• Title/Summary/Keyword: 망 안정성

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Control of Robot Manipulator using VSS-Recurrent Neural Networks (VSS-귀한 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어)

  • 최영길;김성현;전홍태
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.6 no.4
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    • pp.39-48
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    • 1996
  • 비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀환 신경망에 대한 연구는 안정성(stability) 유도와 학습 알고리듬(learning algorithm) 개발의 두가지 방향으로 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문에서는 비선형 동적 시스템 제어시 온라인(on-line) 학습이 가능하고 안정성을 보장하도록 귀환 신경망의 학습 알고리듬에 VSS이론을 도입하여 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 기존의 학습 방법의 적용 결과와 비교하여 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.

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Stable Application Layer Multicast for Mobile Ad hoc Networks (이동 애드 혹 망에서 안정된 응용 계층 멀티캐스트)

  • Yu, Fu-Cai;Choi, Young-Hwan;Park, Soo-Chang;Lee, Eui-Sin;Tian, Ye;Park, Ho-Sung;Kim, Sang-Ha
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.230-234
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    • 2007
  • 이동 애드 혹 망에서 안정된 멀티캐스트 데이터 전달 구조는 데이터 전송률을 높이고 제어 부하를 맞추는데 기여한다. 이동 애드 혹 망의 동적 위상 때문에 애드 혹 환경에서 안정된 멀티캐스트 데이터 전달구조를 구성하는 것은 어려운 문제이다. 이 논문에서 우리는 이동 애드 혹 망을 위한 안정된 응용 계층 멀티캐스트를 제안한다. 이 프로토콜에서는 각각의 멤버 노드가 잔여 에너지와 지역 이동성에 따라 자신의 안정성을 미리 계산한다. 소스가 데이터 패킷을 전송해야 할 때, 변형된 지연 전달 방안을 통해 소스기반 오버레이 멀티캐스트 트리를 만든다. 오버레이 구성은 각각의 멤버 노드의 안정성에 따른다. 상대적으로 높은 안정성을 가진 멤버 노드는 하위 트리들을 가질 확률을 높여준다. 제안한 설계는 불안정한 멤버 노드들을 멀티캐스트 트리의 가장자리로 밀어내어 멀티캐스트 라우팅 안정성을 개선한다. 시뮬레이션 결과는 우리의 설계가 패킷 전송률, 링크 단절에 의한 손실률, 제어 부하 면에서 ODOMP[1]에 비해 우수하다는 것을 보여준다.

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A Study on Telecommunication Network Survivability by Integrating the Logical Layer and the Transmission System Layer (Logical Layer 와 Transmission System Layer 통합을 통한 통신망 안정성 계획 및 설계)

  • Lee, Hee-Sang
    • IE interfaces
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    • v.9 no.3
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    • pp.81-91
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    • 1996
  • 현대의 전기 통신망은 통신서비스의 단순한 제공 수단에서 국가적인 사회간접자본으로 그 역할이 변화되고 있다. 이와 같은 통신망의 역할 변화와 함께 초고속화, 집중화 되는 통신망의 안정성에 대한 체계적인 연구의 중요성은 매우 중요한 문제이다. 통신망의 안정성은 시스템 설계의 신뢰성 확보, 재난에 대한 예방 대책, 재난 관리 시스템 운용, 재해 복구 대책, 사업자간 제휴 등으로 예방 및 대처가 부분적으로 가능하지만 망 사업자의 입장에서는 가능한 자원을 최적으로 활용하여 외부 재해나 내부 장애에도 강건한 구조의 통신망으로 계획하고 설계함이 가장 기초적인 안정성 대책이 된다. 본 논문은 이와 같은 통신망의 안정성을 체계적으로 계획하고 이에 맞게 통신망을 설계하는 일관된 과정(Integrated Network Design Process)을 위한 통신망 안정성에 대한 계층적 모형을 설명하고, 유사동기식 전송 기술에서 최근의 동기식 전송 기술로 대체되고, 향후 ATM 전달 모드로의 진화되는 추세를 감안할 때 필수적인 새로운 통신망 안정성 모형을 제시한다. 특히 기존에는 Logical Layer와 Transmission System Layer로 나누어 계획되고 설계되는 일련의 과정들이 동기식 장비들의 개선된 interworking과 ATM의 유연한 망구조의 장점 때문에 통합되어 계획/설계되어야 하는 필요성과 장단점을 설명하고 최근의 최적화 기술은 이와 같은 통합된 설계 모형에도 효율적이 해결 방안을 제공함을 보여준다. 이와 같은 제시된 통합 방법론/모형과 함께 한국통신의 기간 전송망의 계획과 설계에 사용된 사례를 제시하고, 향후 국가적으로 중요한 관심 사항인 초고속통신망/BISDN의 구축에 효율적으로 응용되기 위한 추가적인 연구 주제와 기대성과를 논의한다.

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Applicability Study of Geotextile Mesh Soil Nail on Slope Reinforcement Using Numerical Analysis (수치해석을 이용한 토목섬유망 네일의 사면보강에 대한 적용성 연구)

  • You, Kwang Ho;Jung, Yeun Hak;Ha, Ji Young
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.25 no.3
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    • pp.264-274
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    • 2015
  • In this study, the applicability of geotextile mesh soil nails on slopes was evaluated by numerical analysis to reduce environmental problems which a general soil nailing might produce and to improve its economical efficiency and construction convenience. To this end, in situ pull-out tests were conducted for both general soil nail and geotextile mesh soil nail and their pull-out characteristics were analyzed. Also, finite difference method was used to verify the suitability of numerical simulation. Parameters for nail and ground conditions were selected and sensitivity analysis was performed for the evaluation of slope stability. In addition, analysis was performed by limit equilibrium method which is widely used for slope stability analysis in practice. As a result, if the nail diameter was same, there is no big difference between geotextile mesh soil nails and general soil nails in terms of slope stability. Therefore it can be expected that geotextile mesh soil nails could be effective for slope reinforcement since they could keep a slope as stable as general soil nails and give better economical efficiency and construction convenience than general soil nails.

Trip Generation Model Using Backpropagation Neural Networks in Comparison with linear/nonlinear Regression Analysis (신경망 이론을 이용한 통행발생 모형연구 (선형/비선형 회귀모형과의 비교))

  • 장수은;김대현;임강원
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.4
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    • pp.95-105
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    • 2000
  • The Purpose of this study is to present a new Trip Generation Model using Backpropagation Neural Networks. For this purpose, it is compared the performance between existing linear/nonlinear Regression models and a new TriP Generation model using Neural Networks. The study was performed according to the below. First, it is analyzed the limits of conventional Regression models, next Proved the superiority of Neural Networks model in theoretical and empirical aspects, and lastly Presented a new approach of Trip Generation methodology. The results show that Backpropagation Neural Networks model is predominant in estimation and Prediction comparable to Regression analysis. Such results mean the possibility of Neural Networks\` application in Trip Generation modeling. Specially under the circumstances of the chancing transportation situations and unstable transportation on vironments, its application in transportation fields will be extended.

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전력망에서의 이더넷 활용기술 : Field Area Network 분야

  • Kim, Yeong-Hyeon;Park, Myeong-Hye;Jeong, Tae-Gon;Kim, Myeong-Su;Lee, Seung-Bae;Yun, Jong-Ho
    • Information and Communications Magazine
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    • v.33 no.1
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    • pp.63-69
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    • 2015
  • 전력산업은 오랫동안 다른 산업의 발전을 위하여 에너지를 안정적이고 또 효율적으로 공급하는 것에 집중하였다. 그러나 신기후체제 출범 이후에는 에너지산업의 혁신이라는 큰 목표를 달성하기 위해 다양한 노력을 진행하고 있다. 특히 기존의 폐쇄망으로 운영되던 전력망을 개방형, 양방향 통신망으로 업그레이드를 하고 있으며, 그 중심에는 이더넷 기술이 있다. 이더넷 기술은 높은 확장성으로 전력망에 손쉽게 적용이 가능하다. 하지만 안정성, 신뢰성 등에 대해서는 추가 고려가 필요한 상황이다. 이에 본고에서는 전력망의 요구사항을 분석하고, 이를 만족시키기 위한 이더넷 활용기술 및 활용사례에 대해 살펴보고자 한다.

Constructing the Advanced National Backbone Network Using Petersen's Graph (피터슨 그래프를 이용한 국가 정보 통신망 구축)

  • 유진근;박근수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.298-300
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    • 2002
  • 급격한 기술의 발전 및 신기술의 등장에 따라 국가적 차원에서 고속, 대량의 데이터를 처리하는 네트워크를 구축할 필요성이 발생하였다. 이에 고속 통신망을 구축, 운영 중에 있으나, 현재의 network은 망의 안정성, 생존성 확보를 위하여 다수의 장거리 전용회선을 사용하고 있다. 본 논문에서는 현재의 network 구조에 피터슨 그래프를 이용하여 약간의 수정을 가하여 기존 운영중인 망에서 생존성을 보장하고 경제성을 향상시키는 효율적 망 활용 방법을 제시한다.

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A Study on CORBA-based ATM.ADSL Network Resource Management Systems Design and Construction Project using Object-oriented Network Resource Modeling Technique (객체 지향적 망 자원 모델링 기법을 바탕으로 한 CORBA 기반 ATM.ADSL망 구성 관리 시스템 설계 및 구현)

  • 홍성익;정문조
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.6A
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    • pp.980-988
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    • 2001
  • 현재 초고속 인터넷 서비스를 위한 ADSL과 같은 가입자 망 설비가 폭발적으로 증가하고 있으며 이를 뒷받침하는 백본 망으로는 ATM망이 있다. 백본-가입자 망에 대한 일관적 망 관리 시스템의 도입은 가입자에게 제공되는 모든 서비스에 대한 신뢰성, 안정성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 먼저 분산 처리 망 관리 시스템을 개발하기 위한 객체 지향 개발 방법론을 설명하고, 그에 따라 NMS가 관리해야 할 망 자원들을 모델링 한 후, 실제 시스템의 구현까지의 실례를 설명한다. 구현 결과로 백본 ATM망의 각 망 자원뿐 아니라 가입자 ADSL망 설비까지 확장 관리할 수 있는 CORBA 기반 ATM 백본-ADSL 가입자 망 관리 시스템을 구축하였다.

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Stable Dynamic Source Routing in Ad­-hoc network (SDSR : Ad­-hoc 망에서의 안정성을 제공하는 Dynamic Source Routing)

  • 김혜원;박용진
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.229-231
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    • 2003
  • 기존에 제시된 ad hoc 라우팅 프로토콜에는 안정성에 대한 부분이 고려되어 있지 않다. 본 논문에서는 기존의 DSR ad hoc 라우팅 프로토콜에 안정성을 접목한 SDSR 라우팅 프로토콜을 제시한다. SDSR은 DSR에 안정성 제공을 위해 abnormal node detector와 neighbor table이라는 것을 추가한다. abnormal node detector는 네트워크 내에 abnormal 노드를 탐지해 네트워크에서 고립시켜 네트워크에 안정성을 제공하고 neighbor table에 있는 priority를 값에 따라 이웃 노드에서 들어온 패킷을 처리함으로써 효율적인 처리 능력을 제공한다. 본 논문에서는 abnormal node detector와 neighbor table을 통해 어떤 방식으로 네트워크에 안정성을 제공하는지 살펴보도록 하겠다.

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신뢰성있는 차세대 네트워크 보안 시스템

  • 남택용;김숙연;이승민;지저훈;손승원
    • Review of KIISC
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    • v.13 no.1
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    • pp.1-12
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    • 2003
  • 차세대 네트워크 보안 시스템(NG-NSS: Next Generation Network Security System)은 현재 네트워크 보안이 가지고 있는 한계를 극복하기 위해 각 지역망에 대한 보호뿐만 아니라 공중망에 대한 총체적인 보호를 목표로 한다. 본 고에서는 신뢰성있는 차세대 네트워크 보안 시스템 (NG-NSS)을 정의하고 그 특성과 주요 기술을 제시한다. 신뢰성있는 차세대 네트워크 보안 시스템이란 공격, 취약성, 침입에도 불구하고 일정 수준 이상의 차세대 네트워크 보안 서비스를 지속적으로 제공하는 시스템을 의미한다. 신뢰성있는 차세대 네트워크 보안 시스템은 자율적 보호, 자체 복원과 능동적인 대응 특성을 가지며, 네트워크의 보안성, 안정성, 견고성 및 생존성을 높이기 위하여, 시스템 및 네트워크 보안기술과 네트워킹 기술을 통합하여 제공. 한다. 이러한 신뢰성있는 차세대 네트워크 보안 시스템은 ISP(Internet Service Provider) 등과 같은 공중망이나 증권, 은행, 보험 업계의 전산망 뿐만 아니라, 국방망, 행정전산망과 같은 국가의 중요 네트워크에 적용되어 신뢰성있는 네트워크 환경을 제공할 수 있다.