• Title/Summary/Keyword: 모델기반제어

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DC current model based 3 phase BLDCM sensorless control through Parameter error Compensation (파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반 센서리스 제어)

  • Ji, Jong-Seong;Moon, Jong-Joo;Park, Sang-Woo;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.341-342
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    • 2015
  • 본 논문에서는 파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식을 제안한다. 기존의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식은 상 전환 구간마다 발생하는 실제 전류와 모델 전류의 오차로 인해 추정한 역기전력과 속도, 위치에 오차가 그대로 나타난다. 이 오차 성분을 줄이기 위해 본 논문에서는 기계 방정식을 이용하여 개선된 역기전력 추정 식을 제안하였다. 또한 개선된 역기전력 추정 식에 파라미터에 오차가 없다면 센서리스 제어가 가능하지만, 오차가 존재한다면 센서리스 제어가 불안정해진다. 이를 극복하기 위한 파라미터 오차 보상 알고리즘도 제안하였다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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Context Aware Role-Based Access Control Model Considering Surrounding Users (주변사용자를 고려한 상황인식 역할기반 접근제어 모델)

  • Jo, Min-Ji;Park, Seog
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.85-88
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    • 2011
  • 모바일 환경으로 업무 환경이 변화함에 따라 발생할 수 있는 요구사항인 탈 사무실화, 기기의 다양성, 실시간성을 만족하면서 보안성을 유지하기 위해 context aware RBAC 모델이 적용되고 있다. 하지만 기존의 상황인식 역할기반 접근제어 모델은 주변 사용자에 대한 고려가 없고 사용자의 단독적인 정보 유출이 가능하다는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서 제안하고 있는 사용자간의 관계를 고려한 상황인식 역할기반 접근제어 모델에서는 기존의 기법에서 고려하지 않은 주변 사용자의 역할 및 관련된 사용자와의 관계를 고려하여 위치와 시간만으로 제어되지 않는 정보에 대한 유출을 방지한다. 이 모델을 적용할 경우 주변사용자의 권한에 의해 사용자의 권한이 통제되므로 문서에 대한 내부자의 편법적인 사용을 방지하는 것이 가능하고 실시간으로 문서에 대한 권한을 부여할 수 있다. 또한 문서에 대한 권한을 모두 부여할 경우와 동일한 업무 효율성을 가지면서 필요하지 않은 시간에 발생할 수 있는 보안 위협을 방지할 수 있다.

A Role-Based Access Control Security Model for a Distributed Hypertext System (역할기반접근제어를 기반으로 한 분산 하이퍼텍스트 시스템 보안모델)

  • Jeong, Cheol-Yun;Lee, Hyeong-Hyo;No, Bong-Nam
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.3
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    • pp.720-731
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    • 1998
  • 멀티미디어, 인터넷 환경에서 하이퍼텍스트 시스템의 활용이 일반화됨에 따라 하이퍼텍스트 시스템에 저장된 정보에 대한 보호를 위해 권한부여나 접근제어와 같은 상위수준의 보안 메카니즘의 필요성이 요구되었다. 또한 분산환경에서는 하이퍼텍스트 시스템내에 저장된 정보들의 정형화된 스키마의 부재, 비체계성 등으로 인하여 보다 복잡한 체계의 보안이 필요하다. 본 논문에서는 분산 하이퍼텍스트 시스템 보안모델을 설계하기 위해 하이퍼텍스트 시스템의 특성 및 현재까지 제안된 보안 메카니즘을 살펴보고, 하이퍼텍스트 시스템상에 다양한 접근제어 정책들을 적용하였을 때의 문제점들을 제시한다. 또한 본 논문에서 제안하는 분산 하이퍼텍스트 시스템 보안모델의 기본개념인 연산도메인의 구성요소 및 관련 성질에 대해 기술하고, 현재 상용시스템에서 보안 메카니즘으로 널리 활용중인 역할기반 접근제어 정책과 연산도메인이 결합된 새로운 보안모델에 대해 기술한다. 마지막으로 본 모델의 장 단점 및 추후 연구과제를 제시한다.

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A Study on Secure Role-Based Access Control (안전한 직무 기반 접근 제어에 대한 연구)

  • Lee, Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.6 no.4
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    • pp.119-124
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    • 2001
  • In the paper, is proposed a secure role-based access control model that not only has s functions such as security, integrity and flow control, but also can easily meet access requirements of role-based social organizations. The proposed role-based access control mod designed based on proven existing rule-based access control mechanisms in order to be app real access control systems. The model proposed in the paper is simple and secure. It can be used for the web-based application systems working on the Internet.

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Pose estimation-based 3D model motion control using low-performance devices (저성능 디바이스를 이용한 자세추정 기반 3D 모델 움직임 제어)

  • Jae-Hoon Jang;Yoo-Joo Choi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.763-765
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    • 2023
  • 본 논문에서는 저성능 컴퓨터나 스마트폰의 카메라를 통해 입력받은 영상을 기반으로 사용자의 포즈를 추정하고, 실시간으로 사용자의 포즈에 따라 3D 모델의 모션이 제어되어 가시화 될 수 있는 클라이어트-서버 구조의 "자세추정 및 3D 모델 모션 제어 시스템"을 제안한다. 제안 시스템은 소켓통신 기반의 클라이언트-서버구조로 구성되어, 서버에서는 실시간 자세 추정을 위한 딥러닝 모델이 수행되고, 저성능 클라이언트에서는 실시간으로 카메라 영상을 획득하여 영상을 서버에 전송하고, 서버로부터 자세 추정 정보를 받아 이를 3D 모델에 반영하고 렌더링 함으로써 사용자와 함께 3D 모델이 같은 동작을 수행하는 증강현실 화면을 생성한다. 고성능을 요구하는 객체 자세 추정 모듈은 서버에서 실행하고, 클라이언트에서는 영상 획득 및 렌더링만을 실행하기 때문에, 모바일 앱에서의 실시간 증강현실을 위한 자세 추정 및 3D 모델 모션 제어가 가능하다. 제안 시스템은 "증강현실 기반 영상 찍기 앱" 에 반영되어 사용자의 움직임을 따라하는 3D 캐릭터들의 영상을 쉽게 생성할 수 있도록 할 수 있다.

Power Loss Balancing of Single-Phase Three-Level Neutral Point Clamped(NPC) Converter based on Model Predictive control (모델 예측 제어 기반의 균형 있는 손실을 갖는 단상 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터)

  • Roh, Chan;Kwak, Sang-Shin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.131-132
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    • 2016
  • 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터는 high-power medium voltage(MV)에서 많이 응용된다. 하지만 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터는 각 스위치 소자에서 손실이 불균형하게 발생하게 되어 스위치 소자 간 성능이 불균형하게 된다. 따라서 본 논문에서는 단상 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터의 기존 모델 예측 제어의 스위칭 패턴을 분석 및 스위칭 순환방식을 이용한 효율적인 스위칭 상태를 갖는 모델 예측 제어를 제안한다. 이를 통해 PI 제어기 기반의 펄스 폭 변조 방법과 기존 모델 예측 제어 방법의 손실 비교를 통하여 제안하는 모델 예측 제어 성능을 검증한다.

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A Delegation Administration Model in a Decentralized Enterprise Environment (분산 기업 환경을 위한 위임 관리 모델)

  • Byun Chang-Woo;Park Seog
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06c
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    • pp.268-270
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    • 2006
  • 위임은 접근제어 분야에서 중요한 보안 정책 중의 하나이다. 사용자 레벨의 위임 관점에서 역할 기반 접근제어 모델을 기반으로 한 과거 위임 모델은 정보 노출과 위임 권한의 남용과 같은 보안 문제를 충분히 해결하지 못하고 있다. 본 논문에서는 관리적 역할기반 접근제어 모델과 위임 정책을 통합한 조직 구조 기반의 위임 역할 관리 모델(OS-DRAM)을 제시한다. OS-DRAM은 관리 행위의 범위 기준을 역할 계층과는 구별된 조직 구조로 정의하고 있어 사용자들에게 필요시 보안 관리자의 개입 없이 보안 관리자의 관리 범위 안에서 자유롭게 자신의 권한을 다른 사용자에게 위임할 수 있는 수단을 제공한다.

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Design of a Model-Based Fuzzy Controller for Container Cranes (컨테이너 크레인을 위한 모델기반 퍼지제어기 설계)

  • Lee, Soo-Lyong;Lee, Yun-Hyung;Ahn, Jong-Kap;Son, Jeong-Ki;Choi, Jae-Jun;So, Myung-Ok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.32 no.6
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    • pp.459-464
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    • 2008
  • In this paper, we present the model-based fuzzy controller for container cranes which effectively performs set-point tracking control of trolley and anti-swaying control under system parameter and disturbance changes. The first part of this paper focuses on the development of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modeling in a nonlinear container crane system. Parameters of the membership functions are adjusted by a RCGA to have same dynamic characteristics with nonlinear model of a container crane. In the second part, we present a design methodology of the model-based fuzzy controller. Sub-controllers are designed using LQ control theory for each subsystem in fuzzy model and then the proposed controller is performed with the combination of these sub-controllers by fuzzy IF-THEN rules. In the results of simulation, the fuzzy model showed almost similar dynamic characteristics compared to the outputs of the nonlinear container crane model. Also, the model-based fuzzy controller showed not only the fast settling time for the change in parameter and disturbance, but also stable and robust control performances without any steady-state error.

An Access Control Model for the Dynamic Organization (동적 조직을 위한 접근제어 모델)

  • Won-Bo Shim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1401-1404
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존의 관료제 조직과 다른 동적조직의 특성을 살펴보고 이러한 특성으로 인해 기존의 접근제어 모델들을 동적조직의 접근제어 모델로 사용할 때 문제가 되는 점들을 살펴본다. 이를 바탕으로 동적조직을 위한 개선된 역할기반 접근제어 모델을 제안한다. 제안된 모델은 기존 접근제어 모델들의 문제점을 해결하기 위한 방법들을 제시한다.

A Flexible Attribute-based RBAC Model

  • Kim, Si-Myeong;Han, Sang-Hoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.27 no.9
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    • pp.131-138
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    • 2022
  • In this paper, we propose an FA-RBAC (FA-RBAC) model based on flexible properties. This model is assigned attribute-role-centric, making it easy to manage objects, as efficient as access control, and as the network environment changes, it can provide flexible access control. In addition, fine-grained permissions and simple access control can be achieved while balancing the advantages and disadvantages of the RBAC and ABAC models, reducing the number of access control rules by combining static attribute-based roles and dynamic attribute-based rules, and verifying the validity and performance benefits of the proposed model through comparison analysis and simulation.