Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.397-398
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  • 2013
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Attitude control of bipedal walking robot imitation systemic movement of the person who captured using the 3D depth sensor, KINECT

3D 센서를 이용하여 캡쳐한 사람의 전신 모션 모방 시 2 족 보행 휴머노이드 로봇의 자세 제어

  • 이덕원 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 이상용 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 이민재 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 김문상 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단)
  • Published : 2013.05.29
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Abstract

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