• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.35 no.4
• /
• pp.316-322
• /
• 2007

The EHA(Electro-hydrostatic Actuator) reveals completely different characteristics from the conventional valve-controlled Electro-hydraulic actuators. In this paper, its mathematical model including nonlinear elements was derived to be verified by experiments. Based on this, a simulation program was developed for the EHAs consisting of an electric motor driven hydraulic pump, pipe lines and a cylinder. The influence of important design parameters such as peak motor torque and rotational inertia moment of the hydraulic pump on control performance was investigated, where the test condition was intentionally selected so that the motor torque was saturated during the transient phase. As a result, design requirements for improving the control accuracy under full speed operation conditions of the EHAs were investigated.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.987-988
• /
• 2007

리니어 모터는 일반적으로 회전하는 모터와 같이 여러 형상의 극간에서 발생되는 힘의 균형에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 특히 하나의 극간에서 미소 구동하는 리니어 모터는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이에서 댐핑이나 무게와 함 사이에서 발생하는 가속력의 차이에 의해서 주어진 힘의 파형과 움직이는 위치의 괴적이 만들어가는 이동자의 위치 사이에는 다소 시간 처짐이 발생하게 된다. 본 논문에서는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이의 시간 처짐의 원인으로 알려져 있는 여러 요소중 주파수와 입력전류를 변화시키고 이에 따른 선형전동기의 power factor의 변화와 공진주파수의 관계 등 선형전동기의 구동력 변화를 알아보았다. IT 기기 냉각용으로 제작한 횡자속 선형전동기에서 공진구동용 스프링을 장착하고 공진주파수 부근과 power factor가 가장 큰 값을 가지는 부근의 주파수를 선정하고 입력전류에 따른 전류, 전압, 위치, 역율을 알아보았다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.33 no.12
• /
• pp.999-1005
• /
• 2016

A brushless direct current (BLDC) motor electronically performs rectification without brushes. It therefore does not have the typical mechanical friction contacts between the brushes and commutators. The BLDC motor has the advantages of high speed, low noise, and electronic noise reduction in addition to high durability and reliability. Therefore, it is mainly used in electric vehicles and electric equipment. However, iron loss and copper loss due to long-term use induce temperature increases in the motor, which reduces its performance and life. The temperatures of the stator and permanent magnet are predicted to be $62.3^{\circ}C$ and $32.2^{\circ}C$, respectively. This study shows the enhanced temperature distribution in a 600 W BLDC motor using unsteady and three-dimensional (3D) numerical investigations validated with experimental data.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.24 no.4
• /
• pp.280-284
• /
• 2020

To improve maintenance, environmental issues, efficiency, and economics to supplement the current air braking problems, braking power related to the entire driving range of electric brakes was presented in all areas from stop to high speed. As a result, the efficiency of braking power and cutting-edge technology have expanded energy use, and through this paper, noise in all driving ranges can be reduced, and maintenance costs can be reduced. The traction motor must bring the variable speed of the traction motor and the terminal voltage of the traction motor to drive high-speed driving characteristics that control the maximum voltage of the inverter. Therefore, we studied driving and brake changes through simulation.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
• /
• v.20 no.4
• /
• pp.19-25
• /
• 2016

Using a actuator to which the motor and the gear is applied to the I-PD control method and a dual-loop system to carry out precise position control. I-PD control algorithm performs an operation to reduce the overshoot in the transient response. Accordingly, the actuator obtains a precise position tracking result. Also it utilizes two sensors and dual loops. It reduces the adverse effect on the precise position control that may occur by the end play of the gear train. In this paper, we uses the actuator model applying the BLDC motor and gear in order to determine the position tracking result by the dynamic characteristic change. It was verified by the simulation results.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.28 no.4
• /
• pp.35-43
• /
• 2023

In next-generation electric vehicles, research is being conducted on an in-wheel motor system that directly controls torque by each wheel to improve total cost and driving performance. Accordingly, in this paper, a study was conducted on an algorithm that distributes the torque applied to each wheel in a torque vectoring system applied to an in-wheel motor for driving an electric vehicle. In order to implement a vehicle model that applies actual vehicle characteristic parameters according to vehicle driving and steering, a simulation was conducted in the MATLAB Simulink environment, and it was confirmed that torque distribution was performed according to the proposed algorithm.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.182-183
• /
• 2013

본 논문은 PMSM의 고속 운전시 약자속 제어를 수행했을 때와 수행하지 않았을 경우의 소음 특성을 분석한다. 이를 위하여 두 가지 경우에 관하여 운전 시 발생하는 소음과 진동을 측정하여 그 주파수 특성을 분석하고, 그로부터 소음과 진동을 저감하기 위한 방법을 제시하였다. 자동차용 샤시 제어 모터를 대상으로 실험을 수행하고 제시한 방법의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10c
• /
• pp.39-40
• /
• 2007

본 논문은 Slotless BLDCM의 발열특성에 고려하여 열 발생을 최소화 하고자 다중 반응표면법을 적용하여 모터의 형상 및 권선 사양의 최적 선정에 관한 연구이다. 본 연구에서는 전류밀도의 최소화를 목적함수로 하여 형상 및 권선 사양의 최적화를 실시하였다. 변수에 대한 영향도의 분석은 전자계 해석을 통한 결과값을 통하여 실시하였으며, 열적 특성을 파악하기 위해서 전자계-열계의 해석을 통해서 최적값의 열적 안정성을 파악하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.94-94
• /
• 2009

전기 에너지를 기계적 에너지 변환하고 또한, 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있는 압전 세라믹스는 압전 변압기 (piezoelectric transformer), 초음파모터, 센서등과 같은 응용분야에 넓게 사용되고 있다. 특히, 압전 변압기의 설계와 제조방법에 대해서는 이미 상당히 많은 연구가 수행되어 왔다. 특히, 전원장치에 있어서는 현재 주요부품으로 사용되고 있는 권선형 변압기와 같은 전자 변환기의 대체품으로서 누설손실이 없는 압전세라믹스 소재의 특성을 이용한 압전변압기의 개발과 응용연구가 국내외적으로 활발히 진행 중이다. 하지만 지금 까지 널리 사용된 PZT계 압전 세라믹스는 환경문제에 있어서 문제점을 가지고 있다. $1200^{\circ}C$ 이상에서 소결되는 PZT계열의 압전세라믹스 소재를 사용한 전자부품의 60~70%이상이 PbO로 구성되어 있기 때문에 $1000^{\circ}C$ 부근에서 급격한 휘발특성을 보이는 PbO로 인한 환경오염문제가 대두되고 있다. 압전변압기, 초음파모터등에 사용될 수 있는 무연계 압전재료 중에 PZT 압전소자의 기능을 대체할 만한 물질로는 높은 큐리온도와 우수한 압전특성을 보이는 $(Na,K)NbO_3$세라믹스가 가장 유력한 것으로 알려져 있다. 즉, 압전변압기용 조성 세라믹스는 높은 에너지 변환효율을 위해서 전기기계 결합계수($k_p$)가 커야 되며, 발열에 의한 온도 상승을 억제하기 위하여 기계적 품질계수($Q_m$)가 큰 것이 바람직하다. 또한, 높은 전류를 발생하기 위해서는 유전상수가 커, 압전변압기의 출력측 정전용량을 크게 하여야 한다. 본 연구에서는 무연계 압전세라믹스를 개발하고, 이를 이용한 전력밀도(power density)가 높은 무연계 압전변압기를 제작하여 그에 대한 전기적 특성을 조사하였다. 따라서 본 연구에서는 무연 압전변압기용 압전 세라믹스를 개발하기 위해 뛰어난 압전 및 유전특성을 가진 무연$(Na,K)NbO_3$계 세라믹스를 기본조성으로 하였고, KCN을 복합 첨가하여 볼 변화에 따른 미세구조, 압전 및 유전특성을 조사하고. 가장 우수한 조성으로 비납 압전변압기를 제작하여 전기적특성을 조사하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.38 no.1
• /
• pp.64-72
• /
• 2010

Due to the interaction between main oxidizer flow and the wall injected flow resulting from the regression process, a specific time characteristics identified in the frequency spectrum of streamwise velocity is generated in the hybrid rocket motor. In order to understand the response of the turbulent flow to two different types of external momentum forcing, LES analysis was conducted without considering the combustion. It turns out that both concentrated and distributed forcings do not lead to the disastrous resonance phenomenon. Energy contents are enhanced due to the added momentum but the peak frequency was not modified in the turbulent flow near the end of the rocket motor. Natural frequency of the flow system should be taken into account to further pursue the instability issue by using external forcing.