• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1211-1214
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• 2006

유비쿼터스 환경에서 쓰이는 많은 미들웨어 중에서 메시지 기반 미들웨어(MOM: Message oriented Middleware)는 대용량 통신 처리와 비동기 통신, 고가용성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. 하지만 이러한 MOM 들은 이벤트 손실에 대한 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 MOM 내에 있는 마스터 큐에서 발생하는 이벤트 손실 문제를 해결하기 위하여 마스터 큐에 이벤트 적재 시간을 조절하는 지연시간을 추가하는 기술을 제안한다. 지연시간은 최적의 값을 계산하기 위해서 다양한 요소들을 변수로 둔다. 그리고 지연시간 추가로 인한 성능저하를 새로운 채널 생성하여 보완한다. 제안하는 방법을 몇 가지 가정을 포함한 시뮬레이션을 통하여 측정, 평가 하였다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.6 no.2
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• pp.47-51
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• 2007

Special quality of automobile clutch master cylinder(CMC) and analyzed aluminum, plastic material comparison. Efficiency of plastic master cylinder can modularize higher, light weight anger of parts, several piece parts by single parts, prove NVH(Noise, Vibration, Harshness) than aluminum master cylinder as analysis result. Also, structure is easy simplicity, exchange, maintenance costs can be reduced and decrease environmental pollution because recycling is superior. According as content of glass fiber increases, mechanical properties of matter of material increase equally and glass fiber changed variously by condition on manufacturing process. Through comparison analysis with Plastic Body development connection site, did verification.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1593-1596
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• 2001

블루투스는 1 개의 마스터와 최대 7 개의 슬레이브로 구성되는 피코넷과 다수의 피코넷으로 구성되는 스캐터넷의 형성이 가능하여 이를 이용한 ad hoc PAN 네트워킹에 대한 연구가 시작되고 있다. 본 논문은 블루투스 피코넷에서의 ad hoc 네트워킹을 위한 GloMoSim 기반 시뮬레이터를 이용하여 ad hoc 라우팅 알고리즘을 피코넷에 적용한 시뮬레이션 결과에 관한 것이다 ad hoc 라우팅 알고리즘으로는 AODV와 DSR을 사용하였으며, 피코넷을 이루는 슬레이브의 개수를 1 개에서 7개까지 변화시면서 마스터-슬레이브와 슬레이브-슬레이브 간의 데이터 전송에 대한 성능을 평가 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.545-546
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• 2011

본 논문에서는 디지털 방식의 부하분담 및 리던던시를 위하여 고속 CAN통신과 디지털 IO를 조합한 새로운 구조의 통신시스템을 제안한다. 기존 방식에 비해 모듈 고장을 알리는 기능과 고장난 모듈을 통신라인에서 물리적으로 분리하는 기능을 각각 담당한다. 만일 한 모듈이 고장이 발생하면 Watch-Dog1은 마스터에게 그 정보를 전달하고, Watch-Dog2는 이 모듈통신선을 물리적으로 제거한다. 이때 리던던시용 모듈이 투입되고, 마스터는 CAN통신을 통하여 어느 모듈이 고장 났는지를 체크한다. 또한 각 모듈 상태를 파악하기 위해 별도의 제어선을 사용하여 모듈의 고장 상태 및 고장난 모듈의 위치를 정확히 파악함으로서, 효율적이고 고속의 부하분담을 구현하였다. 본 논문에서는 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1179-1182
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• 2017

최근 사물인터넷(IoT, Internet of Things)관련 기술의 발전 및 서비스 산업의 급속한 발전으로 센서 장치에 대한 수요가 증가하고 있다. 센서 장치는 사물인터넷 플랫폼과의 연동을 위한 통신 인터페이스를 필수로 지원하여야 하며, 그 외에 다양한 센서들의 연동 인터페이스와 소비 전력을 모두 고려하여 하드웨어 및 소프트웨어의 설계가 이루어져야 한다. 이와 같이 센서 장치는 베터리 소비를 최적화하여 모든 기능이 구현되어야 하므로 기능상의 제약이 많이 따른다. 시간 동기화를 위해 사물인터넷 플랫폼에서 송신하는 동기 메시지를 수신하기 위해 슬립모드를 지원하는 경우 센서 장치가 항상 깨어 있어 야하므로 저전력으로 동작 할 수 없는 어려움이 따른다. 따라서 사물인터넷망에서 시간동기화를 위한 마스터 클럭을 선정 방법을 제안하고 이를 위한 단일 프레임 방식을 제안한다. 향후 시간 동기화 프로토콜의 호환을 위해 CoAP 규격과 연동 될 수 있는 연구가 필요하다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.19 no.10
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• pp.1043-1052
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• 2009

In this work, a master-slave manipulator system which will be used for handling objects contaminated by radioactivity has been addressed. The links of manipulators are driven independently by individual motors installed on the base and the driving torque is transmitted through pre-tensioned tendons. Since the measurable variables are the positions and rates of master/slave motors, only a constrained specific bilateral control structure is available. In the consideration of the flexibility of the tendon and constrained control structure, we derived a necessity for tendon design to prevent uncontrollable vibration mode through a modal analysis. Based on a reduced rigid body model, a control design was suggested and tendons were selected. The feasibility of the proposed analysis and tendon design were verified along with some simulation results.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.411-414
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• 2010

본 논문은 비디오 처리를 위한 고성능의 메모리 제어기를 설계하였다. 메모리 제어기는 arbiter에 의해 제어되며 이것은 메모리 억세스를 요구하는 모듈들의 요구 신호를 받아 데이터를 전송하는 역할을 해주게 된다. 구현된 메모리 제어기는 버스를 사용하기 위한 승인을 받기 위해서 마스터와 신호를 주고 받는 MAU블록, grant 신호를 디코딩하고 컨트롤 신호의 상태를 정의한 arbiter 블록, SDRAM의 ac parameter를 저장하고 bank의 준비 여부, read/write 가능 여부, precharge와 refresh의 가능 여부를 확인하여 system과 read/write가 준비되었다는 신호를 출력, SDRAM의 실질적인 입력신호를 생성하는 memory accelerator 블록, 생성된 입력신호를 저장하고 마스터에서 직접 write data를 입력 받는 memory I/F 블록으로 구성된다. 이 메모리 제어기는 174.28MHz의 주파수로 동작하였다. 본 설계는 VHDL을 이용하여 설계되었고, ALTERA의 Quartus II를 이용하여 합성하였다. 또한 ModelSim을 이용하여 설계된 회로를 검증하였다. 구현된 하드웨어는 StatixIII EP3SE80F1152C2 칩을 사용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3049-3051
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• 2005

본 논문은 UWB(Ultra Wide Band) 펄스 기반의 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, UWB 펄스의 높은 시간 분해능을 이용하여 근거리에서 높은 정밀도를 가지고 태그의 위치를 획득할 수 있다. 특히, 마스터-슬레이브 형태로 구성된 비콘(beacon)들 간의 사전 설정을 통해 마스터 비콘과 무선측위 대상인 태그 사이의 단일 송수신만으로 ToA(Time of Arrival) 및 TDoA(Time Difference of Arrival) 기법을 적용할 수 있도록 하며, 이로써 태그의 신호 송신을 최소화하여 태그의 저전력 동작을 가능케하는 UWB기반 단일송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.555-558
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• 2011

최근 차량의 멀티미디어 장치들이 증가하면서 이 장치들을 네트워크로 연결하여 멀티미디어 데이터를 송 수신해서 사용할 수 있는 MOST 네트워크를 적용한 차량들이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 MOST 네트워크를 적용한 장치들을 제어하기 위한 HMI를 구현하는 방법에 대하여 연구하였다. MOST는 네트워크 전체를 관리하는 하나의 마스터와 하나 이상의 슬레이브 장치들로 구성된다. 또한 MOST 네트워크에 연결된 장치를 제어하는 컨트롤 인터페이스가 있는데 이를 HMI라고 한다. 일반적으로 HMI는 마스터 역할을 하면서 네트워크의 각 각 장치들을 제어한다. 멀티미디어 장치 중 차량에서 일반적으로 많이 사용되는 장치가 오디오 장치이며 MOST 네트워크에서 사용되는 대표적인 장치이기도 하다. 본 논문에서는 MOST 네트워크의 대표적인 장치인 오디오 장치를 제어하는 HMI 인터페이스 프로그램을 구현하였으며, MOST 오디오 장치를 네트워크로 연결하여 구현한 프로그램을 테스트한 결과 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.04a
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• pp.945-949
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• 2003

LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung), a fabrication method for the production of microstructrues with a high aspect ratio, is now playing an important role in a fabrication of polymeric optical waveguide device as the replication processes have been developed such as hot embossing and injection molding. The present report deals with the fabrication of Ni master used for the replication of multi-mode polymeric optical waveguide. With the basic technological features in the sequence of the LIGA technique, we fabricated Ni master with 12 channel microstructures of $100\;{\times}\;100{\mu}m\;^2{\times}\;60mm$, and achieved an accuracy of ${\pm}1\;{\mu}m$. Manufactured polymeric optical wavegude with the same using hot embossing process has also the same accuracy and approved its mass production capability.