• Title/Summary/Keyword: 모델 일반화

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Control of a Haptic Arm Master by Using Intermediate Constraint Space (구속 공간을 이용한 햅틱 암마스터의 제어)

  • 차삼곤;김종국;손원선;김진욱;송재복;고희동
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.59-65
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    • 2002
  • 보다 현실감 있는 가상환경을 제공하기 위하여 시각정보 외에 힘의 정보를 사용자에게 제공할 필요가 있으며, 이러한 힘 반영은 햅틱장치에 의해서 수행된다. 일반적으로 영상 제시기에 의한 영상정보는 낮은 갱신율을 갖는 반면에, 햅틱장치는 상대적으로 높은 갱신율로 인간에게 힘정보를 제공하게 되므로, 이들 정보 간의 동기화가 중요하다. 본 논문에서는 가시모델의 원형을 일반화시켜서 햅틱장치에 전달하고, 영상 제시기의 갱신율과는 상관 없이 햅틱장치 내에서 임의의 구속공간을 만들어서 힘피드백을 수행하는 방법에 대해서 논의하고자 한다.

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Weak Random Signal Detection:In Signal-Dependent Noise (약한 확률적 신호 검파 : 신호의 존성 잡음이 있는 경우)

  • 송익호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.13 no.4
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    • pp.332-339
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    • 1988
  • Using a generalized observation model, in which one can express the effects of non-additive noise such as signal-dependent noise and multiplicative noise in addition to purely-additive noise, the problem of weak random-signal detection is investigated. It is shown that the test statistics of locally optimum detectors for detection of weak random signals in signal-dependent noise model are interesting extensions of those in purely-additive noise model. This result is a complement to the result for weak random-signal detction in multiplicative noise model.

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A Study on the Ubiquitous Service Architecture based on USN-BcN Interworking (USN-BcN 연동에 기반한 유비쿼터스 서비스 제공구조에 관한 연구)

  • Ko, Ko Young-Geun;Cha, Maeng-Q;Yang, Eun-Ho;Kim, Yoon-Kee
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2009.05a
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    • pp.487-490
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    • 2009
  • USN과 BcN은 모두 별개의 기능적 특성을 갖는 네트워크들을 지칭하고 있지만, 그 네트워크를 이용한 서비스를 실현하기 위한 상위 기능요소 및 각 요소간의 관계를 포괄하기도 한다. 그럼에도, USN 영역에서는 BcN을 높은 성능의 장거리 전달 망으로 보는 시각이 지배적이며, BcN 영역에서는 여러 종류의 가입자망 중 하나로 USN을 인식하고 있어, 둘 간의 체계적 연동을 어렵게 하고 있다. 본 논문에서는 두 서비스 제공구조의 분석을 통하여 일반화를 수행하고, 정의된 모델에 필요 기능을 할당한 후 각 기능간의 연동방식에 관하여 논함으로써, USN과 BcN 두 영역의 컨버전스를 실현할 수 있는 서비스 구조를 제안한다.

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A Digital Watermarking Scheme for Polygonal Meshes using Modified Spectral Decomposition (스펙트랄 분해를 응용한 폴리곤 메쉬의 워터마킹)

  • Sohn, Jung-Kyo;Choi, Hyeong-In;Kim, Tae-Wan;Kwon, Song-Hwa;Park, Sang-Hun;Shin, Heon-Ju
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.11 no.1
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    • pp.21-30
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    • 2005
  • 그래픽, 오디오, 텍스트 정보 등의 저작권 보호를 위해 사용되어오던 디지털 워터마킹은 이제 기하 정보의 저작권을 보호하는데에도 중요하게 쓰이게 되었다. 스펙트랄 영역에서의 다각형 모델에 대한 워터마킹은 여러가지 공격에 대하여 강건함을 갖는다. 우리는 기존의 스펙트랄 영역에서의 워터마킹 기법을 일반화하고 이에 기반한 새로운 방법을 제시한다. 워터마크를 삽입 할 때에 라플라시안 행렬의 고유값과 고유벡터를 찾지 않는다. 대신 스케일링 함수로 부터 얻어진 선형 작용소를 사용한다. 테스트 결과는 서로 상충되는 워터마크를 삽입하고 추출하는데 드는 비용과 공격에 대한 강건성을 어떻게 조정하였는지 보여준다.

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Document Ranking Method us ing Extended Fuzzy Concept Networks in Information Retrieval (정보 검색에서 확장 퍼지 개념 네트워크를 이용한 문서 순위 결정 방법)

  • 손현숙;정환묵
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.77-80
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    • 2000
  • 정보 검색은 사용자가 원하는 요구에 가장 적합한 정보를 검색할 수 있도록 되어야 한다. 질의어가 문서에 대하여 어느 정도의 유사성을 가지고 존재하느냐를 기준으로 문서를 순서화 한다. 실제 순서화된 문서들을 보면 질의어와는 다른 문서들이 순서화 되는 경우를 볼 수 있다 본 논문에서는 순서화 되는 문서들 중에서 그 문서들이 질의어와 어느 정도 가까운지를 확장 퍼지 개념 네트워크에 근거한 문서 검색을 위한 퍼지 순위 처리를 위한 방법을 제시한다 확장 퍼지 개념 네트워크에는 개념들 사이에 4가지의 퍼지 관계를 사용한다. 퍼지 양의 관계, 퍼지 음의 관계, 퍼지 일반화, 및 퍼지 세분화 등이 있다. 확장 퍼지 개념 네트워크는 관계 행렬과 관련 행렬로 모델화 한다.

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A Study on KNU Direct Sequence Spread Spectrum Transmission Device Embodiment (KNU DSSS 전송장치 구현에 관한 연구)

  • Kim, Yong-Tae
    • The Journal of Information Technology
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    • v.5 no.2
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    • pp.47-54
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    • 2002
  • OFDM ambient noise and entrain error that this research proposes in IEEE 802.11g, use 256-State 2/3 binary scale Convoulutional 8-PSK Modulations, FEC coding, PBCC and did speed of 12 Mbpses that belong on category of 5 GHzs Band FHSS way so that can be applied in 20 Mbpses DSSS'S generalization that is establishing Pyojunan in current IEEE embodying transmission device model who operate with the equal speed from 2.4 GHzs ISM Band important duty to DSSS way.

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Improved Phase Detection Technique under Frequency Variation of Single-Phase Power System (단상 계통의 주파수 변화시 개선된 위상검출 기법)

  • Park, Jin-Sang;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.506-507
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    • 2013
  • 본 논문은 단상 전원 시스템에서 입력전원의 위상각 추정에 2차 일반화 적분기(Second-Order Generalized Integrator - SOGI)를 기반으로 하는 적응 필터구조를 적용한다. SOGI 출력은 전원 위상각과 관련되고, 올바른 출력을 위해서는 중심 주파수 ${\omega}^{\prime}$이 전원 주파수를 빠르게 추정할 수 있도록 FLL(Frequency Locked Loop)제어가 필요하다. SOGI-FLL의 기존의 방법과는 다르게 비선형 특성이 강한 주파수 동기화 동특성 모델에 퍼지제어를 적용함으로써 복잡한 선형화 과정이 필요하지 않으며, 실시간 이득 조절로 빠르게 전원 주파수 추정을 할 수 있는데 이는 최종적으로 빠른 전원 위상각 추정을 의미한다. 제안된 방법에 대해서 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검증한다.

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Design and Implement the Java Component including the Legacy System (레거시 시스템을 포함한 자바 컴포넌트 설계 및 구현)

  • Baek, Su-Jin;Jeong, Hwa-Young;Song, Young-Jae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05c
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    • pp.1745-1748
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    • 2003
  • 컴포넌트 개발 방법론이 일반화되면서 기존 소프트웨어의 재사용과 유지 보수에 대한 필요성이 요구되었다. 그러나, 현재 대다수의 단위 컴포넌트 개발은 주로 각각의 산업 분야별로 컴포넌트 자체를 새롭게 개발하고 있는데 비해 기존의 레거시 시스템의 재사용은 많이 이루어지지 않고 있다. 레거시시스템을 사용하는 기존 연구방법으로는 래핑 방법이나 변환 규칙을 적용하여 컴포넌트로 생성하거나 도입하려는 연구가 진행되고 있으나 이러한 기법은 전문가적인 부가 정보를 필요로 한다. 따라서 많은 부가정보나 수정 없이 쉽게 컴포넌트로 이용할 수 있는 기법이 요구된다. 본 논문에서는 프로그램의 재사용을 위해 이미 존재해 있는 레거시 시스템을 자바 기반의 어플리케이션과 JNI를 사용하여 연계하고, 범용적인 컴포넌트 모델인 자바빈즈를 채택하여 자바빈즈 컴포넌트로 변환하는 구조를 제안한다.

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Rainfall Frequency Analysis and Uncertainty Quantification Using Dempster-Shafer Theory (Dempster-Shafer 이론을 이용한 강우빈도분석 및 불확실성의 정량화)

  • Seo, Young-Min;Jee, Hong-Kee;Lee, Soon-Tak
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1390-1394
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    • 2010
  • Dempster-Shafer 이론은 미지의 매개변수 추정시 베이지안 기법의 제약을 완화시키기 위한 베이지안 접근법의 일반화로 해석될 수 있으며, 상호배타적인 싱글톤에만 확률이 할당되는 것이 아니라 가능한 결과의 부분집합들이 기본확률할당을 위한 대상으로 고려된다. 베이지안 접근은 우연적 불확실성 및 지식의 불확실성을 효율적으로 구분할 수 없으며, 특정도가 낮고 애매한 증거들을 다룰 수 없는 반면, Dempster-Shafer 증거추론은 이러한 문제들을 효율적으로 평가할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 홍수위험평가 및 수자원 계획 수립시 가장 기본이 되는 강우빈도해석에서 확률분포의 매개변수에 대한 불확실성 고려한 확률강우량의 산정 및 불확실성의 영향을 평가하기 위하여 Dempster-Shafer 이론을 이용하여 불확실성을 고려한 강우빈도해석모델 구축 및 적용을 통해 홍수위험평가 및 수자원 계획 등에 있어서 불확실성 표현 및 처리기법을 제시하였다.

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Improved Algorithm for information retrieval system with combining content and link information (내용정보와 링크정보의 결합을 통한 검색 시스템의 성능향상 방법)

  • Park, Ki-Rim;Kim, Min-Koo;Park, Seung-Kyu
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05a
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    • pp.297-300
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    • 2003
  • 월드 와이드 웹을 기반으로 한 검색 시스템에 대한 최근의 연구들은 링크정보가 내용정보와 함께 검색 시스템의 성능 향상에 커다란 도움을 주고 있다는 것을 증명하고 있다. 본 연구에서는 링크정보를 이용한 과거의 연구들을 살펴보고, 링크정보와 내용정보를 결합한 알고리즘들을 분석한다. 그리고 결함 알고리즘들을 크게 두 가지로 분류하고, 일반화된 모델을 제시한다.

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