• Title/Summary/Keyword: 모델 일반화

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A Stable Model Reference Adaptive Control with a Generalized Adaptive Law (일반화된 적응법칙을 사용한 안정한 기준모델 적응제어)

  • 이호진;최계근
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.26 no.8
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    • pp.1167-1177
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    • 1989
  • In this paper, a generalized adaptive law is proposed which uses a rational function type operator for parameter adjustment. To satisfy the passivity condition of the adaptation block, we introduce a constant feedback gain into the adaptation block. This adaptation scheme is applied to the model reference adaptive control of a continuous-time, linear time-invariant, minimum-phase system whose relative degree is 1. We prove the asymptotic stability of the output error of this adaptive system by hyperstability method. It is shown that by digital computer simulations this law can give a better output error transient response in some cases than the conventional gradient adaptive law. And the output error responses for the several types of the proposed adaptation law are examined in the presence of a kind of unmodeled dynamics.

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공구파손의 파괴역학적 해석에 관한 기초적 연구

  • 이태세
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.04a
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    • pp.33-37
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    • 1992
  • 구조물과 기계부품에 부하를 주는 하중은 여러가지 종류가 있고, 이에 따르는 파괴의 형식도 여러가지가 있다. 그중에서도 연강압연용 로울러, 베어링 레일등은 집중 압축하중을 받는데 이들 부재의 파괴사고가 빈번히 일어나고 잇다. 압축에 의한 파괴 중 frectting, 피팅등과 같은 마모 현상은 두 재료의 표면이 서로 미끌어질때 일어나며, 이것이 공구나 기계부품의 성능과 수명을 저하시키는 주원인이 되며, 이러한 궁구나 기계 부품을 수리 또는 교환을 하기위한 인적, 경제적 손실은 막대하다. 본 연구에서는 금형등 공구의 마모편이 발생되는 마지막 과정인 크렉의 성장을 고찰하기 위하여 Sub-surface크랙 모델을 설정하여 2차원 유한요소 법으로 경계층 근방에 크랙이 존재하는 반무한 평면에 집중하중이 작용할때의 응력확대계수를 해설하였는데, 일반화된 해석법으로 혼합모드에서의 응력확대계수를 결정하였다.

A Study on the Prediction of the Limiting Depth of Cut in Dynamic Cuting of a Tapered Workpiece (테이퍼진 가공물의 동적 한계절삭깊이의 예측에 관한 연구)

  • Ssengonzi, J. B.
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.6 no.3
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    • pp.271-281
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    • 1982
  • 이 연구는 테이퍼진 가공물이 동적 절삭상태에서 가지는 한계절삭깊이의 예측을 위한 이론 및 실험적 방법을 논하였다. 절삭 모델은 Usui-Hirota(1)가 제안한 것을, 가공물의 형상은 MTIRA (2)가 제안한 공작기계 동적성능시험용 표준시편을 다소 수정하여 사용하였다. 칩유동각은 Usui-Hirota의 에너지 방법에 의하여 구하였고, Inamura-Sata(6)의 원통형 가공물에 대한 절 삭동력학 이론을 일반화시켜 테이퍼진 가공물에 적용하여 절삭의 안정한계를 구한 후 채터시험 결과와 비교하여 이론의 타당성을 검증하였다.

Generalized Small-Signal Models for Complementary Driven Double-Ended Converters (시비율이 상보적으로 동작하는 영전압 스위칭 컨버터의 일반화된 소신호 모델 개발)

  • Kang, Yong-Han;Lim, Won-Seok;Choi, Byung-Cho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.395-398
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    • 2002
  • This paper presents generalized small-signal models for complementary driven double-ended isolated converters. The proposed small-signal models include the effect of the parasitic resistances, which have dominant influence on the damping of the secondary Power stage double-pole. To confirm the validity of the new models, an asymmetrical half-bridge converter with confer-taped rectifier and a forward-flyback converter with current doubler rectifier were built, and their performance were compared with the theoretical prediction.

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Embedded Software Test Method Using I/O Value Manipulation (입출력 변수 조작에 의한 임베디드 소프트웨어 테스트 방법)

  • Kim, Dae-Woo;Jung, Ki-Hyun;Choi, Kyung-Hee
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.05a
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    • pp.623-626
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    • 2005
  • 임베디드 소프트웨어가 날이 갈수록 그 규모가 커지고 복잡해짐에 따라 임베디드 소프트웨어의 품질에 대한 검증 및 테스트는 중요한 문제로 부각하고 있다. 임베디드 소프트웨어의 신뢰성을 확보와 비용절감을 위한 테스트 자동화 시스템의 개발이 필요하다. 이 문서는 테스트 자동화 시스템을 구축하는 과정에서 테스트 대상인 임베디드 시스템의 입출력 변수들의 조작을 통하여 시스템 의존적인 부분을 효과적으로 일반화 시키는 방법을 제시한다. 이 방법을 통하여 테스트 명령을 간소화 할 수 있었으며 테스트 자동화 시스템의 모델을 보다 일반적이고 쉽게 표현할 수 있었다.

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Decision Trees For Multiple Abstraction Level of Data (데이터의 다중 추상화 수준을 위한 결정 트리)

  • 정민아;이도현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.82-84
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    • 2001
  • 데이터 분류(classification)란 이미 분류된 객체집단군 즉, 학습 데이터에 대한 분석을 바탕으로 아직 분류되지 않는 개체의 소속 집단을 결정하는 작업이다. 현재까지 제안된 여러 가지 분류 모델 중 결정 트리(decision tree)는 인간이 이해하기 쉬운 형태를 갖고 있기 때문에 탐사적인 데이터 마이닝(exploatory)작업에 특히 유용하다. 본 논문에서는 결정 트리 분류에 다중 추상화 수준 문제(multiple abstraction level problem)를 소개하고 이러한 문제를 다루기 위한 실용적인 방법을 제안한다. 데이터의 다중 추상화 수준 문제를 해결하기 위해 추상화 수준을 강제로 같게 하는 것이 문제를 해결할 수 없다는 것을 보인 후, 데이터 값들 사이의 일반화, 세분화 관련성을 그대로 유지하면서 존재하는 유용화할 수 있는 방법을 제시한다.

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Hub-and-spokes service network design for rail freight transportation (철도화물운송을 위한 Hub-and-spokes서비스네트워크 디자인모형의 개발)

  • 정승주
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.75-93
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    • 2003
  • Hub-and-spokes전략은 교통분야에서 널리 이용되는 네트워크전략이지만, 철도의 경우 대개 이 전략을 이용하기 어려운 네트워크구조를 가지고 있어 그 적용사례를 찾아보기 어렵다. 그러나 유럽에서는 철도망이 도로망처럼 조밀하게 형성되어 있다는 점과 환적 처리기술의 발달로 90년대 초부터 이 전략이 철도화물운송부문에도 도입되기 시작했다. 이러한 관점에서 본 논문은 철도화물운송망에서의 hub-and-spokes전략을 구현하는 서비스네트워크 디자인모형을 개발하고, 모델의 실제철도망에의 적용성을 평가한다. 개발되는 모형이 전략모형임에도 불구하고 모형에서는 일반화된 운영비용 외에 열차속도, 서비스빈도, 터미널에서의 화물처리속도 등에 따른 시간지체비용도 고려되었다. 시간지체비용의 고려에 따라 야기되는 비선형 목적함수는 빈도별 서비스결정변수의 설정을 통해 선형화되어 결과적으로 모형은 선형 binary정수 최적화문제로 표현되었다. 규모가 큰 네트워크의 경우 해도출의 어려움 때문에 본 논문은 전체문제의 분할(decomposition)에 기초한 휴리스틱방법((heuristic method)으로 해결한다. 해도출의 효율성을 높이기 위해 서비스빈도개선과 관련하여 세 알고리즘이 개발되었다. 개발된 알고리즘은 유럽의 실제네트워크를 기초로 도출한 4개의 테스트문제에 적용되어, 해의 정확도와 해 도출의 효율성이 비교·평가되었다.

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A Simulator for Evaluating Packet Scheduling System of High-speed Portable Internet (휴대 인터넷 시스템에서의 패킷 스케줄링 시스템 평가를 위한 시뮬레이터 개발)

  • Choi, Seong-Hoon;Choi, Jin-Woo;Kwon, Yong-Hyun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.134-138
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    • 2006
  • 언제 어디서나 초고속으로 무선인터넷 사용을 목표로 하는 휴대인터넷 시스템이 곧 상용화될 예정이다. 휴대 인터넷 시스템은 서로 다른 특성을 가지고 있는 UGS, rtPS, nrtPS, BE 서비스들을 제공하므로 QoS를 고려한 효율적인 스케줄링 기법을 필요로 한다. 본 연구에서는 다양한 파라미터 값들에 대한 스케줄링 기법의 성능을 평가할 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다. 모델을 변경하지 않고 시스템을 구성하는 다양한 특성치들을 쉽게 변경하면서 시뮬레이션을 실시할 수 있도록 일반화 한 것이 제안 시뮬레이터의 장점이다.

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ESUML: UML-based Modeling Method for Embedded Software (ESUML: UML 기반 임베디드 소프트웨어 모델링 방법론)

  • Jeon Sang-Uk;Lee Hee Jin;Hong Jang-Eui;Bae Doo-Hwan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.343-345
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    • 2005
  • 소프트웨어 개발을 위한 분석 및 설계 언어로 UML이 일반화 되어 있다. UML이 갖는 객체지향 개념의 장점으로 인하여 일반 소프트웨어 개발뿐만 아니라 임베디드 소프트웨어 개발에 있어서도 UML의 사용이 증가하고 있다. 특히 UML 모델 중에서 시퀀스 다이어그램은 시스템의 다이나믹스 및 동적 시나리오 표현에 매우 유용하고, 모델링이 직관적이어서 소프트웨어 엔지니어들이 선호하고 있다. 본 연구에서는 시스템 행위를 중심으로 하는 임베디드 소프트웨어 모델링 방법으로 ESUML 방법론을 제시한다. 제시한 ESUML 방법론에서는 Use Case, Class, Interaction overview, Sequence 다이어그램과 Action Language를 이용하여 시스템을 효과적으로 모델링 하도록 하였다.

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Discovery of Frequent Traversal Patterns on Weighted Graph with Priority (중요도를 고려한 가중치 그래프에서의 빈발 순회패턴 탐사)

  • Lee Seong-Dae;Park Hyu-Chan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.169-171
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    • 2005
  • 그래프를 사용하는 데이터 표현법은 직$\cdot$간접적으로 실세계를 표현하는 다양한 데이터 모델 중에서 가장 일반화된 방법으로 알려져 있다. 기본적으로 그래프는 정점과 간선으로 구성되며, 정점과 간선은 그 중요도나 운영 목적에 따라 다양한 가중치가 부여될 수 있다. 특히, 이러한 그래프를 순회하는 트랜잭션들로부터 중요한 순회패턴을 탐사하는 것은 흥미로운 일이다. 본 논문에서는, 정점과 간선에 가중치가 있고 방향성을 가진 기반 그래프가 주어졌을 때, 그 그래프를 순회하는 트랜잭션들로부터 가중치를 고려하여 빈발 순회패턴을 탐사하는 방법을 제안한다. 또한, 이렇게 탐사한 결과에 가중치를 고려한 중요도를 평가하여 빈발 순회패턴들 간의 우선순위를 결정할 수 있도록 한다. 이 과정에서 발생할 수 있는 트랜잭션 노이즈는 기반 그래프의 간선 가중치의 평균과 표준편차를 이용하여 제거함으로써 보다 신뢰성 있는 빈발 순회패턴을 탐사할 수 있다. 제안한 논문은 웹 로그 마이닝 등 그래프를 이용하는 다양한 응용 분야에 적용할 수 있을 것이다.

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