• 제목/요약/키워드: 모션 제어

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아바타 모션제어를 위한 종이인형 굽힘 메타포어 (Paper Doll Bending Metaphor for Avatar Mot ion Control)

  • 이은우;남양희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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    • pp.606-608
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    • 2003
  • 본 논문에서는 사용자가 제공하는 2차원의 캐릭터 스케치를 3차원의 시각적 이야기 저작 시스템의 아바타로 활용하기 위해, 어린이들이 종이 인형을 가지고 굽히거나 펴서 동작을 만들며 놀이를 하던 방법을 입력 매타포어로 사용하는 것을 제안하였다. 2차원 영상을 3차원화 하는 기존의 연구들은 카메라 파라미터의 복원 등 복잡한 시스템을 필요로 하며 일반 사용자가 이야기 저작시 쉽게 적용하기 어려운 데 반해, 본 메타포어를 기반으로 한 시스템은 정교하지는 않으나 일반인이 쉽게 이해할 수 있는 아바타 제어 방법을 제공한다.

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반도체 소자 Pick &Placer 및 제어 알고리즘 개발 (Development of Control Algorithm and Pick & Placer)

  • 심성보;김재희;유범상
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1339-1343
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    • 2004
  • This paper presents a development of the control algorithm and Pick & Placer. The Pick & Placer provides a powerful multi-task system that includes both graphical and remote interface. Users can easily set up sorting parameters and record important data including wafer number, data, and operator information. This System sets up a dustproof device and massively machined components to provide an extremely stable sorting environment. Precise resolution and accuracy result from using machine vision, a pneumatic slide drive and close -looped positioning.

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CNC 머신을 위한 실시간 임베디드 모션 컨트롤 시스템

  • 이근희;홍대희;최우천
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.323-323
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    • 2004
  • CNC 컨트롤러는 일반적인 공작기계나 특수한 가공기계를 대상으로 위치제어와 속도제어를 하는 장치로서, 기계적인 가공방식은 기본적으로 전통적인 방식에서 고정도화, 고속화, 고생산성화를 추구하는 기술로 발전하고 있다. 또한 다품종 소량생산을 위한 자동화와 무인화에 이르기까지 급속한 발전을 해왔다. 이러한 발전으로 CNC 컨트롤러는 여러 가지 일을 동시에 처리해야 하므로 멀티태스킹이 가능하여야 한다.(중략)

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Wireless 모션제어의 가능성 연구 (Feasibility study of wireless motion control)

  • 이돈진;안중환
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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    • pp.82-86
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    • 2001
  • This papers deals with feasibility study of wireless motion control. Wireless telecommunication advances with development of IT technology and extends more and more areas. So we selected Bluetooth out of the technologies(Bluetooth, SWAP(SharedWireless Access Protocol), IrDA(Infra Red Data Association), WLAN(Wireless Local Area Network)) which was developed for local data communication and set up simple experimental system for wireless data transfer and server and client program for wireless data transfer was wrote. We successfully transferred some data wirelessly with this program.

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