Gain Tuning and Notch Filter Tuning of 6-Axis Articulated Robot

6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 및 노치필터튜닝 모션제어

  • 김만수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계공학부) ;
  • 김성빈 (창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2013.05.29