References
- W. L. Xu and S. K. Tso, "Sensor-Based Fuzzy Reactive Navigation of a Mobile Robot through Local Target Switching," IEEE Trans. on Sys., Man, and Cyber., vol.9, no.3, pp.451-459, 1999.
- H. R. Beon and H. S. Cho, "A Sensor-based Navigation for a Mobile Robot using Fuzzy-logic and Reinforcement Learning," IEEE Trans. on Sys., Man, and Cyber., vol.12, no.6, pp.521-527, 1997.
- B.-J. Choi, A New Simple Design Methodology for Fuzzy Logic Controllers and I ts Stability Analysis, KAIST, 1998.
- 허준영, 강근택, 이원창, "비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행," 한국지능시스템학회 논문지, 제17권, 제7호, 2007. https://doi.org/10.5391/JKIIS.2007.17.7.901
- 최배훈, 김범성, 김은태, "실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적," 한국지능시스템학회 논문지, 제21권, 제3호, 2011. https://doi.org/10.5391/JKIIS.2011.21.3.329
- C. C. Lee, "Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller-Part I & II," IEEE Trans. on Sys., Man, and Cyber., vol.20, no.2, pp.404-435, 1990. https://doi.org/10.1109/21.52551
- E. H. Mamdani and N. Baaklini, "Prescriptive Method for Deriving Control Policy in a Fuzzy-logic Controller", Electronics Letters, vol.11, no.25, pp.625-626, 1975. https://doi.org/10.1049/el:19750476
- O. Khatib, "Real-Time Obstacle Avoidance for manipulator and Mobile Robots", The International Journal of Robotic Research, pp.90-98, 1986.
- J. Borenstein, "The Vector Field Histogram Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robot," IEEE Journal of Robotics and Automation, vol.7, no.3, pp.278-288, 1997.
- 채문석, 정태영, 강석범, 양태규, "장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어," 한국해양정보통신학회 논문지, 제10권, 제9호, pp.1718-1726, 2006 .
- 배봉규, 채양범, 이원창, 강근택, "비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피," 한국지능시스템학회 논문지, 제11권, 제6호, pp.470-476, 2001.
- 나두영, 노수희, 문형필, 정진우, 김용태, "모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어," 한국지능시스템학회 논문지, 제19권, 제4호, pp.470-477, 2009. https://doi.org/10.5391/JKIIS.2009.19.4.470
Cited by
- Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot vol.15, pp.4, 2015, https://doi.org/10.5391/IJFIS.2015.15.4.232
- Design of Vectored Sum-Based Fuzzy Logic Control System and Its Application to Segway-Type Mobile Robot vol.14, pp.02, 2017, https://doi.org/10.1142/S0219843617500037