Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
  • /
  • Pages.1133-1134
  • /
  • 2023
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

An Implementation of Motion Control System for Linux Embedded Systems

리눅스 임베디드 시스템상에서의 모션 컨트롤 시스템 구현

  • Min-Ho Shin (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Woo-Jin Sung (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Si-Yeon, Kim (Dept. of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Sung Bhin Oh (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Jae Wook Jeon (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 신민호 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 성우진 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 김시연 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 오성빈 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2023.11.02
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

FASTECH 사(社)의 Ezi-Servo Plus-E 제품군은 Windows 기반의 모션 라이브러리와 GUI 프로그램을 이용하여 모션 컨트롤을 수행한다. 이를 Linux기반의 GUI 프로그램과 모션 라이브러리를 작성하여 Raspberry Pi 환경에 적용하였다. Windows와 Linux 기반의 두 프로그램으로 각각 모터를 구동시키고 모터의 위치값을 비교하여 150 미만의 작은 차이를 확인하였다. 이 연구를 통해 Linux 임베디드 시스템으로 모션 컨트롤 시스템을 구축하려는 잠재 고객의 수요를 맞출 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업)