본 연구는 라이다데이터와 수치지도를 이용하여 도로의 3차원 기하모델을 자동으로 생성하는 것을 목표로 한다. 도로모델을 생성하는 주요 과정은 (1) 수치지도의 도로경계 레이어를 이용하여 도로영역을 나타내는 다각형을 생성하고, (2) 다각형을 이용하여 도로영역내의 라이다 점을 추출하고, (3) 점을 표면패치로 분할하고, 표면패치를 그룹화 하여 다시 표면패치집단으로 구성하고, (4) 도로표면패치집단을 식별하고 여기에 포함된 점을 추출하여, 추출된 점을 이용하여 표면모델을 구성하고, (5) 도로경계선을 수치지도를 이용하여 정제한다. 제안된 방법을 실측데이터에 적용하여 도로의 선형 및 표면정보를 성공적으로 추출할 수 있었다

프로세스 정의간 유사성 비교 척도를 이용한 워크플로우의 협력적 설계 (Workflow Collaborative Design using Similarity Measures between Process Definitions)

  • 권백철;배준수;강석호
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.722-725
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    • 2004
  • 기업의 비즈니스 프로세스는 날로 변화하여 다양해지고 있으며, 특히 e-비즈니스의 활성화로 인하여 더욱 복잡해지고 전문화되었다. 워크플로우 관리시스템은 이러한 비즈니스 프로세스를 실행, 운영, 통제하는 시스템으로서 발전해왔다. 이러한 워크플로우 관리 시스템의 장점을 이용하기 위해서는 반드시 프로세스의 분석과 모델링을 통하여 워크플로우 정의가 입력되어야 한다. 본 연구에서는 프로세스를 비교하는 척도를 개발함으로써 다수의 모델간의 차이를 분석할 수 있는 방법을 제시하며, 이를 통하여 협력적으로 워크플로우 정의를 설계하는 방법론을 제시한다. 즉, 프로세스의 속성을 분류하고 이 속성의 단계적 척도를 개발하여 다수 모델간의 차이를 분석함으로써, 워크플로우 정의를 설계할 때 다수의 모델간에 협의가 가능한 방법론을 제시하는 것을 목표로 한다. 본 연구에서 제시하는 방법론은 다음과 같은 장점이 있다. 먼저 프로세스 정의에 있어 그룹 다이나믹스 방법을 도입하여 보다 정확하고 비용이 적은 프로세스 설계 방법론을 제시하였다. 또한 비즈니스 프로세스간 차이를 비교할 수 있는 척도를 통하여 기존의 프로세스 모델간 또는 설계되는 프로세스 모델의 비교가 가능하다는 장점이 있다. 이러한 본 연구의 방법론을 통하여 워크플로우 관리 시스템에 보다 효율적이고 정확한 프로세스 정의가 가능할 것이다.

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북한의 지역특성에 적합한 통신망 현대화 방안 (A Plan of Communications Network Modernization suitable to an Area Characteristic in North-Korea)

  • 이재완;고남영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제6권7호
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    • pp.1006-1012
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    • 2002
  • 본 논문에서는 북한의 통신 인프라 현대화 방향을 패. 내외적 여건에 대한 지역특성에 적합한 적용 가능한 면과 지역특성에 거하여 실현 가능한 통신망 현대화 전략을 제시하고자 한다. 따라서 모델링을 위한 대상 지역의 선정, 자료수집 및 선정된 지역의 특성 분석, 수요 및 트래픽 예측등 모델로 선정된 지역에 대한 종합적인 통신망 현대화 방안을 수립하여야 하나, 현재 북한은 전반적인 통신 인프라가 초기단계에 있기 때문에 위와 같은 상황을 모두 고려할 수 없음으로 기본적인 통신망 현대화 전략만을 고려하여 목표 년도의 개념적 통신망 구조를 설정하였다.

피드백 제어 이론을 이용한 실시간 웹서버 시스템의 부하 제어 기법 (Load Control Mechanism for Real-Time Web Server Systems Based on Feedback Control Theory)

  • 강봉직;정석용;김영일;최경희;정기현;유해영
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제10A권6호
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    • pp.615-626
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    • 2003
  • 본 논문에서는 실시간 웹 서비스를 제공해야 하는 시스템에서 과도한 웹 요청으로 인해 발행할 수 있는 부하를 조절하는 기법을 제안한다. 많은 기존의 기법은 단순히 고정된 기준에 의해 부하를 조절하기 때문에 시스템의 동적인 상태를 실시간으로 반영하지 않는다. 본 논문에서는 제어 이론을 기초로 시스템의 부하를 모델링하여 동적으로 부하를 반영할 수 있는 제어 방법을 제시한다. 제안 기법에 따라 성능 목표를 만족하는 제어기를 설계하였으며, 설계된 제어기를 적용하여 피드백 제어 시스템을 구성하고 다양한 실험 환경에서 제안된 방법으로 안정된 부하조절이 가능함을 확인한다.

근거리 차량간 DS/CDMA 통신시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of Short Range Inter-Vehicle DS/CDMA Communication System)

  • 오세갑;강희조;최용석;조성준
    • 한국항행학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.143-151
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    • 2000
  • 본 논문에서는 60GHz대의 밀리미터파 대역에서 강우감쇠와 산소흡수의 영향을 고려하여 근거리 차량간 통신(Inter-Vehicle Communication) 채널을 3가지로 모델링하고 첨단차량도로시스템(AVHS)의 최종 목표인 플래툰 주행에 적합한 1-경로 Rician 모델에서 DS/CDMA 통신 시스템의 BER 성능을 분석하였다. 또한 60GHz에서 지연 반사계수를 계산해 내었다. 성능 개선 기법으로서는 BCH 채널 부호화 기법과 MRC 다이버시티 수신 기법을 함께 채용하였고 패킷 길이, Rician 심도, 차량간 거리를 함수로 하여 시스템의 오율을 구하였다.

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유전알고리즘을 이용한 액체로켓엔진 설계변수 최적화 (Design Parameter Optimization of Liquid Rocket Engine Using Generic Algorithms)

  • 이상복;김영호;노태성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.127-134
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    • 2011
  • 유전알고리즘을 사용하여 액체로켓엔진의 연소실 압력과 노즐 확장비, O/F 비 등 주요 설계변수를 최적화하였다. 대상엔진은 LO2/RP-1을 추진제로 사용하는 개방형 가스발생기 사이클을 대상으로 하였다. 연소실의 물성치는 CEA2를 이용하였으며, 무게 산출은 참고문헌을 바탕으로 모델링 하였다. 최적설계의 목적함수는 비추력과 추력중량비를 다중목표로 설정하여 가중치 방법을 사용하였다. 유전알고리즘을 최적화 과정을 거친 결과 비추력은 최대 4%, 추력중량비는 최대 23% 정도 증가하였다. 또한 다양한 추력에 대해서 Pareto frontier line을 얻었다.

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컴퓨터 그래픽스 기법을 이용한 초고층 강제어초에 관한 연구(I) - 설계지원 프로그램 개발 (A Study on Very High-rise Steel Artificial Reefs Based on Computer Graphics - part I (Design Aided Program Development))

  • 신현경;박호균
    • 대한조선학회논문집
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    • 제36권1호
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    • pp.99-108
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    • 1999
  • 초고층강제어초(VEry High-rise Steel Artificial Reef, VEHSAR)의 형상 표현과 해석을 위해서 3차원 모델링 프로그램을 Windows 95(또는 Windows NT) 환경하에서 MFC(Microsoft Foundation Class)를 기반으로 한 Visual C++로 개발하였다. 컴퓨터를 통해 미리 초고층 강제어초 건조를 실제와 같이 구현해 봄으로써 문제점의 사전 예측 및 대책 수립 등을 가능케 하는 저비용 고효율의 일관설계시스템을 구축하는 것을 목표로 하는 이 프로그램은 객체지향프로그램 기법과 CAD/CAM기술의 도입으로 생산성 향상이 기대되며, OpenGL이라는 그래픽 라이브러리를 도입하여 좀더 빠른 고화질의 3차원 그래픽을 화면상에 나타나게 할 수 있다.

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단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계 (Design of Simple-structured Fuzzy Logic System based Driving Controller for Mobile Robot)

  • 최병재;김성
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.1-6
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    • 2012
  • 이동로봇에 관한 연구가 널리 진행되고 있다. 본 논문에서는 미지의 공간에서 효과적으로 장애물을 회피할 수 있는 SFLC(single-input fuzzy logic controller) 기반의 이동로봇의 주행 제어기 설계와 구현을 제안한다. 장애물의 위치와 거리 인식을 위해 초음파센서를 사용하였으며, 좌, 우측 바퀴의 각속도 출력 제어를 위하여 퍼지논리시스템 기반의 제어기를 설계하였다. 퍼지제어기의 퍼지화 방법은 싱글톤 방법, 추론법은 간략화된 Mamdani의 추론법, 비퍼지화 방법은 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안한 퍼지제어기의 성능 및 실제 적용 가능성의 평가를 위해 이동로봇의 모델링에 근거한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 이동로봇이 장애물을 피하면서 목표지점에 정확히 도착함을 확인하였다. 더욱이 기존의 2-입력 퍼지논리시스템 기반의 제어기로부터 단일 입력을 가지는 단순구조 퍼지논리제어기를 설계할 수 있음도 보였다.

IT거버넌스 체계 기반의 공공자격 처리시스템 지침서 모델에 관한 연구 (A Study on Manual Model of Public Qualification Processing System based on IT Governance Structures)

  • 장영현;박대우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.316-319
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    • 2011
  • 본 논문에서는 공공자격처리시스템의 관리 효율성을 극대화하기 위한 지침서의 신개발 사양으로 다양한 이론에 근거한 IT 거버넌스 체계를 적용하여 모델을 개발하고 실제 운영시스템에 적용한다. 모델의 개발은 정보기술자원과 정보를 공공자격처리시스템 개발 전략과 목표를 기준으로 일반적 사항인 계획, 조직, 도입에 대한 사항의 상위개념으로서 구축, 운영, 지원, 모니터링 등에 대하여 시스템 관리자와 함께 일반 행정처리 중심의 사용자를 바탕으로 한 기술 분야의 세부사항을 자세하게 중점적으로 적용하는 방법론을 도입한다. 개발자와 관리자 및 행정사용자가 중심체계가 되는 방법론을 적용하여 관리자 지침서를 모델링하는 본 논문은 공공자격처리시스템 프로젝트를 2개의 대규모 개발 시스템으로 분류하고 각각 7가지의 분야에 대하여 세부사항을 도출하고 운영책임 관리자와 일반 행정처리 사용자에게 적용하여 결과를 평가한다. 국가정보화 IT 거버넌스 혁신을 통하여 8가지 영역의 표준 지침서 제작의 필요성이 대두되어지는 관점에서 본 연구가 국가가 시행하는 공공자격 처리시스템의 특수 분야에서 확장되어진 기술적 공유를 추구할 수 있다.

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