• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.895-898
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• 1998

In this paper, we propose an efficient marker extraction algorithm for initial image segmentation in a bottom-up segmentation scheme. The proposed algorithm generates dense markers in visually complex areas and coarse markers in visually uniform areas. which conforms to the human perceptual system. Experimental results show that the proposed method achieves better subjective quality for fine initial image segmentation.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.474-477
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• 2000

최근 3D 애니메이션 , 영화 특수효과 그리고 게임제작시 모션 캡처 시스템(Motion Capture System)을 통하여 실제 인간의 동작 및 표정을 수치적으로 측정해내어 이를 실제 애니메이션에 직접 사용함으로써 막대한 작업시간 및 인력 드리고 자본을 획기적으로 줄이고 있다. 그러나 기존의 모션 캡처 시스템은 고속 카메라를 이용함으로써 가격이 고가이고 움직임 추적에서도 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 일반 저가의 카메라와 신경회로망 및 영상처리를 이용하여 얼굴 애니메이션용 모션 캡처 시스템에 적용할 수 있는 경제적이고 효율적인 얼굴 움직임 추적 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 2023.04a
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• pp.137-137
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• 2023

• Journal of Plant Biotechnology
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• v.33 no.4
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• pp.309-313
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• 2006

Discovery of single nucleotide polymorphisms (SNPs), including small insertions and deletions, is one of the hot topics in genetic research. The most common type of sequence variant consists of single base differences or small insertions and deletions at specific nucleotide positions. Significance of SNPs in rice is increasing for genetic research, positional cloning and molecular breeding. $F_2$ 170 lines and $F_3$ 194 lines derived from Sangjuchalbyeo/HR13721-53-3-1-3-3-2-2 Were used for Searching SNP markers related to bacterial blight resistance. Sangjuchalbyeo is susceptible to bacterial blight, but HR13721-53-3-1-3-3-2-2 has Xa1 gene resistant to bacterial blight. Individual lines were inoculated with $K_1$ race of bacterial blight and resistant or susceptible was evaluated after 3 weeks from inoculation. The genotypes of population were analysed by PCR-RFLP for SNP marker developing. The segregation of $F_2\;and\;F_3$ population showed almost 3:1, 1:1 ratio, respectively. Analysis of genotype using SNP marker is capable of confirming resistance for $K_1$ race and genotype through amplifying the gene using 16PFXal primer and digested the PCR product with Eco RV. There were close relation between resistance test for $K_1$ race and SNP marker genotype. Especially, DNA analysis using SNP marker is capable of judging homozygote/heterozygote in $F_2$ population compared with resistant test for Kl race. So, it seems to improve the selection efficiency in disease resistant breeding.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.3
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• pp.1-7
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• 2009

This paper suggests an automatic electrophoretic deposition (EPD) robot system using a color mono camera. The EPD robot system consists of a 2 DOF rectangular robot to practically carry out EPD tasks, and a color mono camera to automatically control the robot. The screws are used to actuate the robot with low speed of 10mm/s for EPD tasks. The color mono camera detects the color marks attached to the robot and beakers, and obtains their positions. The obtained positions are used for automatic robot control. Also, the camera recognizes the combinations of the markers attached to the beakers, and determines the selected EPD task among various predetermined EPD tasks with different working parameters. Finally, experimental results are shown for verifying the effectiveness of the suggested EPD robot system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.251-252
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• 2019

본 논문에서는 기존의 AGV보다 높은 안전성과 Task Scheduling을 바탕으로 한 효율적인 AGV를 제안하였다. AGV는 객체인식 알고리즘인 YOLO로 다른 AGV를 인식하여 자동으로 피난처로 들어간다. 또한 마커인식 알고리즘인 ar_markers를 이용하여 그 위치가 적재소인지 생산 공정인지를 판단하여 각 마커마다 멈추고 피난처에 해당하는 Marker가 인식되고 다른 AGV가 인식되면 피난처로 들어가는 동작을 한다. 이 모든 로그는 Mobius를 이용해 Spring기반의 웹 홈페이지로 확인할 수 있으며, 작업스케줄 명령 또한 웹 홈페이지에서 내리게 된다. 위 작업스케줄은 외판원, 벨만-포드 알고리즘을 적용한 뒤 강화학습알고리즘 중 하나인 DQN을 이용해 최적 값을 도출해 내고 그 값을 DB에 저장해 AGV가 움직일 수 있도록 한다. 본 논문에서는 YOLO와 Marker 그리고 웹을 사용하는 AGV가 기존의 AGV에 비해 더욱 가볍고 큰 시설이 필요하지 않다는 점에서 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society for Bioinformatics Conference
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• 2006.02a
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• pp.116-123
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• 2006

생물체의 cDNA를 유리기판위에 고밀도로 첨착 시킨 유전자 칩과 정량적인 방법으로 개별 유전자 발현을 진단 가능한 Real- time PCR (실시간 고분자중합연쇄반응 기술) 기법은 첨단 의학분야와 신약개발 및 독성유전체 연구분야에 활발히 도입되고 있는 기술이다. 본 발표의 첫 번째 부분에서는 유전자칩 에서 얻어진 유전자 발현패턴분석에 기반한 바이오마커 선정 및 real time PCR에 의한 확증 관련 기술 과 유전자칩에서 얻어지는 수많은 데이터를 재정렬 및 다양한 분석기법과 display기술을 활용하여 광범위한 화학물질에 대한 독성효과 분석을 가능하게 해주며, 특정 독성물질에 대한 관련유전자 그룹 발견 및 독성영향에 따른 분류방법에 관한 결과를 발표할 것이다. 또한 바이오마커 활용의 하나로 박테리아세포 기반 바이오센서 제작및 세포칩 개발등에 대한 결과도 추가될 것이다. 두 번째 부분에서는 non-model organism(유전체정보가 확보되지 않은 생물체)인 송사리를 이용하여 새로운 2K 유전자칩을 개발하고, 여기서 각종 화학물질에 대하여 얻어진 수많은 유전자칩 분석 데이타를 활용하여 각각의 화학물질이 보여주는 독성효과를 매우 효과적이고 쉽게 이해할 수 있는 display기술을 개발, 적용함으로써 유전자칩 발현에 기반한 화학물질 독성 screening 및 specificity discrimination을 가능케 하는 예가 발표될 것이다. 이 연구에서 개발한 송사리 유전자칩은 간조직의 RNA를 직접 cDNA화 하는 방식을 취하고 있어 전체 송사리의 유전정보를 필요로 하지 않아 비용 및 효율에서 전체 송사리의 유전정보를 얻는 비용과 노력을 취하지 않고 간에서 발생하는 독성학적 영향 및 유전자의 발현정도를 정밀하고 효율적인 방법으로 얻어 낸다. 현재 2000여개의 cDNA유전자중 50%이상의 유전자가 17베타에스트라디올, 페놀, 노닐페놀, 비스페놀, 감마레이조사, 잔류약품중 이보프란, 다이클로펜악, 농약중의 파라???R, 돌연변이 유발물질 중의 이티비알, 금속류중의 카드뮴을 통해 발현양상과 특정 캐미칼별 발현 특이성이 조사되었고, 이들 유전자는 염기서열 분석을 통해 염기서열이 분석되었으며, 미국 NCBI의 유전자 은행과의 비교를 통해 일부유전자는 새로운 유전자로 밝혀지고 있다. 또한 이 발표에서는 소염진통제계열 의약품인 dichlofenac 이 송사리의 각종 조직에 미치는 독성영향을 Real-time PCR을 이용하여 대표적 스트레스 유전자의 발현에 미치는 영향에 대한 분석 예가 발표될 것이다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.21 no.2
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• pp.67-72
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• 2020

AR service using the client-server method and existing physical markers(eg, OR Codes, etc.) causes a delay in the playback time of the contents because the contents download is executed after the marker recognition. In the case of the one-time installation method rather than the client-server method, proactive download of high-capacity contents for playback may cause an inefficiency of the storage space of the device(eg, smartphone, etc.). Therefore, in AR contents playback based on beacon's RSSI to secure the efficiency of the playback device storage space and to quickly play AR contents. The technique for high-speed playback in this study can be applied to various fields such as MICE exhibition using beacon signal.

• Journal of Animal Science and Technology
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• v.55 no.3
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• pp.185-194
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• 2013

Microsatellite markers have been a useful genetic tool in determining diversity, relationships and individual discrimination studies of livestock. The level of genetic diversity, relationships among two Korean indigenous chicken brand populations (Woorimatdag: WR, Hanhyup3: HH) as well as two pure populations (White Leghorn: WL, Rhode Island Red: RIR) were analyzed, based on 26 MS markers. A total of 191 distinct alleles were observed across the four chicken populations, and 47 (24.6%) of these alleles were unique to only one population. The mean $H_{Exp}$ and PIC were estimated as 0.667 and 0.630. Nei's $D_A$ genetic distance and factorial correspondence analysis (FCA) showed that the four populations represented four distinct groups. However, the genetic distance between each Korean indigenous chicken brand (WR, HH) and the pure population (WL, RIR) were threefold that among the WR and HH. For the STRUCTURE analyses, the most appropriate number of clusters for modeling the data was determined to be three. The expected probabilities of identity among genotypes of random individuals (PI) were calculated as $1.17{\times}10^{-49}$ (All 26 markers) and $1.14{\times}10^{-15}$, $7.33{\times}10^{-20}$ (9, 12 with the highest PI value, respectively). The results indicated that the brand chicken breed traceability system employing the own highest PI value 9 to 12 markers, and might be applicable to individual identification of Korean indigenous chicken brand.

• Journal of Plant Biotechnology
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• v.42 no.4
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• pp.312-325
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• 2015

In this review, we summarized the trends of genomics and transcriptomics research on peach, a model species of Rosaceae. Peach genome maps have been developed from various progeny groups with many next-generation sequencing (NGS) based single nucleotide polymorphism markers. Molecular markers of qualitative traits and quantitative trait loci (QTL) such as fruit characteristics, blooming date, and disease resistance have been analyzed. Among many characteristics, markers related to flesh softening and flesh adhesion are useful for marker assisted selection. Through comparative genomics, peach genome has been compared to the genome of Arabidopsis, Populus, Malus, and Fragaria species. Through transcriptomics and proteomics, fruit growth and development, and flavonoid synthesis, postharvest related transcriptomes and disease resistance related proteins have been reported. Recently, development of NGS based markers, construction of core collection of germplasm, and genotyping of various progenies have been preceded. In the near future, accurate QTL analysis and identification of useful genes are expected to establish a foundation for effective molecular breeding.