• Title/Summary/Keyword: 멀티 카메라

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Implementation of Fast Inverse Quantization and Inverse Transform Module for VC-1 (VC-1용 고속 역양자화 및 역변환 모듈 구현)

  • Kim, Kyung Hyun;Song, Hyung Don;Sohn, Seung Il
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.837-841
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    • 2007
  • 최근 영상을 중심으로 여러 형태의 정보를 결합하여 저장하거나 전송하는 멀티미디어가 많은 관심을 받고 있다. 현재 카메라와 관련된 동영상 캡처기술은 Motion JPEG이 주류를 이루고 있으며, 텔레비전, DMB 등의 방송 분야 및 DVD, VCR 분야에서는 MPEG-2, MPEG-4, H.264 및 WMV9 등의 압축 코덱이 채용되고 사용되고 있다. 그러나 이러한 다양한 영상 표준방식은 디코딩시 호환성 문제가 발생하게 되고 이에 따라 통합 코덱 연구가 필요하다. 이에 본 논문은 일반적 스텝 양자화외에 데드존 양자화를 사용하고 "$4{\times}4$", "$4{\times}8$", "$8{\times}4$", "$8{\times}8$"의 다양한 블록크기의 변환을 지원하는 VC-1을 기반으로 한 ITIQ C언어를 통해 시뮬레이션하고 최적화된 결과를 VHDL로 구현하여 향후 통합코덱 연구에 응용 가능하도록 연구 및 분석평가 하였다. 설계결과 4:2:0의 YCbCr포맷의 최초 $16{\times}16$블록을 복원하는데 483~510클록이 소요되었고 Xilinx XCVPC100 FF1696-6 환경에서 93,128개의 게이트 수와 71.469MHz의 동작속도를 나타내었다. 이는 640*480 크기의 컬러영상을 디코딩 하는데 프레임 당 최대 0.0074초가 소요됨을 의미하며 초당 30프레임의 영상에서도 0.222초면 디코딩이 가능한 결과이다.

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Multi-view Stereoscopic Transmission System with MPEG-21 DIA (MPEG-21 DIA를 이용한 다시점 입체영상의 전송 시스템)

  • Lee, Seung-Won;Park, Il-Kwon;Kim, Man-Bae;Byun, Hye-Ran
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.535-538
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    • 2006
  • 디지털 기술이 급격하게 발전함에 따라서 사용자들은 더 현실감을 느낄 수 있고 능동적으로 상호작용 할 수 있는 방송을 원하게 되었다. 최근 들어서 삼차원 다시점 방송이 이러한 것을 만족시키는 서비스로서 많은 관심을 받으면서 두각 되고 있다. 일반적으로 서버에 입력되는 모든 영상들은 전부 클라이언트로 전송되게 된다. 이후에 사용자는 전체 시점 중에서 몇 개의 시점을 골라서 보게 된다. 하지만 이러한 종류의 시스템은 클라이언트와 서버 모두가 막대한 처리 능력을 필요로 하게 되고 이것은 응용 프로그램을 구현하는데 있어서 어려운 문제가 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해서 두 개의 시점을 선택하여 클라이언트로 전송하는 간략한 방법이 사용 가능하다. 본 논문의 시점 선택 과정은 MPEG-21 DIA (Digital Item Adaptation)와 융합되어있기 때문에 우리의 시스템은 MPEG-21 멀티미디어 프레임워크와 완벽하게 호환된다. 그리고 다시점 카메라와 시스템에 대한 XML 형식의 다시점 명세서를 최초로 소개한다. 마지막으로 우리는 다시점 입체 영상을 시청하는 동안에 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 최소화 하는 방법으로 IVR (Intermediate View Reconstruction) 제안한다.

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A Design and Implementation of WIPI-compatible Platform based on OpenOS (OpenOS 기반 WIPI 호환 플랫폼의 설계 및 구현)

  • Kim Byung-Gook;Choi Byoung-Kyu;Heu Shin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.379-381
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    • 2006
  • 모바일 표준 플랫폼 WIPI(Wireless Internet Platform for interoperability)는 모바일 단말기에 탑재되어 응용프로그램을 실행할 수 있는 실행환경을 제공하는 국내 모바일 표준 플랫폼이다. 2002년부터 개발이 시작되어 현재 WIPI 2.0 규격을 탑재한 모바일 단말기가 출시된 상황이다. WIPI 2.0 규격은 PC연결 등의 표준 입출력, 폰카메라, 위치알림 기능, 보안통신 등의 서비스까지 규격화하고 있으며, 차기 버전에서는 휴대폰은 물론 휴대인터넷이나 위성 디지털멀티미디어방송(DMB) 단말기 플랫폼으로의 확장도 모색되는 등 발전가능성이 크다. 그러나 WIPI가 고려되지 않고 설계된 현재의 운영체제상에서 구현된 표준 플랫폼은 설계상 제한이 있으며, 미들웨어의 성격이 강하기 때문에 특정하드웨어와 운영체제에서의 WIPI 지원여부에 따라 응용 분야에 제약이 가해진다. 본 논문에서는 모바일 디바이스를 위한 연구개발을 목적으로 개발된 오픈소스기반 운영체제인 OpenOS의 커널수준에서 WIPI 표준 플랫폼의 HAL(Handset Adaptation Layer)과 WIPI-C 필수 API를 구현하여 성능의 개선과 표준 플랫폼을 위한 운영체제로의 발전 및 활용 가능성을 제시한다.

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Vision Inspection for Flexible Lens Assembly of Camera Phone (카메라 폰 렌즈 조립을 위한 비전 검사 방법들에 대한 연구)

  • Lee I.S.;Kim J.O.;Kang H.S.;Cho Y.J.;Lee G.B.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.631-632
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    • 2006
  • The assembly of camera lens modules fur the mobile phone has not been automated so far. They are still assembled manually because of high precision of all parts and hard-to-recognize lens by vision camera. In addition, the very short life cycle of the camera phone lens requires flexible and intelligent automation. This study proposes a fast and accurate identification system of the parts by distributing the camera for 4 degree of freedom assembly robot system. Single or multi-cameras can be installed according to the part's image capture and processing mode. It has an agile structure which enables adaptation with the minimal job change. The framework is proposed and the experimental result is shown to prove the effectiveness.

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A Design and Implementation of Remote Video Monitoring System for the Mobile Internet (무선 인터넷에서의 원격 화상 모니터링 시스템의 설계 및 구현)

  • 공인엽
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.53-56
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    • 2001
  • It has been increasing that the use of Mobile Internet these days. And the demand of user is changing from the text based services to multimedia based data services like pictures, sounds and streaming videos in Mobile Internet. In this paper, It is proposed a remote monitoring system that .an transfer the video data through WAP(Wireless Application protocol) based Mobile Internet used generally in anywhere. And this system is a low-cost efficient system compared with a existing high-cost Internet Camera system, using video module connected to Internet directly and PC-based server. In this paper, It is explained a design and implementation of such WAP-based remote monitoring system.

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Real-Time Face Tracking System Of Object Segmentation Tracking Method Applied To Motion and Color Information (움직임과 색상정보에서 객체 분할 추적 기법을 적용한 실시간 얼굴 추적 시스템)

  • Choi, Young-Kwan;Cho, Sung-Min;Choi, Chul;Hwang, Hoon;Park, Chang-Choon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.669-672
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    • 2002
  • 최근 멀티미디어 기술의 급속한 발달로 인해 개인의 신원 확인, 보안 시스템 등의 영역에서 얼굴과 관련된 연구가 활발히 진행 되고 있다. 기존의 연구에서는 원거리 추적이 어려우며, 연산시간, 잡음(noise), 배경과 조명등에 따라 추적 효율이 낮은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 얼굴 추적을 위한 차 영상 기법(differential image method)을 이용한 분할영역(segmentation region)에서 움직임(motion)과 피부색(skin color) 특성 기반의 객체분할추적(Tracking Of Object segmentation) 방법을 이용하였다. 객체분할추적은 얼굴을 하나의 객체(object)로 인식하고 제안한 방법으로 얼굴 부분만 분할하는 단계와 얼굴특징추출 단계를 적용하여 피부색 기반의 연구에서 나타난 입력영상(Current Frame)에서의 유동적인 피부색의 노출 대한 얼굴 추적 연구의 문제점을 해결했다. 시스템은 현재 컴퓨터에 일반적으로 사용되는 카메라를 이용하여 구현 하였고, 실시간(real-time) 영상에서 비교적 성공적인 얼굴 추적을 하였다[4].

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RT-WISN(Real Time-Wireless Image Sensor Network) based on 802.15.4 (802.15.4기반의 RT-WISN(Real Time-Wireless Image Sensor Network))

  • Lim, Hee-sung;Lee, Kang-whan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.287-290
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    • 2009
  • 무선 통신 기술과 하드웨어의 발전으로 인해 무선 센서 네트워크를 위한 센서 노드들은 저전력화 및 소형화되었고, 사용 목적에 따라 많은 연구가 진행되고 있다. 최근 들어서는 온도나 가속도 등의 간단한 정보뿐만 아니라 이미지를 센싱할 수 있는 초소형 카메라 등을 이용한 멀티미디어 센서 네트워크에 대한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 이미지 센싱에 있어서는 CCD Sensor에 비해 적은 전력을 소모하고 빠른 전송에 적합한 CMOS Sensor가 최근의 연구에 이용되고 있다. 이러한 추세에서 실시간의 데이터 검출을 위한 센서와 네트워크의 기능이 통합된 프로세서 구조의 기능이 요구되고 있다. 기존의 무선 이미지 전송 기술을 살펴보면 범용성 제어의 사용으로 데이터의 전송 처리를 위한 대역폭이 제한되고, 내부 메모리 또한 적은 용량으로 제한되어 있다. 한 예로 JPEG으로 압축된 이미지라도 데이터의 크기가 수 Kbytes에 이르기 때문에 전체 데이터를 한 번에 전송받지 못해 전송 속도나 패킷 정확도에 있어 효율이 떨어지게 된다. 따라서 실시간의 데이터의 전송에는 부족한 면이 있다. 본 논문에서는 CMOS Sensor Module을 이용하여 RT-WISN을 구성하였다. 구성된 센서 네트워크를 통하여 Peer to Peer에서 이미지의 데이터 크기에 따른 전송 시간을 측정하고 RT-WISN이 실시간 전송에 적합함을 보인다.

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Design and Implementation of a Communication Middleware for Electronic Devices of Unmanned Surface Vehicle (무인 수상정 전자 장치를 위한 통신 미들웨어 설계 및 구현)

  • Bae, JongYoon;Choi, Hoon
    • Smart Media Journal
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    • v.8 no.3
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    • pp.53-61
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    • 2019
  • In this paper, designing and implementing multi-communication middleware in multi-thread environmet through event-based synchronization method are proposed for stable data transmission of electronic optical equipment, which requires combining camera and various sensors to process multiple high-speed data. To verify the performance of the implemented communication middleware, image data and sensor data were sent to compare differences in reception-based and transmission-based cycles, and the maximum number of communication possibilities to transmit and process multiple was measured and analyzed. In addition, the proposed communication middleware's performance was verified through experiments such as validating the integrity of the transmitted data and measuring the Round Trip Time.

Construction and Effectiveness Evaluation of Multi Camera Dataset Specialized for Autonomous Driving in Domestic Road Environment (국내 도로 환경에 특화된 자율주행을 위한 멀티카메라 데이터 셋 구축 및 유효성 검증)

  • Lee, Jin-Hee;Lee, Jae-Keun;Park, Jaehyeong;Kim, Je-Seok;Kwon, Soon
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.17 no.5
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    • pp.273-280
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    • 2022
  • Along with the advancement of deep learning technology, securing high-quality dataset for verification of developed technology is emerging as an important issue, and developing robust deep learning models to the domestic road environment is focused by many research groups. Especially, unlike expressways and automobile-only roads, in the complex city driving environment, various dynamic objects such as motorbikes, electric kickboards, large buses/truck, freight cars, pedestrians, and traffic lights are mixed in city road. In this paper, we built our dataset through multi camera-based processing (collection, refinement, and annotation) including the various objects in the city road and estimated quality and validity of our dataset by using YOLO-based model in object detection. Then, quantitative evaluation of our dataset is performed by comparing with the public dataset and qualitative evaluation of it is performed by comparing with experiment results using open platform. We generated our 2D dataset based on annotation rules of KITTI/COCO dataset, and compared the performance with the public dataset using the evaluation rules of KITTI/COCO dataset. As a result of comparison with public dataset, our dataset shows about 3 to 53% higher performance and thus the effectiveness of our dataset was validated.

Analysis of Wireless Relay Systems (무선 중계 시스템 분석)

  • Choi, Eunchong;Park, Youngwoong;Yun, Subin;Baek, Sodam;Lee, Jin;Lee, Dahee;Ju, Hyeryeon;Kang, Minju;Lee, Sangun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.273-276
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    • 2021
  • 기존의 중계 시스템은 유선 기반으로 방송 중계차와 케이블 등이 필요하여 시간과 비용, 장소의 제약과 같은 여러 한계점을 가지고 있었다. 하지만 무선 중계 기술의 발전으로 무선 카메라만 있으면 긴급재난 현장이나 중계차가 들어갈 수 없는 지역에서도 중계가 가능하게 되면서 중계방송의 제한 범위가 좁아지고 있다. 따라서 본 논문에서는 시간과 장소의 제약 없이 방송을 송출할 수 있는 5G 무선 중계 시스템을 분석한다. 분석한 시스템은 5G 모뎀이 장착된 MNG 장비를 이용해 UHD와 4K 신호를 무선으로 처리하여 초저지연·초고화질로 송출한다. 또한 현존하는 멀티뷰 기술을 접목시켜 시청자들이 원하는 서비스를 제공한다.

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