• 제목/요약/키워드: 모터컨트롤

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모터컨트롤센터의 BUS BAR 이상 감지를 위한 실험적 연구 (A study on sensing for abnormality of BUS BAR in motor control center)

  • 김성대
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.5838-5842
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    • 2011
  • 본 연구는 고용량의 모터를 구동하기 위한 모터컨트롤센터(MCC)의 내부 구조 중 각 상(R,S,T)의 BUS BAR의 온도와 BUS BAR 볼트 체결부의 온도변화가 모터컨트롤센터의 노후화 및 진동에 따라 어떠한 차이가 있는지를 적외선 온도센서가 설치된 온도측정용 2차원 기구부를 설계 제작하고 모터컨트롤센터의 내부에 설치하여 BUS BAR의 온도 및 전류 변화량을 상시 모니터링 하였다. 실험을 통하여 부하에 따른 BUS BAR의 온도 변화를 BUS BAR 나사 체결부위를 중심으로 측정하였으며, BUS BAR의 온도변화와 소모 전류에 대한 비례관계를 확인할 수 있었다. 또한 이러한 비접촉식 2차원 온도측정 시스템을 모터컨트롤센터 내부에 장착하면 부하의 과전류로 인한 온도 상승이나 접촉 불량 등으로 발생될 수 있는 정전이나 화재 사고를 예방할 수 있을 것으로 기대된다.

2D CAD 그래픽을 이용한 편직 컨트롤시스템의 구현 (The Realization of Knitting Control System using 2D CAD Graphics)

  • 김영빈;허창우;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.649-652
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    • 2001
  • 본 논문은 전용의 2D CAD 그래픽시스템으로 작성한 이미지를 양말에 나타내기 위한 편지컨트롤 시스템의 설계에 관한 연구이다. CAD 그래픽으로 자성된 2D 이미지 데이터를 입력데이터로 사용하고 편직과정에 나타내기 위해 캠을 제어하고 편직기의 동작 과정을 센서의 입력으로 감지하여 제어하는 시스템이다 8비트 MPU를 사용하여 전체의 컨트롤을 주관하는 메인CPU부와 공정의 진행사항 및 사용자와의 인터페이스를 위한 패널CPU부, 외부의 입출력을 위한 IO CPU부와 모터의 속도를 제어하기 위한 모터제어부로 구성되었다. 구현된 시스템은 고속의 편직에서도 필요한 패턴을 자유롭게 나타낼 수 있고 실시간으로 작업과정을 감시 제어할 수 있다. 또한 안정적이고 신뢰성을 갖는 자동화시스템의 실현으로 생산 및 운용상의 효율을 높일 수 있다.

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리눅스 임베디드 시스템상에서의 모션 컨트롤 시스템 구현 (An Implementation of Motion Control System for Linux Embedded Systems)

  • 신민호;성우진;김시연;오성빈;전재욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.1133-1134
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    • 2023
  • FASTECH 사(社)의 Ezi-Servo Plus-E 제품군은 Windows 기반의 모션 라이브러리와 GUI 프로그램을 이용하여 모션 컨트롤을 수행한다. 이를 Linux기반의 GUI 프로그램과 모션 라이브러리를 작성하여 Raspberry Pi 환경에 적용하였다. Windows와 Linux 기반의 두 프로그램으로 각각 모터를 구동시키고 모터의 위치값을 비교하여 150 미만의 작은 차이를 확인하였다. 이 연구를 통해 Linux 임베디드 시스템으로 모션 컨트롤 시스템을 구축하려는 잠재 고객의 수요를 맞출 수 있을 것으로 기대한다.