• Title/Summary/Keyword: 모터 토크

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Torque Control of IPMSM for Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차용 IPMSM의 토크 제어)

  • Park, Jin-Ho;Lee, Jung-Hyo;Choi, Jun-Hyuk;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.61-62
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    • 2010
  • 하이브리드 자동차용 견인모터의 정출력 영역에서 토크 제어시 회생제동은 엔진에 부하로 작용하여 매우 위험하다. 본 논문에서는 HEV용 IPMSM의 정출력 영역에서 안정된 토크 제어를 수행하기 위한 전류 지령 방법을 제안한다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

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The optimal design of stator shape for reducing cogging torque in spoke type IPM motor (Spoke type IPM 모터의 토크리플 저감을 위한 회전자형상 최적설계)

  • Lee, Hyun;Jang, Ki-Bong;Kim, Gyu-Tak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.04b
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    • pp.76-78
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    • 2009
  • Spoke type 영구자석 전동기는 자속이 집중되어 높은 공극자속밀도를 가지는 이점이 있으나 코깅토크가 비교적 크다는 단점이 있다. 소음 진동의 원인이 되는 코깅 토크를 저감하기 위해 모델1, 모델 2를 통해 회전자의 형상을 변화시키는 일반화 계수를 찾고 이를 모델3에 적용시켜 확인하고자 한다.

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Wind turbine simulator using direct torque control of induction motor (유도 전동기의 직접 토크 제어에 의한 풍력 발전 시스템 시뮬레이터)

  • Ahn, Minho;Lee, Kyungkyu;Chio, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.449-450
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    • 2014
  • 풍력 발전 시스템은 풍력 터빈이 바람에 의해 회전함으로써 발전이 된다. 실험실에서 풍력 발전 시스템을 연구하기 위해서는 바람이 하는 역할을 별도의 모터를 사용하여 회전시켜 주어야 하는데 본 논문에서는 유도전동기의 직접 토크 제어를 이용하여 풍속 데이터를 가지고 상응하는 토크의 지령치로 환산하여 풍력 에너지를 모델링 하였다. 이렇게 발전된 에너지를 최대의 효율로 전달하기 위해서는 MPPT기능이 수행되어야 하며 별도의 센서가 필요없는 Fuzzy MPPT를 수행하였다.

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Design and Analysis of Small Size Rotary Ultrasonic Motor Using Finite Element Method (유한요소법을 사용한 소형 로터리 초음파 모터의 설계 및 해석)

  • Kim, Hong-Suk;Rho, Jong-Seok;Joo, Hyun-Woo;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.04b
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    • pp.173-175
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    • 2006
  • 소형화 되어 가는 전기기기에 따른 소형 모터가 요구되고 있다. 소형 모터 중 높은 정지 토크 및 높은 효율 등의 장점을 가진 소형 로터리 초음파 모터는 여러 목적에 쓰이고 있다. 하지만 주로 경험적인 방법 또는 상용 해석툴이 소형 로터리 초음파 모터의 해석에 주로 사용되었다. 따라서 소형 로터리 초음파 모터의 체계적인 해석 방법이 필요하다. 본 논문에서는 우선 소형 로터리 초음파 모터의 동작 원리를 통해 진행파의 존재를 확인하였고, 유한요소법 해석법을 통해 과도 및 정상 상태의 소형 로터리 초음파모터를 설계하고 해석하였다. 이 해석결과를 이용하여 소형 로터리 초음파 모터의 동작 특성 또한 해석하였다.

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Torque ripple reduction based on MRAS observer for the interior PMSM with back emf harmonics (왜곡된 역기전력을 갖는 매입형 영구자석 동기 전동기의 MRAS관측기를 이용한 토크리플 저감)

  • Jin, Yong-Sin;Cho, Kwan-Yuhl;Kim, Hag-Wone;Lim, Byung-Kuk;Han, Byung-Moon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.229-230
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    • 2012
  • 본 논문에서는 왜곡된 역기전력을 갖는 매입형 영구자석 동기전동기의 토크리플 저감 방법을 제안한다. 역기전력에 왜곡성분이 있는 경우 정현파 전류로 모터 제어 시 역기전력의 왜곡으로 인한 토크리플은 전동기의 진동 증대 및 효율 저하의 요인이 된다. 이러한 토크리플에 의한 전동기의 진동은 특히 저속에서 문제가 된다. 저속운전 시 전동기의 토크리플을 저감하기 위해서는 역기전력의 왜곡에 의한 토크리플을 줄일 수 있는 토크리플 보상 전류제어가 필요하다. 이 경우 토크리플 보상전류를 구하기 위해서는 역기전력의 왜곡성분에 대한 정보가 필요하다. 본 논문에서는 역기전력의 왜곡성분을 off_line 방식이 아닌 전류기반 MRAS 관측기를 사용하여 실시간으로 추정하여 토크리플 저감전류를 보상함으로써 토크리플을 저감한다. 제안된 토크리플 저감 알고리듬은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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Design of SPMSM for Eelectric Power Steering in vehicle Considering Cogging Torque reduction (SPMSM의 코깅토크 저감을 통한 자동차 EPS(Electric Power Steering) 모터 설계)

  • Kim, Ju-Hyun;Kang, Seung-Gu;Jung, Sang-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.123-124
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    • 2015
  • 본 논문에서는 동기전동기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고정자 형상 변화를 통한 코깅토크(Cogging Torque)와 토크리플(Torque Ripple)저감에 대해 다루고자 한다. 고정자의 치의 두께와 길이에 변화를 주면서 FEM(Finite Elements Method)기반의 성능분석을 실시하여 각 형태에 대한 평균토크, 토크리플, 코깅토크를 분석, 비교해보았다.

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A study on Energy Conversion through Torque Control of IPMSM in EV Powertrain (EV 파워트레인에서 IPMSM의 토크 제어를 통한 에너지 변환에 관한 연구)

  • Baek, Soo-Whang
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.5
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    • pp.845-850
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    • 2021
  • In this study, the energy conversion characteristics and design of electric vehicle (EV: Electric Vehicle) powertrain were performed. An interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) was targeted as a power source for the EV powertrain, and control was performed. In order to drive the IPMSM, two regions are considered: a constant torque and a constant output (field-weakening) region. The design of the control system for IPMSM was constructed based on the d-q reference frame (vector control). To determine the static characteristics of motor torque appearing in two areas of IPMSM, a torque control system and a d axis current control system of IPMSM were implemented and proposed. Matlab-Simulink software was used for characteristic analysis. Finally, by applying IPMSM to the powertrain model under the actual EV vehicle level conditions, simulation results of the proposed control system were performed and characteristics were analyzed.

Optimal Design of Rotary Ultrasonic Motor Teeth Using Three-dimensional Finite Element Analysis and Evolution Strategy (3차원 유한요소법과 ES 알고리즘을 이용한 초음파 모터의 teeth 최적 설계)

  • Kim, Hong-Suk;Rho, Jong-Seok;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.68-70
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    • 2006
  • 전기기기가 다양해짐에 따른 여러 종류의 모터가 요구되고 있다. 모터 중에서 높은 정지 토크 및 높은 효율 등의 장점을 가진 로터리 초음파 모터는 여러 목적에 쓰이고 있다. 하지만 초음파 모터의 중요한 부분인 teeth는 경험적인 방법으로 설계되어 문제점이 자주 발생하였다. 따라서 로터리 초음파 모터의 teeth에 대한 설계 최적화가 필요하다. 본 논문에서는 우선 3차원 유한요소법 해석법을 통해 로터리 초음파 모터를 해석하였고, 이 해석결과와 ES 알고리즘을 이용하여 로터리 초음파 모터의 teeth를 최적 설계하였다.

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Calculation of Nonlinear T-N Curve of DC Motor by Inductance (인덕턴스에 의한 DC모터의 비선형 T-N곡선의 산출)

  • Sung, Bu-Hyun;Lee, Jin-Won;Choa, Sung-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.840-842
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    • 2000
  • DC모터의 T-N(토크-회전수)특성이 선형성을 갖는다는 사실은 널리 알려져 있다. 더욱이 인덕턴스가 작은 소형 모터의 경우에는 T-N특성이 거의 직선에 가깝게 된다. 그러나 대형모터일수록 인덕턴스가 커지므로 이 인덕턴스의 영향으로 T-N특성은 비선형의 곡선으로 변하게 된다. 이렇게 되면 모터의 출력은 직선으로 예측하였을 때 보다 실제적으로 작은 출력이 발생하게 된다. 따라서 일반적으로 DC모터를 설계할 때 T-N특성의 비선형화로 인한 출력의 감소현상을 고려하여 임의의 여유를 주고 설계하여 왔다. 그러나 효율적인 모터설계를 위하여서는 임의의 여유가 아닌, 이론적 계산에 의한 정확한 T-N특성의 곡선을 필요로 하게 된다. 하지만 아직까지 이를 위한 용이한 계산법은 마련되어 있지 않다. 따라서 본 논문에서는 matlab을 이용하여 DC모터의 비선형 T-N곡선의 계산법을 도출하여 그 방법을 제시하고자 한다.

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