• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제12권10호
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• pp.445-454
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• 2023

최근에는 협동 로봇의 데이터를 활용한 다양한 결함진단 연구가 수행되고 있다. 협동 로봇의 결함진단을 수행하는 기존 연구들은 기존 연구의 학습 데이터는 미리 정의된 기기의 동작을 가정하고 수집한 정적 데이터를 사용한다. 따라서 결함진단 모델은 학습한 데이터 패턴에 대한 의존성이 높아지는 한계가 있다. 또한 단일 모터를 사용한 실험으로 다관절이 동작하는 협동 로봇의 특성을 반영한 진단이 이루어지지 못했다는 한계가 있다. 본 논문에서는 앞서 언급한 두 가지 한계점을 해결할 수 있는 LSTM 진단 모델을 제안한다. 제안하는 방법은 단일 축 및 다중 축 작업 환경에서의 진동 및 전류 데이터의 상관분석을 사용하여 정상 대표 패턴을 선정하고, 정상 대표 패턴과의 차이를 통해 잔차 패턴을 생성한다. 생성된 잔차 패턴을 입력으로 축별 기어 마모 진단을 수행할 수 있는 LSTM 모델을 생성한다. 해당 결함진단 모델은 동작별 대표 패턴을 통해 모델의 학습 데이터 패턴에 대한 의존성을 낮출 수 있을 뿐 아니라 다중 축 동작 수행 시 발생하는 결함을 진단할 수 있다. 마지막으로, 내부 및 외부 데이터의 특성을 모두 반영하여 결함진단 성능을 개선한 결과 98.57%의 높은 진단 성능을 보였다.

• 한국압력기기공학회 논문집
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• 제7권2호
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• pp.14-20
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• 2011

The end of design lifetime for Wolsong unit 1 will be reached on 20th November in 2012. So the license renewal documents for the continuous operation of Wolsong unit 1 is under reviewing now. Major components of primary system such as pressure tubes, feeder pipes including delayed neutron monitoring system tubing are being replaced and many components of secondary system are also being repaired. In this paper, the assessment on the wear degradation of delayed neutron monitoring system tubing(on the other hand, DN tube was called) was performed for the ageing management of the same component. The wear defects of this component was one of causes that resulted in heavy water leakage accidents. Therefore design specifications of Wolsong uint 1 and heavy water leakage accidents of pressurized heavy water reactors were reviewed and causes of wear defect for DN tubes were analyzed. Wear propagation equations based on the heavy water leakage history were made and the proper repairing time was possible to be expected if the continued operation was considered. Finally design change items of DN tubes that were conducted for the long term operation of Wolsong unit 1 are introduced.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.789-797
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• 2004

The wear and defects on the wheel tread are caused by the interface between wheel and rail, the suspension system on bogie, the track condition and etc, which are interacted with complex mechanism. Because of the difficulty of analysis of wheel and rail interaction, the measuring data are necessary for improvement of wheel design and maintenance of train. On this case study, the pattern of wheel wears and defects are presented and lifetime of wheel and the reprofiling period are estimated on a basis of the measured results.

• 소음진동
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• 제8권4호
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• pp.723-732
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• 1998

원자력 발전소에서 운전되고 있는 원자로 냉각재 펌프는 대형 수직 펌프로서 증기 발생기로부터 원자로에 냉각재를 순환시키는 중요한 역할을 담당하고 있다. 원자로 냉각재 펌프는 운전 조건 및 각종 결함에 따라 진동, 열적 변형, 마모 등의 비정상 상태에서 운전될 수 있으며, 이로 인한 발전소 신뢰성 저하의 원인이 된다. 따라서 이 펌프의 감시 및 진단에 대한 연구가 계속되어 왔으며 각종 시스템이 설치 운용되고 있다. 그러나 미국내의 거의 모든 냉각재 펌프 감시 시스템은 펌프의 고진동 여부만을 나타내며 진동의 원인을 진단하기 어렵다. 본 연구에서는 최근까지 주로 발생되었던 미국내 원자로 냉각재 펌프의 문제점을 분석하고 이들의 원인별 진동 특성을 지식베이스화 하였으며, 진단시스템 개발을 위한 알고리즘을 제안하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권3호
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• pp.40-46
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• 2001

An integrated analysis for the thermo-elastic deformation, fatigue, wear and brittle damage evolution of the shrink-fitted die with multi stress-ring of dissimilar materials is presented. A simple numerical algorithm for the moving elastic boundaries characterizing the contacts of the insert and multi stress-rings is presented. The initial stress distribution in the die due to shrink-fit is considered and the traction at the die surface contacting with the work piece is obtained by analyzing the elasto-plastic deformation of work piece. Elastic analysis of the separate-type die is performed and then the evolution of brittle damage, wear and fatigue life are predicted. This integrated analysis is applied to the extrusion die with two layers of stress-rings and the results are discussed in detail.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.453-459
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• 2002

In this paper. the correlation among vibration. wear and temperature are experimentally investigated when rubbing is caused by static and dynamic forces. Each measurement reflects the characteristics of the system and is useful in detecting and diagnosing the current status of rotating machinery. For experiment, the rotor system with lubricating equipment such as trochoid pump, oil tank and wear detecting sensor is implemented to simulate the rubbing condition. Experimental results show that significant change in wear quantity can be notified when vibration signal is changed by rubbing. The results can be applied to system monitoring and fault diagnosis in rotating machinery.

• 대한소아치과학회지
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• 제28권4호
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• pp.654-660
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• 2001

상아질형성부전증은 유전적인 상아질의 결함으로 치아 발육과정 중 조직분화기에 발생되며 유치와 영구치 모두에서 나타난다. Shields등은 상아질형성부전증을 type I, II, III로 분류하였으며, Witkop에 따르면 1/8000명의 빈도로 이러한 유전적 소인을 갖게 되며, 남녀간의 차이는 뚜렷하지 않다고 한다. 이환받은 치아는 적갈색의 변색과 함께 심한 마모현상으로 인해 구치부 교합면과 전치의 절단면의 법랑질이 파괴되고 그후 급속도로 상아질의 파괴가 뒤따른다. 방사선학적으로 가느다란 치근과 구근상치관, 치경부 협착, 작거나 결손된 치수강이 관찰되고, 유치열에서 치근단병소나 다발성 치근파절이 관찰되기도 한다. 본 증례의 4세 남자환아는 치아색이 이상하다는 것을 주소로 연세대학교 치과병원 소아치과에 내원하였다. 치아는 전반적으로 황갈색의 변색과 중등도의 마모도를 보였으며, 방사선 검사 소견에서 치아의 치수강 폐쇄, 구근상치관, 짧은 치근들이 관찰되었다. 가족력상 각 세대마다 환아와 같은 치아변색과 마모의 유전양상이 관찰되었으며, 10세된 환아의누나는 영구치열에 전체적으로 회갈색의 변색과 경도의 마모도를 보였다. 임상 및, 방사선학적 검사소견상 상아질형성부전증으로 판단되어 환아의 손상된 치아에 대해 구치부는 기성금관 수복을, open-faced stainless steel crown으로 치근파절로 인해 발거된 상악 좌측 유중절치를 포함한 손상된 전치부를 수복해 기능적, 심미적으로 만족할 만한 결과를 얻어 이에 보고를 하는 바이다.

• 해양환경안전학회지
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• 제13권4호
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• pp.119-125
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• 2007

현재 중소형선박의 동력전달용 스테인리스 추진축계가 많이 사용되고 있으나 선미를 통과하는 선미관 패킹부, 베어링이 작용하는 접촉부 등에서 마모, 축의 재질불량이나 설계 불량으로 인하여 축이 절손되는 경우가 많다. 프로펠러축이 과다마모 또는 절손으로 파단시 새로운 축으로 전환하고 있으나 축을 새것으로 구입하려면 주문, 제작 등에 따라 상당한 비용이 소요된다. 또한 축을 육성 용접하는 경우는 해양수산관청의 승인을 득하도록 되어 있으나 지금까지 승인이 된 경우가 없었다. 따라서 이 연구에서는 직접 스테인리스 재료를 육성 용접하면서 모재와 비교하여 용접에 따른 금속조직의 변화, 결함의 계측 등을 규명하여 해양수산관청의 승인에 필요한 용접 절차, 검사에 필요한 사항 등을 검토하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권4호
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• pp.292-299
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• 2017

한국형 기동헬기(KUH-1)에 적용된 휠 브레이크 조립체는 브레이크 계통 구성품으로 조종사의 임무 수행에 핵심적인 장비이다. 휠 브레이크 조립체는 항공기의 안전한 착륙성능을 만족시키기 위해 항공기 활주이동, 차동 제동 및 주기 제동 기능이 요구된다. 그러나 KUH-1 양산 운용 중에 타이어 스키드와 마모 현상이 발생하였으며, 해당 결함 발생 시 더 이상 비행을 할 수 없기 때문에 항공기 가동률 저하에 큰 원인이 된다. 본 논문에서는 휠 브레이크 조립체의 운용과정에서 발생한 결함사항의 발생 원인을 파악하고, 고장탐구 수행과정을 정리하였다. 또한, 고장탐구 내용을 바탕으로 도출한 설계개선 사항과 개선사항에 대한 비행시험 검증 결과를 함께 기술하였다.

• 한국음향학회지
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• 제8권1호
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• pp.5-12
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• 1989

RMS, Kurtosis, Crest factor, Probability of exceedance와 Probability density function 등의 통계적 파라미터를 선정하여 베어링의 사용조건과 결함진전에 따른 변화특성을 조사하였다. 이를 위해 4볼 시험기에서 하중, 회전수 및 시간을 변화시키면서 실험하여 진동신호를 수집하고, 이를 A/D변환시킨 후 디지털 필터링하여 주파수 대역별 통계적 파라미터 값을 계산하였다. 실험결과, 하중이나 회전수와 같은 운전조건이 변화하는 경우 RMS의 값은 운전조건 변화에 따라 변하지만 Kurtosis 등의 통계적 파라미터들은 운전조건과 무관하게 steady한 결과를 나타내었다. 또한 통계적 파라미터와 시간과의 상관관계에 대한 실험으로부터 통계적 파라미터들을 결함의 진전 상태를 나타내는 파라미터로 사용할 수 있음을 확인하였으며, 따라서 파손방지를 위한 예측지표로서 이들 통계적 파라미터를 이용할 수 있을것으로 판단되었다.